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    퍼지 로직 컨트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한 연구 = A Study on Intelligence Navigation for Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy Logic Control

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    https://www.riss.kr/link?id=A94433935

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    목차 (Table of Contents)

    • Abstract
    • 1. Introduction
    • 2. 이동로봇의 자율 주행 알고리즘
    • 3. 시뮬레이션 및 결과
    • 4. 결론
    • Abstract
    • 1. Introduction
    • 2. 이동로봇의 자율 주행 알고리즘
    • 3. 시뮬레이션 및 결과
    • 4. 결론
    • References
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