리지드 바디의 움직임이 유한 그리고 무한적으로 분리된 상태로 주어졌을때 이러한 작업을 수행할 수 있는 기구를 합성하는 방법을 개발한것임. 이 방법은 평면, 구면, 그리고 공간기구에 ...

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[S.l.]: New Jersey Institute of Technology, 1989
Docotoral Dissertation -- New Jersey Institute of Technology , 1989
1989
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United States of America
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리지드 바디의 움직임이 유한 그리고 무한적으로 분리된 상태로 주어졌을때 이러한 작업을 수행할 수 있는 기구를 합성하는 방법을 개발한것임. 이 방법은 평면, 구면, 그리고 공간기구에 모두 적용되었는데, 평면및 구면기구에 대해서는 버메스터 커브의 단일화된 식을 얻어냈으며 공간기구에 대해서는 리지드 바디의 공간상 순간 움직임을 연구하여 공간기구의 새로운 합성 방법을 개발한 것임.