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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      선기하학을 이용한 역기구학 = Inverse Kinematics Using Line Geometry

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      https://www.riss.kr/link?id=A2007347

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      국문 초록 (Abstract) kakao i 다국어 번역

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      본 논문에서는 선기하학을 이용하여 역기구학해를 구하는 방법에 대하여 연구하였다. Suh-Radciffe 행렬에 선기하학의 개념 도입하여 기존의 행렬을 선기하학적인 표현과 dual 변위 행렬로 유도하였다. 이 유도된 행렬을 이용하여 체계적으로 역기구학 문제의 해를 구하는 방법을 제시하였다.
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      본 논문에서는 선기하학을 이용하여 역기구학해를 구하는 방법에 대하여 연구하였다. Suh-Radciffe 행렬에 선기하학의 개념 도입하여 기존의 행렬을 선기하학적인 표현과 dual 변위 행렬로 유도...

      본 논문에서는 선기하학을 이용하여 역기구학해를 구하는 방법에 대하여 연구하였다. Suh-Radciffe 행렬에 선기하학의 개념 도입하여 기존의 행렬을 선기하학적인 표현과 dual 변위 행렬로 유도하였다. 이 유도된 행렬을 이용하여 체계적으로 역기구학 문제의 해를 구하는 방법을 제시하였다.

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      In this paper, a method to solve the inverse kinematic problem by using line geometry is researched. Introducing line geometry into Suh-Radcliffe displacement matrix, dual displacement matrix is derived. It is shown that the dual displacement matrix provides a systematic method to solve inverse kinematic problems.
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      In this paper, a method to solve the inverse kinematic problem by using line geometry is researched. Introducing line geometry into Suh-Radcliffe displacement matrix, dual displacement matrix is derived. It is shown that the dual displacement matrix p...

      In this paper, a method to solve the inverse kinematic problem by using line geometry is researched. Introducing line geometry into Suh-Radcliffe displacement matrix, dual displacement matrix is derived. It is shown that the dual displacement matrix provides a systematic method to solve inverse kinematic problems.

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