- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 무인차량의 동역학 모델
- Ⅲ. 신경망 기반 적응제어
- Ⅳ. 수치 시뮬레이션
- Ⅴ. 결론
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2013
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
998-1003(6쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "Special issue on the DARPA Grand Challenge, Part II" 23 : 655-835, 2006
2 "Special issue on the DARPA Grand Challenge, Part I" 23 : 461-652, 2006
3 "Special issue on the 2007 DARPA Urban Challenge" 25 : 423-860, 2008
4 H. K. Khalil, "Nonlinear Systems" Prentice-Hall 2002
5 S. S. Ge, "Direct adaptive NN control of a class of nonlinear systems" 13 : 214-221, 2002
6 S. Anderson, "An optimal –control-based framework for trajectory planning, threat assessment, and semi-autonomous control of passenger vehicles in hazard avoidance scenarios" 8 : 190-216, 2010
7 J. Shin, "Adaptive control for unmanned ground vehicle using neural networks" 353-354, 2013
8 D. Kim, "A real-time limit-cycle navigation method for fast mobile robots and its application to robot soccer" 42 : 17-30, 2003
1 "Special issue on the DARPA Grand Challenge, Part II" 23 : 655-835, 2006
2 "Special issue on the DARPA Grand Challenge, Part I" 23 : 461-652, 2006
3 "Special issue on the 2007 DARPA Urban Challenge" 25 : 423-860, 2008
4 H. K. Khalil, "Nonlinear Systems" Prentice-Hall 2002
5 S. S. Ge, "Direct adaptive NN control of a class of nonlinear systems" 13 : 214-221, 2002
6 S. Anderson, "An optimal –control-based framework for trajectory planning, threat assessment, and semi-autonomous control of passenger vehicles in hazard avoidance scenarios" 8 : 190-216, 2010
7 J. Shin, "Adaptive control for unmanned ground vehicle using neural networks" 353-354, 2013
8 D. Kim, "A real-time limit-cycle navigation method for fast mobile robots and its application to robot soccer" 42 : 17-30, 2003
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학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |