모빌리티용 소형 3D 고정형 라이다 양산화 기술 개발

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 모빌리티용 소형 3D 고정형 라이다 양산화 기술을 소개한다. 최근 모빌리티 시장은 자율주행 자동차, 로봇, 드론 등 다양한 분야로 확장하고 있으며, 안정성과 효율성을 동시에 만족할 수 있는 라이다 센서의 수요가 급증하고 있다. 라이다 센서는 소형 모빌리티의 핵심 부품으로, 주변 환경을 실시간으로 인식할 수 있어야 하며, 데이터의 흔들림 없이 안정적인 출력을 제공해야 한다. 또한, 차량 내부나 외부에 장착되기 때문에 높은 내환경성과 신뢰성이 필수적으로 요구된다. 이를 위해서는 부품 및 모듈 수준에서 높은 성능을 확보하고, 대량 생산 시에도 동일한 품질을 유지할 수 있도록 공정 표준화 및 최종성능평가 기술의 확보가 중요하다. 최종성능평가는 최대탐지거리, 시야각, 각도분해능과 같은 기술적 항목뿐 아니라, 작동온도, 저장온도, 복합진동, 충격, 열충격 등 내환경성 항목으로 구분되며, 이 모든 조건에서 일관된 성능이 확보되어야 한다. 이를 위해 광학 모듈 정렬 공정과 최종 성능평가 공정의 자동화가 매우 중요하다. 본 연구를 통해 광학 모듈 정렬 장비 및 평가 장비를 자동화하여 생산 과정에서의 휴먼 팩터를 제거함으로써, 제품 간 성능 편차를 최소화하고 공정의 재현성과 품질 일관성을 확보하고자 한다. 이러한 기술적 기반을 바탕으로, 고정형 라이다의 고품질 대량 생산체계를 구축하고, 나아가 다양한 모빌리티 플랫폼에의 적용 가능성을 넓히는 데 기여하고자 한다.