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      초음파와 RF를 이용한 자세결정

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      https://www.riss.kr/link?id=A60294124

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 초음파와 RF를 이용한 자세 결정기법
      • Ⅲ. 자세 오차의 해석
      • Ⅳ. 시스템 구현 및 실험
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 초음파와 RF를 이용한 자세 결정기법
      • Ⅲ. 자세 오차의 해석
      • Ⅳ. 시스템 구현 및 실험
      • Ⅴ. 결론
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 ""진폭변조 확산대역 초음파 측위 시스템" 12 (12): 996-1001, 2006.10.

      2 ""이차원 자세 측정용 GPS 수신기 설계" 3 (3): 131-139, 2000.

      3 "인공표식과 자연표식을 결합한 강인한 자기위치 추정" 2003.

      4 "이동로봇을 위한 컬러표식기반 자기위치 추정기법" 9 (9): 749-757, 1997.

      5 "의사위성 시스템의 초음파를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 성능평가" 2005.2.

      6 "유비쿼터스 컴퓨팅의 실내 측위 기술을 위한 U-SAT 시스템의 적용에 관한 연구" 12 (12): 876-877, 2006.9.

      7 "The cricket indoor location system" PhD Thesis Massachusetts Institute of Technology 2005.06

      8 "RF와 초음파를 이용한 위치측정 시스템 개발" 297-302, 2006.6.

      9 "RADAR: An in-building RF-based user location and tracking system" 775-784, 2000.04

      10 "Motetrack: A robust, decentralized aproach to rf-based location tracking" 2005

      1 ""진폭변조 확산대역 초음파 측위 시스템" 12 (12): 996-1001, 2006.10.

      2 ""이차원 자세 측정용 GPS 수신기 설계" 3 (3): 131-139, 2000.

      3 "인공표식과 자연표식을 결합한 강인한 자기위치 추정" 2003.

      4 "이동로봇을 위한 컬러표식기반 자기위치 추정기법" 9 (9): 749-757, 1997.

      5 "의사위성 시스템의 초음파를 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 성능평가" 2005.2.

      6 "유비쿼터스 컴퓨팅의 실내 측위 기술을 위한 U-SAT 시스템의 적용에 관한 연구" 12 (12): 876-877, 2006.9.

      7 "The cricket indoor location system" PhD Thesis Massachusetts Institute of Technology 2005.06

      8 "RF와 초음파를 이용한 위치측정 시스템 개발" 297-302, 2006.6.

      9 "RADAR: An in-building RF-based user location and tracking system" 775-784, 2000.04

      10 "Motetrack: A robust, decentralized aproach to rf-based location tracking" 2005

      11 "Indoor localization system using RSSI measurement of wireless sensor network based on ZigBee standard" 2006.07

      12 "IEEE Standards 802 Part 15.4: Wireless Medium Access Control(MAC) and Physical Layer(PHY) specifications for Low Rate Wireless Personal Area Networks(LR-WPANs)," IEEE Inc 2003

      13 "GPS 반송파 위상을 이용한 정밀 자세 측정" 3 (3): 602-612, 1997.12.

      14 "Fine-grained indoor localization using wireless sensor nodes" 2005.08

      15 "Dynamic finegrained localization in ad-hoc networks of sensors" 166-179, 2001.

      16 "An empirical analysis of radio signal strength variability in IEEE 802.15.4 networks using monopole antennas" 2005.05

      17 "ACM Transactions on Information Systems" 91-102,

      18 "A Two-antenna 자세 결정용 GPS 수신기와 DR 센서의 통합 시스템" 2000.10.

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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