로봇 원격지원 시스템의 활용 방안연구 : 특수교육 중심으로 = Studies on Application of Robot Remote Support System

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Using the system that can interact with remote person or get support from experts by using a robot to educate children with disabilities who have a problem with
mobility or need special intervention, it seems that they can receive professional support promptly without any spatial constrains. In addition, when opinions of
experts in special education field are reflected in the establishment of the robot remote support system, more effective system can be established. Therefore, this
study aims to investigate the special education fields available to such remote support system and necessary functions for each researched field by using Delphi
method, and to propose more effective robot remote support system in special education field. As a result, it was expected that the robot remote support system
can be applied to several special education areas such as content supply for children with disabilities, diagnosis from behavior observation, orientation and mobility training for children with visual impairment, monitoring of children with
disabilities and interaction of autistic children. In addition, to summarize the conclusions of this study, it has shown that the customized robot system equipped with only necessary functions in accordance with the purpose will be
more appropriate than the general-purpose system as the robot system available to special education areas.

국문 초록 (Abstract)

이동에 장애가 있거나 특별한 중재를 요구하는 장애아동의 교육에 로봇을 이용하여 원거리의 사람과 상호작용을 하거나 전문가의 지원을 받을 수 있는 시스템을 활용한다면 그들은 공간의 제약에서 벗어나 전문적인 지원을 빠르게 받을 수 있을 것이다. 또한 로봇 원격지원 시스템 구축에 있어서 특수교육 분야의 전문가들의 의견이 반영된다면 훨씬 효과적인 시스템을 구축할 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 특수교육 전문가들을 대상으로 델파이기법을 사용하여 이러한 로봇원격지원 시스템이 활용 가능한 특수교육 분야와 조사된 각각의 분야에 필요한 기능에 대하여 알아보고 이를 통하여 특수교육분야에 있어 보다 효율적인 로봇 원격지원 시스템을 제안하고자 한다. 조사 결과 원격지원이 가능한 로봇시스템은 장애아동 학습을 위한 컨텐츠 제공, 행동 관찰을 통한 진단, 시각장애 아동의 보행훈련, 장애아동 모니터링, 자폐성 아동 상호작용 분야에서 충분히 활용 가능할 것으로 예측 되었다. 또한 본 연구에서 얻어진 결론을 종합하여 보면 특수교육 분야에 활용 가능한 로봇 시스템은 범용
시스템 보다는 목적에 맞게 필요한 기능만을 탑재한 맞춤형 로봇 시스템이 적합함을 알 수있다.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ. 서론 2
• Ⅱ. 연구 방법 3
• Ⅲ. 결과 6
• Ⅳ. 결론 12