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      로보트 비젼을 이용한 Bin-Picking = Bin-Picking Using Robot Vision

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      https://www.riss.kr/link?id=A102608500

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper proposes LM method for solving bin-picking problem in robot vision. It has the processing steps such as image enchancement, image thresholding, region labelling, and moment computation. To determine a target object from bined objects, the m...

      This paper proposes LM method for solving bin-picking problem in robot vision. It has the processing steps such as image enchancement, image thresholding, region labelling, and moment computation. To determine a target object from bined objects, the modified labelling method is used. To determine position and orientation of holdsite, the moment method is used. Finally, some experiment results are illustated and compared with the results of conventional shrinking algorithm. The proposed LM method has reduced processing time.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 적용대상 물체의 영역 분리
      • 3. 이진 화상의 labelling 알고리즘
      • 4. 모멘트 개념을 이용한 holdsite 선정과 orientation 결정
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 적용대상 물체의 영역 분리
      • 3. 이진 화상의 labelling 알고리즘
      • 4. 모멘트 개념을 이용한 holdsite 선정과 orientation 결정
      • 5. 실험 결과
      • 6. 결론
      • References
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