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      An inverted pendulum, usually mounted on a cart actuated by an applied force, was designed and built for an existing hydraulically driven cart. Position information of the cart was acquired via a potentiometer, and a angular incremental encoder was used to sense the pendulum angle, which was collected by a computer containing a DAQ board and running Real-Time Windows Target software(included in simulink). A simulink graphical program was implemented as a controller of the hydraulic system that governed the motion of the cart in order to maintain vertical balance of the inverted pendulum. The purpose for this study is to develop a Electro hydraulic system for modeling and controling using a inverted pendulum system. After parts were designed and attained, the mechanical system was assembled for experimentation and analysis of results.
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      An inverted pendulum, usually mounted on a cart actuated by an applied force, was designed and built for an existing hydraulically driven cart. Position information of the cart was acquired via a potentiometer, and a angular incremental encoder was us...

      An inverted pendulum, usually mounted on a cart actuated by an applied force, was designed and built for an existing hydraulically driven cart. Position information of the cart was acquired via a potentiometer, and a angular incremental encoder was used to sense the pendulum angle, which was collected by a computer containing a DAQ board and running Real-Time Windows Target software(included in simulink). A simulink graphical program was implemented as a controller of the hydraulic system that governed the motion of the cart in order to maintain vertical balance of the inverted pendulum. The purpose for this study is to develop a Electro hydraulic system for modeling and controling using a inverted pendulum system. After parts were designed and attained, the mechanical system was assembled for experimentation and analysis of results.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 기호 설명
      • 1. 서론
      • 2. 시스템 구성
      • 3. 시스템 모델링
      • Abstract
      • 기호 설명
      • 1. 서론
      • 2. 시스템 구성
      • 3. 시스템 모델링
      • 4. 시뮬레이션
      • 5. 실험결과 및 고찰
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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