건설기계 반자동장치 개발, I(최종) : (A Study on the Development of Semi-Automatic Equipment of Construction Machinery, I)

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The purpose of this study is to establish an essential technical foundation for manufacturing the semi-automatic equipment which will stimulate society, revolutionize construction sites and related projects in the future.

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 건설현장에서 사용되는 건설기계의 반자동화에 필요한 요소기술을 모듈별로 나누어 기본적 기능과 건설기계에의 적용 가능성을 제작 실험을 통하여 분석하였다.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 1.1 건설기계의 자동화 변천
• 1.2 건설기계 자동화를 위한 기술과제
• 2. 건설기계 자동화 추진 방향
• 2.1 건설기계 자동화 현황
• 2.1.1 건설기계의 발전경위
• 2.1.2 건설기계의 자동화
• 2.1.3 건설기계의 자동화 형태
• 2.1.4 건설기계 자동화 장치의 효용
• 2.2 건설기계 자동화 추진 방향
• 2.2.1 시공업체의 자동화 추진 방향
• 2.2.2 시공업체와 제작업체의 자동화 추진 방향의 차이
• 2.2.3 건설기계 자동화 개발 순위 선정
• 3. 요소기술
• 3.1 레이저 기술
• 3.1.1 레이저 개요
• 3.1.2 레이저의 작동원리
• 3.1.3 레이저의 종류
• 3.1.4 레이저 계측
• 3.1.5 건설기계에의 응용
• 3.2 초음파 기술(Ultrasonic Techniques)
• 3.2.1 초음파의 성질
• 3.2.2 초음파 관련 기본 이론
• 3.2.3 초음파 센서
• 3.2.4 초음파센서의 응용
• 3.2.5 건설기계에의 응용
• 3.3 적외선 기술
• 3.3.1 적외선의 개요
• 3.3.2 적외선 센서의 종류
• 3.3.3 건설기계에의 응용
• 3.4 CCD 응용기술
• 3.4.1 CCD의 개요
• 3.4.2 기본구성과 동작원리
• 3.4.3 광학적 및 전기적 특성
• 3.4.4 CCD에 의한 거리계측
• 3.5 자이로스코프(gyroscope) 응용기술
• 3.5.1 개요
• 3.5.2 자이로의 특성
• 3.5.3 자이로의 분류
• 3.5.4 2자유도 자이로
• 3.5.5 1자유도 자이로
• 3.5.6 건설기계에의 응용
• 4. 계측장치 모듈제작
• 4.1 개요
• 4.2 스테핑 모터
• 4.2.1 스테핑 모형의 개요
• 4.2.2 스테핑 모터의 동작원리
• 4.2.3 스테핑 모터의 구조와 종류
• 4.2.4 스테핑 모터의 구동 방법
• 4.2.5 스테핑 모터의 특성
• 4.3 콘트롤러 구성
• 4.3.1 CPU 보드
• 4.3.2 조이스틱부
• 4.3.3 클럭 발생부
• 4.3.4 클럭 분배기
• 4.3.5 스테핑 모터 구동부
• 4.3.6 카운터부
• 4.3.7 LCD 디스플레이부
• 4.3.8 리미트 센서(Limit sensor)
• 4.3.9 소프트웨어 흐름도
• 4.4 거리계측 모듈
• 5. 결언
• 참고문헌