Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors|RISS 상세보기

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목차 (Table of Contents)

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SENSOR INTERPRETATION
3. SENSOR PLACEMENT
4. EXPERIMENTAL VALIDATION

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SENSOR INTERPRETATION
3. SENSOR PLACEMENT
4. EXPERIMENTAL VALIDATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (Reference)

1 "Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots" 12 (12): 869-880, 1996.

2 "Inertial navigation systems for mobile robots" 11 (11): 328-342, 1995.06

3 "Improvement of odometry for omnidirectional vehicle using optical flow information" 1 : 468-473, 2000.10

4 "Computer Vision" Prentice-Hall Inc. 2001.

5 "American Institute of Aeronautics and Astronautics" Global Positioning System 2 : 1996.

6 "A stereo vision-based aid for the visually impaired" 16 (16): 251-263, 1998.04

7 "A new local path planner for nonholonomic mobile robot navigation in cluttered environments" 1 : 2058-2063, 2000.04

8 "A method for dead reckoning parameter correction in pedestrian navigation system" 3 : 1554-1558, 2001.05

1 "Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots" 12 (12): 869-880, 1996.

2 "Inertial navigation systems for mobile robots" 11 (11): 328-342, 1995.06

3 "Improvement of odometry for omnidirectional vehicle using optical flow information" 1 : 468-473, 2000.10

4 "Computer Vision" Prentice-Hall Inc. 2001.

5 "American Institute of Aeronautics and Astronautics" Global Positioning System 2 : 1996.

6 "A stereo vision-based aid for the visually impaired" 16 (16): 251-263, 1998.04

7 "A new local path planner for nonholonomic mobile robot navigation in cluttered environments" 1 : 2058-2063, 2000.04

8 "A method for dead reckoning parameter correction in pedestrian navigation system" 3 : 1554-1558, 2001.05

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