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      Intelligent Embedded robot for Warehouse Inspection

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      목차 (Table of Contents)

      • ABSTRACT
      • 1. Introduction
      • 2. The Structure of the Robot
      • 2.1 Adhesion Mechanism
      • 2.2 Physical Analysis of forces
      • ABSTRACT
      • 1. Introduction
      • 2. The Structure of the Robot
      • 2.1 Adhesion Mechanism
      • 2.2 Physical Analysis of forces
      • 2.3 Prototype Design
      • 2.4 Wireless Camera and image processing for the object inspection
      • 3. Experimental Results
      • 3.1 Moving Speed
      • 3.2 Payload Capacity
      • 3.3 Power Consumption
      • 3.4 Demonstrations
      • 4. Conclusions
      • 5. Acknowledgments
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