- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 인간형 로봇 손의 구조와 동작 특성
- Ⅲ. 실시간 파지 계획 구조
- Ⅳ. 실시간 로봇 손 제어기의 구현
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https://www.riss.kr/link?id=A60290331
2000
Korean
SCOPUS,KCI등재
학술저널
404-414(11쪽)
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시간 지연을 갖는 불확실 대형 연결 시스템의 분산 H∞ 제어
스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H∞/LTR 제어