건설기계 반자동장치 개발, IV: 아스팔트 피니셔의 반자동화(특수연구) : (A Study on the Development of Semi-Automatic Equipment of Construction Machinery, IV)

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this research, Our developement system can asphalt pavement work without stringline and stick bar at Asphalt pavement construction work. This system can be substitute of stringline function by use of Inclinometer, MLDT, RVIT and so on. I think that asphalt pavement work is expect to curtailment of work human strength and elevation of work velocity by developement of unit.

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 아스팔트 포장공사에서 유도선 및 강철봉이 없이 아스팔트 포장작업을 할 수 있는 장치를 개발하였다. 기존의 아스팔트 피니셔에 경사각 센서, MLDT, RVIT 등의 최근 개발된 센서를 사용하여 유도선의 기능을 대치할 수 있도록 하였다. 이 장치의 개발로 작업인력절감 및 작업속도 향상을 기대할 수 있을 것으로 본다.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 아스팔트 피니셔에 의한 도로 포장의 개요
• 2.1 종래의 포장방법
• 2.2 사용 센서
• 3. 아스팔트 피니셔의 반자동 포장제어장치
• 3.1 개요
• 3.2 사용센서의 기능
• 3.2.1 MLDT
• 3.2.2 inclinometer
• 3.2.3 RVIT
• 3.2.4 엔코더(encoder) 및 자기센서(magnetic sensor)
• 3.3 시스템의 구성
• 3.4 운전 알고리즘
• 4. Levelling Arm 제어
• 4.1 포장두께 제어 이론
• 4.2 유압 시뮬레이터
• 4.2.1 유압회로
• 4.2.2 유압용량 계산
• 5. 종합 실험
• 5.1 스키센서의 출력
• 5.2 콘트롤러의 출력
• 5.3 실험 결과
• 6. 결언
• 참고문헌
• 부록-A
• 부록-B
• 부록-C