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Cubuature Kalman Filter 기반 멀티로터 비행체의 위치추정 기법
강병주(Byeongju Kang), 이덕진(Deok Jin Lee) 대한전기학회 2015 p.9-11
도킹-포메이션을 이용한 쿼드로터 무인기의 창문 통과 알고리즘
권지욱(Ji-Wook Kwon), 김우현(Woohyun Kim),김진효(Jin Hyo Kim),서지원(Jiwon Seo) 대한전기학회 2015 p.17-20
Pixhawk와 APM 펌웨어를 이용한 쿼드로터 무인기 시스템 구현
이준민(Jun-Min Lee), 정하형(Ha-Hyoung Jung),유준(Joon Lyou) 대한전기학회 2015 p.21-23