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      목차 (Table of Contents)

      • 1. 서론
      • 2. 서보 공탄성 모델링
      • 3. 제어기 설계
      • 4. 수치 결과
      • 5. 결론
      • 1. 서론
      • 2. 서보 공탄성 모델링
      • 3. 제어기 설계
      • 4. 수치 결과
      • 5. 결론
      • 참고문헌
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