스마트패드 및 임베디드 모듈을 이용한 지상중계 및 통제시스템 개발 = Development of Mobile Ground Control System and Ground Data Terminal using Smart Pad and Embedded Module

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 스마트 패드와 임베디드 모듈을 이용하여 지상중계기 및 지상통제 시스템 개발에 관한 연구이다. 운용인원의 최소화 및 휴대성, 편의성을 향상을 목표로 하였으며, GCS는 안드로이드 운영체제 기반의 Galaxy Note 10.1을 사용하여 어플리케이션으로 개발하였다. 지상 중계기는 임베디드 모듈 및 무선 공유기를 사용하여 인터넷 연결을 통해 실시간 지도데이터 전송 및 무인항공기의 영상, 그리고 비행데이터를 유선 이더넷을 통한 외부 전송, Wi-Fi를 이용하여 다수의 스마트 패드를 통해 전송할 수 있도록 하였다. 무인항공기 추적 안테나 시스템을 통합하고 운반, 설치 및 운용이 편리하도록 하였다. 또한 실제 비행시험을 통해 성능을 검증하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper describes a development of Ground Control System(GCS), including Ground Data Terminal(GDT). It is intended to improve portability and convenience in use and to minimize the operational personnel. We developed Android Apps for ground monitoring software, used smartpad(Galaxy Note 10.1, samsung) based on Android OS. And we used embedded ARM module and wireless router for GDT, integrated Tracking Antenna System. GCS can receive flight data and camera image from UAV and Geographic Information System(GIS) through the internet. GCS was executed in a flight experiment with an flying UAV to check the performance.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 결론
• 참고문헌