- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 초음파와 RF를 이용한 자세 결정기법
- Ⅲ. 자세 오차의 해석
- Ⅳ. 시스템 구현 및 실험

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2007
Korean
003
SCOPUS,KCI등재
학술저널
1025-1031(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 ""진폭변조 확산대역 초음파 측위 시스템" 12 (12): 996-1001, 2006.10.
2 ""이차원 자세 측정용 GPS 수신기 설계" 3 (3): 131-139, 2000.
3 "인공표식과 자연표식을 결합한 강인한 자기위치 추정" 2003.
4 "이동로봇을 위한 컬러표식기반 자기위치 추정기법" 9 (9): 749-757, 1997.
5 "의사위성 시스템의 초음파를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 성능평가" 2005.2.
6 "유비쿼터스 컴퓨팅의 실내 측위 기술을 위한 U-SAT 시스템의 적용에 관한 연구" 12 (12): 876-877, 2006.9.
7 "The cricket indoor location system" PhD Thesis Massachusetts Institute of Technology 2005.06
8 "RF와 초음파를 이용한 위치측정 시스템 개발" 297-302, 2006.6.
9 "RADAR: An in-building RF-based user location and tracking system" 775-784, 2000.04
10 "Motetrack: A robust, decentralized aproach to rf-based location tracking" 2005
1 ""진폭변조 확산대역 초음파 측위 시스템" 12 (12): 996-1001, 2006.10.
2 ""이차원 자세 측정용 GPS 수신기 설계" 3 (3): 131-139, 2000.
3 "인공표식과 자연표식을 결합한 강인한 자기위치 추정" 2003.
4 "이동로봇을 위한 컬러표식기반 자기위치 추정기법" 9 (9): 749-757, 1997.
5 "의사위성 시스템의 초음파를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 성능평가" 2005.2.
6 "유비쿼터스 컴퓨팅의 실내 측위 기술을 위한 U-SAT 시스템의 적용에 관한 연구" 12 (12): 876-877, 2006.9.
7 "The cricket indoor location system" PhD Thesis Massachusetts Institute of Technology 2005.06
8 "RF와 초음파를 이용한 위치측정 시스템 개발" 297-302, 2006.6.
9 "RADAR: An in-building RF-based user location and tracking system" 775-784, 2000.04
10 "Motetrack: A robust, decentralized aproach to rf-based location tracking" 2005
11 "Indoor localization system using RSSI measurement of wireless sensor network based on ZigBee standard" 2006.07
12 "IEEE Standards 802 Part 15.4: Wireless Medium Access Control(MAC) and Physical Layer(PHY) specifications for Low Rate Wireless Personal Area Networks(LR-WPANs)," IEEE Inc 2003
13 "GPS 반송파 위상을 이용한 정밀 자세 측정" 3 (3): 602-612, 1997.12.
14 "Fine-grained indoor localization using wireless sensor nodes" 2005.08
15 "Dynamic finegrained localization in ad-hoc networks of sensors" 166-179, 2001.
16 "An empirical analysis of radio signal strength variability in IEEE 802.15.4 networks using monopole antennas" 2005.05
17 "ACM Transactions on Information Systems" 91-102,
18 "A Two-antenna 자세 결정용 GPS 수신기와 DR 센서의 통합 시스템" 2000.10.
비선형 시스템식별에 의한 무인비행기의 수학적 모델 적합성
지능형 자동차의 분산형 시스템을 위한 FlexRay 네트워크 시스템의 구현
사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발
모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘
학술지 이력
| 연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
|---|---|---|---|
| 2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
| 2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | ![]() |
| 2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | ![]() |
| 2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
| 1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
| 기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
|---|---|---|---|
| 2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
| KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
| 0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |