가동 자석형 LDM의 고속 위치제어계 구성에 관한 연구 = Implementations of the High Speed Position Control System for MM Type LDM

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 LDM(Linear DC Motor)의 고속 위치제어를 실현하기 위해, 최단시간 제어이론을 도입하였으며, 복잡한 비선형함수의 계산을 피하고, 제안된 이론을 실현하기 위해 위상평면상에 설정한 포물선 형태의 스위칭함수상에서 뱅뱅제어를 통해 최적절환을 행하였다.
시스템의 모델링 오차와 파라미터의 변동에 의해 슬라이딩 모드가 발생하므로, 슬라이딩 모드가 발생하는 구간을 최소화시키기 위해 포물선형 스위칭함수를 반복실험을 통해 수정하였다. 결과적으로 최단시간 제어이론이 스위칭함수를 수정함으로써 실현되었으며, 스위칭함수를 수정하기 위한 알고리즘을 제안하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, to realize high speed position control of LDM (Linear DC Motor), the minimum time control method is applied. But, In this control method, calculation of non-linear function is required. Therefore, in order to avoid this complex calculation, optimum switching of the Bang-Bang control is done on parabola type switching function established in the plane of phase.
But, the sliding mode is occurred due to the modeling error of LDM and the variation of parameters. Thereby, the optimum control is not realized. Therefore, for minimizing sliding section with sliding modes condition considering, the parabola type switching function is modified by repeat of experiment. As the result, minimum time control is realized by amended switching function. So, the algorithm to modify switching function is proposed.