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      복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성 = Operation System Configuration to Allocate Tasks for Multiple UAVs

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      https://www.riss.kr/link?id=A99812172

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      국문 초록 (Abstract)

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      영어
      본 연구는 복수 무인기가 임무를 수행 할 때, 각 무인기에 임무할당을 할 수 있는 운용시스템의 구성에 대하여 다룬다. 복수 무인기가 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 무인기간의 통신과 지상관제 시스템과의 통신이 가능한 운용시스템이 구성되고, 효율적인 임무할당 알고리듬을 연산할 임무할당 시스템이 구성되어야 한다. 본 연구에서는 복수 무인기 운용관점에서의 시스템 요구조건에 대하여 알아본다.
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      본 연구는 복수 무인기가 임무를 수행 할 때, 각 무인기에 임무할당을 할 수 있는 운용시스템의 구성에 대하여 다룬다. 복수 무인기가 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 무인기간의 통...

      본 연구는 복수 무인기가 임무를 수행 할 때, 각 무인기에 임무할당을 할 수 있는 운용시스템의 구성에 대하여 다룬다. 복수 무인기가 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 무인기간의 통신과 지상관제 시스템과의 통신이 가능한 운용시스템이 구성되고, 효율적인 임무할당 알고리듬을 연산할 임무할당 시스템이 구성되어야 한다. 본 연구에서는 복수 무인기 운용관점에서의 시스템 요구조건에 대하여 알아본다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

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      한국어
      This study deals with the configuration of the operation system that allocates the tasks for each UAV when multiple UAVs carry out missions. In order to perform successful missions, the operation system that is able to communicate among the UAVs and MCS must be properly configured, and the task allocation algorithm that executes efficient task allocation must be designed. In this study, system requirements in operational aspects of multiple UAVs are specified.
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      This study deals with the configuration of the operation system that allocates the tasks for each UAV when multiple UAVs carry out missions. In order to perform successful missions, the operation system that is able to communicate among the UAVs and M...

      This study deals with the configuration of the operation system that allocates the tasks for each UAV when multiple UAVs carry out missions. In order to perform successful missions, the operation system that is able to communicate among the UAVs and MCS must be properly configured, and the task allocation algorithm that executes efficient task allocation must be designed. In this study, system requirements in operational aspects of multiple UAVs are specified.

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      목차 (Table of Contents)

      • 초록
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 복수 무인기 시스템 요구조건 도출
      • 3. 임무할당을 위한 운용 시스템 구성
      • 초록
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 복수 무인기 시스템 요구조건 도출
      • 3. 임무할당을 위한 운용 시스템 구성
      • 4. 시나리오를 기반으로 한 시스템 확인
      • 5. 결론
      • 참고문헌
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