본 연구는 전방위 카메라로부터 획득된 영상을 이용하여 객체의 3차원 절대 좌표의 결정을 목표로 한다. 제안된 방법은 카메라, GPS/INS 및 지상 좌표계를 정의하고 각 좌표계간의 관계를 설정...
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2010
Korean
학술저널
19-22(4쪽)
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본 연구는 전방위 카메라로부터 획득된 영상을 이용하여 객체의 3차원 절대 좌표의 결정을 목표로 한다. 제안된 방법은 카메라, GPS/INS 및 지상 좌표계를 정의하고 각 좌표계간의 관계를 설정...
본 연구는 전방위 카메라로부터 획득된 영상을 이용하여 객체의 3차원 절대 좌표의 결정을 목표로 한다. 제안된 방법은 카메라, GPS/INS 및 지상 좌표계를 정의하고 각 좌표계간의 관계를 설정한 후 이에 기반한 공선방정식을 이용하여 3차원 절대 좌표를 결정한다. 제안된 방법을 통해 산출된 지상점을 GPS와 토탈 스테이션으로 측정된 검사점과 비교하여 정확도를 검증한다. 그 결과 기선이 길수록 정확도의 향상을 보였으며, 특히 상대거리는 1~3㎝의 높은 정확도를 보였다. 추후 좌표계간의 설정, 카메라 보정을 통해 절대좌표의 정확도를 향상시킬 계획이다.
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