(김종환 교수의)로봇 축구 이야기

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 제1장 태권 V를 꿈꾸는 이들을 위하여
• 나고야에서의 시작 = 17
• 로봇 태권 V는 미래의 이야기가 아니다 = 23
• 축구하는 꼬마 로봇의 탄생 = 31
• 배짱이 있어야 싸움도 잘한다 = 38
• 로봇이 축구를? = 46
• Intemational Summer Camp = 51
• 제2장 또 하나의 월드컵
• 1996 월드컵 코리아 = 59
• 청개구리 뉴튼 팀 = 60
• 16강전 = 65
• 승부차기 = 68
• 변칙적인 우승 = 70
• 뉴튼은 무적일까 = 72
• 홍보전쟁, 일본의 로보컵을 따돌려라 = 78
• FIRA CUP을 접수하라 = 85
• 제3장 MiroSot 세계를 가다
• MiroSot 미주 투어 = 97
• 조용한 도시 새크라멘토 = 98
• 축구의 왕국 브라질 = 102
• 카니발의 도시 리우 데 자네이루 = 106
• 아즈텍과 마야 문명의 발상지 멕시코 = 109
• 마지막 방문지, 캐나다 밴쿠버 - 113
• MiroSot 유럽 투어 = 116
• 고대 경기장에서 로봇축구를 = 117
• 비엔나, 클래식과 로봇축구의 만남 = 120
• 피사의 폭우를 헤치고 = 124
• 독일에 가면 한국이 보인다 = 126
• '로봇축구의 아버지' = 130
• 10억 중국을 놀라게 한 MiroSot = 136
• 적도의 도시 싱가포르를 가다 = 143
• 넉넉한 초원의 나라 호주 = 148
• 제4장 미래에 대한 인상
• 1998 FIRA 프랑스 월드컵 제패 = 157
• 대통령과 로봇축구 = 165
• Barons 500 leaders for New Century = 171
• '카이스트'재미있나요 = 176
• 로봇 올림피아드 = 179
• 부록 로봇축구 시스템
• 로봇축구 시스템의 구성 = 189
• 축구로봇 = 192
• 1. 축구로봇의 구조-구동바퀴 = 192
• 2. 축구로봇의 구조 = 193
• 비전 시스템 = 212
• 1. 컴퓨터 비전 = 213
• 2. 화상(Image) = 214
• 3. 색 공간(Color Space) = 215
• 4. 2진화상 처리 = 216
• 5. 로봇의 위치와 방향 계산의 실례들 = 226
• 통신 시스템 = 234
• 1. RF모듈 송신기 = 234
• 2. 적외선 모듈 송신기 = 235
• 3. 통신 프로토콜 = 240
• 호스트 컴퓨터 = 241
• 1. 비진 프로그램 = 241
• 2. 로봇제어 프로그램 = 245
• 3. 프로그램 실행화면 = 264
• 로봇축구 경기 규칙 = 269