견마로봇의 통신시스템은 견마로봇이 경계작전을 통해 얻은 멀티미디어 데이터를 지휘국으로 전송하는 상향링크 위주의 시스템으로, 현재의 하향링크 위주의 와이브로 시스템을 견마로봇 ...
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2008
Korean
DH(Dog-Horse) robot ; IEEE802.16e(WiBro) ; AMC ; PUSC ; PER ; SNR
KCI등재
학술저널
1-9(9쪽)
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다운로드국문 초록 (Abstract)
견마로봇의 통신시스템은 견마로봇이 경계작전을 통해 얻은 멀티미디어 데이터를 지휘국으로 전송하는 상향링크 위주의 시스템으로, 현재의 하향링크 위주의 와이브로 시스템을 견마로봇 ...
견마로봇의 통신시스템은 견마로봇이 경계작전을 통해 얻은 멀티미디어 데이터를 지휘국으로 전송하는 상향링크 위주의 시스템으로, 현재의 하향링크 위주의 와이브로 시스템을 견마로봇 통신시스템에 이용하기 위해서는 많은 데이터를 전송하는 상향링크 위주의 전송변수를 갖는 시스템으로 재설계해야 한다. 본 논문은 상향링크에 중점을 둔 견마로봇 시스템에 적합한 전송변수를 결정하였다. WiBro 프레임 내의 슬롯의 개수는 하향링크시 6개 상향링크시 30개로 하였고, AMC, PUSC 전송방식 등을 이용하여 견마로봇의 요구 데이터율을 만족하는 변조율과 부호화율에 맞는 Nep(실효부호패킷의 크기)를 결정하였다. 전산모의실험은 ITU-R. M1225 채널모델을 기반으로 각 전송방식별 Nep와 견마로봇의 이동속도에 따른 전산모의실험을 하였고 설계한 통신변수의 성능분석을 하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
This paper presents transmission parameters of DH(Dog-Horse) systems based on IEEE802.16e(WiBro) systems. DH requires higher uplink multimedia data rate, which is different from commercial WiBro systems. This paper designes some transmission parameter...
This paper presents transmission parameters of DH(Dog-Horse) systems based on IEEE802.16e(WiBro) systems. DH requires higher uplink multimedia data rate, which is different from commercial WiBro systems. This paper designes some transmission parameters satisfying the DH system requirements and demonstrates link performance evaluation based on the parameters. For the transmission parameters, the number of down/up link OFDM symbols are determined by 6 / 30, respectively. For reliable transmission of control signals, downlink modulation and coding rate are selected by QPSK, 1/2 coding rate and that of uplink is chosen by 16QAM 1/2 and 3/4 coding rate. Based on these parameters, computer simulations demonstrate the system performance of DH system.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 TTA,TTAS KO-06.0064R1, "휴대인터넷표준-물리계층" 한국정보통신기술협회 2004
2 고정호, "지상 무인전토체계 기술발전 방향" 국방과학연구소 43 : 2007
3 진태석, "미국의 국방로봇 최신 동향" 주간기술동향 2007
4 박용운, 류철영, 강신천, 최덕선, "다목적 견마로봇 개발 현황" 한국로봇학회 4 (4): 27-35, 2007
5 박용운, "국방로봇과 자율화기술의 발전전망" 46 (46): 2006
6 박용운, "견마형로봇 연구개발 현황" 대한전자공학회 2008
7 WiMAX forum, "WiMAX and IMT-2000" white paper 2007
8 "IEEE Std 802.16e/D9, “part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,” Jun. 2005."
9 "IEEE Std 802.16e, “part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,” Jun. 2005."
10 IEEE Std 802.16-2004,"802.16 part 16:Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems", "IEEE Std 802.16 - 2004, “802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems”, 2004. Oct"
1 TTA,TTAS KO-06.0064R1, "휴대인터넷표준-물리계층" 한국정보통신기술협회 2004
2 고정호, "지상 무인전토체계 기술발전 방향" 국방과학연구소 43 : 2007
3 진태석, "미국의 국방로봇 최신 동향" 주간기술동향 2007
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8 "IEEE Std 802.16e/D9, “part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,” Jun. 2005."
9 "IEEE Std 802.16e, “part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,” Jun. 2005."
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11 차재선, "IEEE 802.16d 및 802.16e 표준" 2008
12 김형석, "IEEE 802.16 표준화 및 기술동향" 34 (34): 2007
13 TTA, TTAS KO-06.0082R1, "2.3GHz 휴대인터넷 표준-물리 계층 및 매체접근제어 계층" 한국정보통신기술협회 2005
14 황승구, "2.3GHz 대역의 초고속 휴대 인터넷 서비스" 한국전파진흥협회 2003
자율주행 성능분석을 위한 가상환경 및 센서 모델링 기법 연구
임펄스 UWB 네트워크에서의 일정진폭 다중접속 채널코딩
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2014-01-21 | 학회명변경 | 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers | |
2012-09-01 | 평가 | 학술지 통합(등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | ![]() |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | ![]() |
2007-10-04 | 학술지명변경 | 한글명 : 전자공학회논문지 - SC</br>외국어명 : System and Control | ![]() |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | ![]() |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지(등재유지) | ![]() |
2002-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정(등재후보2차) | ![]() |
2000-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정(신규평가) | ![]() |