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      On Global Stabilization of a Class of Nonlinear Systems with High-order Nonlinearities by State Feedback

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      https://www.riss.kr/link?id=A104128657

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      We consider a problem of global stabilization of a class of nonlinear systems. The considered nonlinear systems are in the approximately feedback linearized form and perturbed nonlinear terms contain high-order terms. We propose a control law that has...

      We consider a problem of global stabilization of a class of nonlinear systems. The considered nonlinear systems are in the approximately feedback linearized form and perturbed nonlinear terms contain high-order terms. We propose a control law that has a dynamic controller gain which is effectively tuned to deal with high-order nonlinear terms. Our new method broadens a class of nonlin-ear systems under consideration over the existing results.

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      참고문헌 (Reference)

      1 Y.Xudong, "Universal stabilization of feedforward nonlinear systems" 39 (39): 141-147, 2003

      2 H. Lei, "Universal adaptive control of nonlinear systems with unknown growth rate by output feedback" 42 (42): 1783-1789, 2006

      3 H.-L. Choi, "Stabilization of a class of nonlinear systems by adaptive output feedback" 41 (41): 1091-1097, 2005

      4 H. Lei, "Robust control of uncertain nonlinear systems by output feedback" 2007

      5 C. Qian, "Output feedback control of a class of nonlinear systems: a nonseparation principle paradigm" 47 (47): 1710-1715, 2002

      6 H.-L. Choi, "On robust approximate feedback linearization" E87-A (E87-A): 502-504, 2004

      7 J. Hauser, "Nonlinear control via approximate input-output linearization: the ball and beam example" 37 (37): 392-398, 1992

      8 M. Krstić, "Nonlinear and Adaptive Control Design" John Wiley & Sons 2005

      9 H. K. Khalil, "Nonlinear Systems" Prentice Hall 2002

      10 P. Krishnamurthy, "High-gain scaling technique for adaptive output feedback control of feedforward systems" 49 (49): 2286-2292, 2004

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      5 C. Qian, "Output feedback control of a class of nonlinear systems: a nonseparation principle paradigm" 47 (47): 1710-1715, 2002

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      7 J. Hauser, "Nonlinear control via approximate input-output linearization: the ball and beam example" 37 (37): 392-398, 1992

      8 M. Krstić, "Nonlinear and Adaptive Control Design" John Wiley & Sons 2005

      9 H. K. Khalil, "Nonlinear Systems" Prentice Hall 2002

      10 P. Krishnamurthy, "High-gain scaling technique for adaptive output feedback control of feedforward systems" 49 (49): 2286-2292, 2004

      11 H.-L. Choi, "Global exponential stabilization of a class of nonlinear systems by output feedback" 50 (50): 255-257, 2005

      12 C. Barbu, "Global asymptotic stabilization of the ball-and-beam system" 2351-2355, 1997

      13 R.Olfari-Saber, "Fixed point controllers and stabilization of the cart-pole system and the rotating pendulum" 1174-1181, 1999

      14 R. A. Freeman, "Design of ‘softer’ robust nonlinear control laws" 29 (29): 1425-1437, 1993

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      2010-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2008-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      2004-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
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      2016 1.35 0.6 1.07
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.88 0.73 0.388 0.04
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