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      Sliding Mode Control of Electro-hydraulic Servo System using High Speed On-off Valves = 고속전자밸브를 사용한 전기유압서보시스템의 슬라이딩모드제어

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      https://www.riss.kr/link?id=A2080799

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      국문 초록 (Abstract)

      고속전자밸브를 사용하면 시스템을 보다 저렴하게 구성할 수 있다. 본 연구는 펄스폭변조(PWM)방식을 4개의 2방향 고속전자밸브에 의해 구동되는 전기유압서보시스템의 위치제어에 관한 것으로 이 시스템에 내재된 불감대와 시스템의 파라메타 변통에 대해서 좋은 응답을 얻기 위해 슬라이딩모드 제어를 적용하였다. 특히 사용된 제어기에는 정상상태오차를 적분하여 제어할 수 있는 적분기가 내장되어 있고, 또 채터링이 없는 연속적 슬라이딩모드가 가능하다. 제안된 방법의 효율성과 견실성을 입증하기위해 전기유압서보시스템을 해석하여 슬라이딩모드제어기를 설계하고, 관성하중이나 밸브포펫 작동지연시간등의 시스템의 파라메타 변동에 대해 컴퓨터 시뮬레이션한 후, 그 결과를 실험을 통해 검증하였다.
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      고속전자밸브를 사용하면 시스템을 보다 저렴하게 구성할 수 있다. 본 연구는 펄스폭변조(PWM)방식을 4개의 2방향 고속전자밸브에 의해 구동되는 전기유압서보시스템의 위치제어에 관한 것...

      고속전자밸브를 사용하면 시스템을 보다 저렴하게 구성할 수 있다. 본 연구는 펄스폭변조(PWM)방식을 4개의 2방향 고속전자밸브에 의해 구동되는 전기유압서보시스템의 위치제어에 관한 것으로 이 시스템에 내재된 불감대와 시스템의 파라메타 변통에 대해서 좋은 응답을 얻기 위해 슬라이딩모드 제어를 적용하였다. 특히 사용된 제어기에는 정상상태오차를 적분하여 제어할 수 있는 적분기가 내장되어 있고, 또 채터링이 없는 연속적 슬라이딩모드가 가능하다. 제안된 방법의 효율성과 견실성을 입증하기위해 전기유압서보시스템을 해석하여 슬라이딩모드제어기를 설계하고, 관성하중이나 밸브포펫 작동지연시간등의 시스템의 파라메타 변동에 대해 컴퓨터 시뮬레이션한 후, 그 결과를 실험을 통해 검증하였다.

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