아바타 로봇의 제어를 위한 원격제어 슈트 디자인 = A Study on the Remote Control Suit Design for Controlling the Avatar Robot

국문 초록 (Abstract)

2009년 개봉된 제임스 카메론 감독의 영화 아바타는 3D 입체영화로 주목을 받았지만, 내용적인 측면에서도 텔레로보틱스 기술을 이용하여 새로운 생명체인 ‘아바타’를 원격으로 제어하는 고도의 시나리오를 보여준다. 컴퓨터 기술의 발달로 사용자가 실제로 가기 힘든 멀리 떨어져 있는 장소를 탐사하는 경우 로봇의 시각이나 촉각을 통해 받아들인 주변 환경에 대한 정보를 전달받고 사용자의 의도대로 로봇을 제어하는 것이 가능하다. 이러한 원격제어 기술과 로봇기술을 이용하면 카메라가 장착된 로봇을 조종하여 사용자 대신 위험한 환경에서 작업을 하거나 원거리의 환경 정보를 받아들일 수 있게 된다. 본 논문에서는 사용자를 대신하여 그 사람과 같은 감성과 행동을 보여줄 수 있는 개인서비스용 로봇을 아바타 로봇이라 정의하고 아바타 로봇의 사례를 분석한 후 이러한 아바타 로봇을 제어할 수 있는 원격 제어 슈트를 디자인한다. 이 원격제어 슈트는 먼 곳에서 아바타 로봇을 제어하는데 중요한 역할을 수행할 것이다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The film 'avatar' of Director James Cameron has been paid attention as a three-dimensional movie by many people when released in 2009. In contents it also shows a high level of scenario that a new life 'avatar' is remotely controlled using tele-robotics technology. Advance of computer technologies enables a user to receive information of the surrounding environment using a robot's vision and touch sense, and to control that robot as the user's intension in a remote place where the user can not reach. By using this remote control technology and robot technology we are able to operate a robot with installed cameras and get the environment information of the remote site. In addition we are able to make that robot to work instead of us. In this paper, we define a avatar robot as a personal service robot which can express emotion of the robot operator and behave with same to him. And we suggest a remote control suit design after surveying some avatar robot examples. This remote control suit will play an important role in control a robot in a remote place.

참고문헌 (Reference)

1 "지디넷코리아"

2 "위키백과사전"

3 "영어교사보조로봇 시법사업서비스"

4 "봇바타(Bot Avatar)로 진화하는 키넥트"

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7 "네이버영화"

8 "Mebot"

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10 "Anybots"