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      지자기센서 보정을 통한 방위성분 정밀 알고리즘 설계 = Design of the precision Algorithm for a Heading Component by Compensated Magnetic Sensor

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      https://www.riss.kr/link?id=A100100703

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • I. 서론
      • II. Platform of the Structured IMU
      • III. Design of the Compensation Algorithm
      • 1. 아이언 효과 제거
      • Abstract
      • I. 서론
      • II. Platform of the Structured IMU
      • III. Design of the Compensation Algorithm
      • 1. 아이언 효과 제거
      • 2. 방위성분 재정의 알고리즘
      • IV. Result of the Simulation
      • V. 결론 및 향후 과제
      • 감사의 글
      • 참고문헌
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