SFC로 記述된 계층제어 구조에서 메모리 효율 향상

국문 초록 (Abstract)

PLC는 산업용 제어시스템에서 널리 사용되고 있으며, 중요한 역할을 하고 있다. PLC에서 사용되는 언어중 SFC는 이산 제어 프로그램에서 순차제어 논리의 기술에 적합한 그래픽 언어이며, SFC로 공정제어 시스템을 구현할 때는 분산제어 구조와 계층제어 구조로 구현하게 된다.
계층제어 구조에서는 서브시스템 간에 동기를 맞추기 위해서 서브시스템은 별도로 구성하고 동기신호만을 주고받게 된다. 그러면 메모리 효율 및 시스템 성능이 좋지 않게 된다.
본 논문에서는 계층제어 구조에서 메모리 효율을 향상시키는 방법을 제안하였고, 실례를 통해 그의 타당성을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Programmable Logic Controller(PLC) is the most widely utilized and plays an important role in industrial control system. Sequential Function Chart(SFC) is a graphic language which is suitable for describing a sequential control logic in discrete control system. We can design a distribute control construction and a hierarchical control construction in process control system described by SFC.
In hierarchical control structure, we construct each subsystems to synchronize a synchronous signal between subsystems, and the command system gives and takes a synchronous signal with subsystems. Therefore, the system has a low memory efficiency and a low system performance.
In this paper, we propose the method that improved the efficiency of memory in hierarchical control construction, and confirm its feasibility through an actual example.

참고문헌 (Reference)

1 "Programming Industrial Control Systems Using IEC1131-3" 1992.

2 "On a Two level Hierarchical Structure for the Dynamic Control of Multifingered Manipulation" 2001

3 "LG Programmable Logic Controller Glofa-GM" 2004.

4 "Improvement Implementation of Interlock Using Management Step Described by SFC" 19 (19): 2005.05

5 "FMS Scheduling Based on Timed Petri Net Model and RTA Algorithm" 2001

6 "Discrete Event Model Conversion Algorithm for Systematic Analysis of Ladder Diagrams in PLCs" 8. (8.): -406, 2002.5

7 "Design of Industrial automated systems via relay ladder logic programming and Petrinets" 28 (28): 137-150, 1998.