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      Obstacle Avoidance of Quadruped Robots with Consideration to the Order of Swing Leg

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. QUADRUPED ROBOT
      • 3. DETERMINATION OF THE ORDER OF SWING LEG FOR FREE GAIT
      • 4. ACQUISITION OF THE ORDER OF SWING LEG
      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. QUADRUPED ROBOT
      • 3. DETERMINATION OF THE ORDER OF SWING LEG FOR FREE GAIT
      • 4. ACQUISITION OF THE ORDER OF SWING LEG
      • 5. OBSTACLE AVOIDANCE WITH CONSIDERATION TO THE ORDER OF SWING LEG
      • 6. CONCLUSION
      • REFERENCES
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