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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      해상 시추선의 Heave Compensation System의 동적 거동 해석

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      https://www.riss.kr/link?id=A60224311

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      본 논문에서는 해상 시추선의 heave compensation system의 동적 거동 해석을 수행 하켰다. 우선 시뮬레이션을 위하여, 다물체계 동역학 kernel을 개발하였다. 다물체계 동역학 kernel은 입력 받은 heave compensation system 시뮬레이션 모델의 운동학적 정보를 이용하여 recursive Newton-Euler formulation 방법을 기반으로 운동방정식을 지동으로 구성하고, 수치적으로 해를 계산하는 기능을 한다. 그리고 해상 시추선에 작용하는 외력을 계산하기 위하여 유체 정역학적 힘과 유체 동역학적 힘을 계산하는 모듈을 개발하였다. 또한 heave compensation system의 기능을 시뮬레이션 하기 위하여 유공압 힘을 계산할 수 있는 모듈을 개발하였다. 이와 같이 개발한 커널과 모듈들을 적용하여 해상 시추선의 hoisting system 동적 거동 해석을 수행하고, 관절에서의 구속력을 계산하였다.
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      본 논문에서는 해상 시추선의 heave compensation system의 동적 거동 해석을 수행 하켰다. 우선 시뮬레이션을 위하여, 다물체계 동역학 kernel을 개발하였다. 다물체계 동역학 kernel은 입력 받은 heave ...

      본 논문에서는 해상 시추선의 heave compensation system의 동적 거동 해석을 수행 하켰다. 우선 시뮬레이션을 위하여, 다물체계 동역학 kernel을 개발하였다. 다물체계 동역학 kernel은 입력 받은 heave compensation system 시뮬레이션 모델의 운동학적 정보를 이용하여 recursive Newton-Euler formulation 방법을 기반으로 운동방정식을 지동으로 구성하고, 수치적으로 해를 계산하는 기능을 한다. 그리고 해상 시추선에 작용하는 외력을 계산하기 위하여 유체 정역학적 힘과 유체 동역학적 힘을 계산하는 모듈을 개발하였다. 또한 heave compensation system의 기능을 시뮬레이션 하기 위하여 유공압 힘을 계산할 수 있는 모듈을 개발하였다. 이와 같이 개발한 커널과 모듈들을 적용하여 해상 시추선의 hoisting system 동적 거동 해석을 수행하고, 관절에서의 구속력을 계산하였다.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 관련 연구 현황
      • 3. 다물체계 동역학 kernel 개발
      • 4. 유공압 힘 계산 모듈 개발
      • 요약
      • 1. 서론
      • 2. 관련 연구 현황
      • 3. 다물체계 동역학 kernel 개발
      • 4. 유공압 힘 계산 모듈 개발
      • 5. Hoisting system의 동적 거동 해석 수행
      • 6. 결론 및 향후 연구 계획
      • 후기
      • 참고문헌
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