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      이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A101548634

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      In this paper, a study of advanced sound source localization is conducted by eliminating the noise of the sound source using the discrete wavelet transform. And experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed system that the mobile robot follows sound source stably. In addition, we compare the position estimation performance by applying a discrete wavelet transform to improve the reliability of the sound signal. The experimental results reveal that the de-nosing filter which removes the noise component in sound source can make the performance of position estimation more precisely and help the mobile robot distinguish the objective sound source clearly.
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      In this paper, a study of advanced sound source localization is conducted by eliminating the noise of the sound source using the discrete wavelet transform. And experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed system that the mobi...

      In this paper, a study of advanced sound source localization is conducted by eliminating the noise of the sound source using the discrete wavelet transform. And experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed system that the mobile robot follows sound source stably. In addition, we compare the position estimation performance by applying a discrete wavelet transform to improve the reliability of the sound signal. The experimental results reveal that the de-nosing filter which removes the noise component in sound source can make the performance of position estimation more precisely and help the mobile robot distinguish the objective sound source clearly.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 음원 위치인식 알고리즘
      • III. 이산 웨이블릿 변환과 디-노이징
      • IV. 시스템 구성
      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 음원 위치인식 알고리즘
      • III. 이산 웨이블릿 변환과 디-노이징
      • IV. 시스템 구성
      • V. 실험 및 결과
      • VI. 결론
      • REFERENCES
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      참고문헌 (Reference)

      1 박범철, "지능형 로봇을 위한 GCC-PHAT 기반 음원 추적 기술의 성능분석" 한국로봇학회 2 (2): 270-274, 2007

      2 박정현, "지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발" 한국지능시스템학회 19 (19): 532-537, 2009

      3 윤준호, "마이크로폰 배열로 발생되는 입력 시간차를 이용한 음원의 방향 추정 장치에 관한 연구" 한국정밀공학회 21 (21): 91-98, 2004

      4 김진성, "도착시간지연 특성행렬을 이용한 휴머노이드 로봇의 공간 화자 위치측정" 한국로봇학회 3 (3): 237-244, 2008

      5 한종호, "곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 48-57, 2014

      6 D. L. Donoho, "Wavelet shrinkage : Asymptopia" 57 : 301-369, 1995

      7 S. H. Lee, "Wavelet Transform (Well Defined)" JinHan Books 8984321109-, 2003

      8 H. B. Kang, "Wavelet Theory and Its Applications" 509 : 2001

      9 I. Daubechies, "Ten Lectures on Wavelets" SIAM 1992

      10 K. Kodera, "Sound localization of approaching vehicles using uniform microphone array" 1054-1058, 2007

      1 박범철, "지능형 로봇을 위한 GCC-PHAT 기반 음원 추적 기술의 성능분석" 한국로봇학회 2 (2): 270-274, 2007

      2 박정현, "지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발" 한국지능시스템학회 19 (19): 532-537, 2009

      3 윤준호, "마이크로폰 배열로 발생되는 입력 시간차를 이용한 음원의 방향 추정 장치에 관한 연구" 한국정밀공학회 21 (21): 91-98, 2004

      4 김진성, "도착시간지연 특성행렬을 이용한 휴머노이드 로봇의 공간 화자 위치측정" 한국로봇학회 3 (3): 237-244, 2008

      5 한종호, "곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 48-57, 2014

      6 D. L. Donoho, "Wavelet shrinkage : Asymptopia" 57 : 301-369, 1995

      7 S. H. Lee, "Wavelet Transform (Well Defined)" JinHan Books 8984321109-, 2003

      8 H. B. Kang, "Wavelet Theory and Its Applications" 509 : 2001

      9 I. Daubechies, "Ten Lectures on Wavelets" SIAM 1992

      10 K. Kodera, "Sound localization of approaching vehicles using uniform microphone array" 1054-1058, 2007

      11 C. Breazeal, "Social interaction in HRI : The robot view" 34 (34): 181-185, 2004

      12 D. L. Donoho, "Ideal adaptation via wavelet shrinkage" 81 : 425-455, 1994

      13 T. Shibata, "Emergence of emotional behavior through physical interaction between human and robot" 2868-2873, 1999

      14 D. L. Donoho, "Denoising via soft thresholding" 41 : 613-627, 1995

      15 O. Deniz, "CASIMIRO: A robothead for humancomputer interaction" 2002

      16 F. I. Nourbakhsh, "A survey of social interactive robotics : Concepts, design, and applications" 2002

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      2023 평가예정 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가)
      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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