Spatial data collection methodology for estimating large-scale waste quantity based on Unmanned Aerial Systems and Terrestrial Laser Scanning

손승우 서울대학교 대학원 2019 국내박사

대형재난 발생에 대한 사전예방부터 대응단계까지 전과정의 체계적이고 효율적인 대처를 통해 인명, 재산, 환경 등의 피해를 최소화하여야 한다. 본 연구는 대형재난 발생 시 대응 과정 중 폐기물량 산정에 집중하여 연구를 수행하였다. 대형폐기물량 산정에 대한 연구는 과거부터 수행되고 있지만 실질적인 측정이 어렵기 때문에 발생 이전의 정보를 이용하여 모델링, 원격탐사 등의 기술을 이용하여 폐기물량을 예측하는 연구가 다수 수행되고 있다. 본 연구에서는 최근 활발하게 이용되고 있는 UAS (Unmanned Aerial System)를 기반으로 폐기물량을 산정하고 정확도를 평가하며 기존 기술과의 비교와 분석을 수행하고자 하였다. UAS는 UAV (Unmanned Aerial Vehicle)를 이용하여 영상을 취득하고 분석하는 전반적인 과정이라고 볼 수 있다. UAS를 이용하여 3차원 공간정보를 구축하고 정확도를 평가하는 연구가 과거부터 주로 수행되고 있으며 다양한 분야에 적용되고 있다. 이와 유사하게 TLS (Terrestrial Laser Scanning)를 이용하여 3차원 공간정보를 구축할 수 있는데 측량 분야에서 주로 이용되고 있으며 그 정확성 또한 우수하여 식생, 건축, 토목, 문화재, 지형측량 등 다양한 분야에서 널리 이용되고 있다. 대형폐기물량 또한 TLS를 이용하여 3차원 공간정보 구축 후 산정할 수 있지만 비용, 시간 등의 제약사항으로 인해 활용이 불가능하다고 볼 수 있다. 본 연구는 크게 3가지 부분으로 구분할 수 있다. 첫 번째는 UAS를 이용한 3차원 공간정보 구축과 폐기물량 산정 가능성 모색이다. UAS를 이용하여 3차원 공간정보 구축까지의 과정을 정밀 분석하여 최적의 비행변수와 기타 변수를 도출하여 폐기물량 산정의 가능성을 보고자 하였다. 두 번째는 TLS 기술과 UAS 기술 기반의 3차원 공간정보의 비교와 분석이다. 각각의 3차원 공간정보를 M3C2알고리즘을 이용하여 비교하고 분석하여 최적의 폐기물량 산정 기법을 도출하고자 하였다. 마지막으로 세 번째는 3차원 공간정보의 융합과 효율성 분석이다. 두 가지 기술을 융합하여 3차원 공간정보를 구축하고 효율성을 분석하여 UAS, TLS, 융합기법 세가지 방법론간의 차이와 최적의 폐기물량 산정 기법을 도출하고자 하였다. 주요 비행변수는 비행고도와 영상의 중복도이며 이외 변수는 지상기준점 개수이다. 이 외에도 카메라 내부표정, 짐벌의 흔들림 정도를 분석하였다. 본 연구를 통해 56개의 케이스 중 최적의 변수를 도출하였으며 과거 연구와는 다르게 고도차이가 많이 나는 폐기물 지역에서는 DW (Distance covered on the ground by on image in Width direction)에 의해 결과가 도출되었다. 일반적으로 고도가 낮을수록 높은 정확도를 가지는 3차원 공간정보를 구축하지만 본 연구에서는 고도가 낮을수록 정확도가 낮아지는 것을 확인하였다. 56개의 케이스 모두 정확도 분석을 실시하였으며 정확도와 폐기물량간의 상관성이 있음을 도출하였다. 3차원 공간정보의 정확도가 높을수록 산정한 폐기물량이 유사했으며 이와 반대로 정확도가 낮은 3차원 공간정보들에서는 폐기물량이 제각각으로 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 일련의 과정을 통해 폐기물량 산정을 위한 UAS 최적 변수를 도출하였으며 3차원 공간정보 기반의 폐기물량 산정 가능성을 확인할 수 있었다. M3C2알고리즘을 이용하여 UAS와 TLS 기반의 3차원 공간정보를 비교하였으며 이를 통해, 각각의 공간정보가 가지고 있는 장단점을 확인할 수 있었다. 정확도의 경우, UAS기반 3차원 공간정보의 RMSE는 0.032m, TLS의 RMSE는 0.202m로 UAS의 정확도가 더 높은 것으로 나타났다. 두 가지 기술을 융합한 3차원 공간정보의 RMSE는 0.030m로써 세 가지 방법론 중에서 가장 높은 정확도를 보였다. 하지만 효율성 관점에서 분석한 결과, UAS 기반의 3차원 공간정보가 단시간에 높은 정확도를 보이는 결과로 도출됨으로써 대형폐기물량 산정에 최적화된 기술과 방법론을 가지고 있는 것으로 확인할 수 있었다. 이 외에도 비용을 분석한 결과, UAS 기반의 3차원 모형 구축까지 소비된 비용이 TLS에 비해 적은 비용이 소비된 것을 확인할 수 있었다. 대형재난 시 비교적 단시간에 대응하여 피해를 최소화 하고 다양한 의사결정을 진행해야 하는데, 본 연구를 통해 도출한 UAS 기반의 3차원 공간정보 구축 기법은 대형 폐기물량산정과 공간적 의사결정에 활용할 수 있을 기대한다. Damage to people, property, and the environment must be minimized through systematic and efficient handling of large-scale disasters throughout the entire process from prevention to the response stage. This study focused on the waste quantity calculations that are part of the response process during large-scale disasters. Studies on large-scale waste quantity calculations have been performed in the past, but actual measurements are difficult. Therefore, many studies are being performed on using information from previous instances to perform modeling and using technologies such as remote sensing to estimate waste quantities. This study calculated waste quantities based on UAS (unmanned aerial system), which is a technology that is often used these days. It evaluated the accuracy of this technology, and it analyzed and compared the technology with existing technologies. UAS can be seen as an overall process of using UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) to capture images and analyzing them. Studies have been conducted in the past on using UAS to build 3D spatial information and evaluate accuracy, and they are being used integrally in a variety of fields. Similarly, 3D spatial information can be built using TLS (Terrestrial Laser Scanning), and these are chiefly used in the surveying field. This method’s accuracy is excellent, and it is widely used in a variety of fields such as vegetation, construction, civil engineering, cultural assets, and topographical surveys. Large-scale waste can also be calculated by using TLS to build a 3D spatial information, but it is seen as unfeasible to use due to cost and time limitations. This study is broadly divided into 3 parts. The first part is examining the feasibility of using UAS to build a 3D spatial information and calculate waste quantity. The process up to the point of using UAS to build a 3D spatial information was analyzed in detail, and optimal flight variables and other variables were found in order to examine the feasibility of calculating waste quantity. The second part is comparing and analyzing 3D spatial information based on TLS and UAS technology. The 3D spatial information were compared and analyzed using the M3C2 algorithm, and the optimal waste quantity calculation methods were found. Finally, the third part is analyzing a combination of the 3D spatial information and the 3D spatial information’ efficiency. The two technologies were combined to build a 3D spatial information, and their efficiency was analyzed to find the differences between the three methodologies (UAS, TLS, and the combined method), as well as find the optimal waste quantity calculation method. The major flight variables are the flight altitude and image overlap. Another variable is the number of ground control points. In addition to this, the camera interior orientation and degree of gimbal shaking were analyzed. Through this study, the optimal variables among 56 cases were found. Unlike past studies, it was discovered that the results were contrary to previous studies due to the DW (Distance covered on the ground by on image in Width direction) in waste regions with a lot of altitude differences. Normally, as the altitude becomes lower, the accuracy of the 3D spatial information becomes higher, but in this study it was found that the accuracy became lower as the altitude became lower. The accuracy of all 56 cases was analyzed, and it was found that there is a correlation between accuracy and the amount of waste. As the accuracy of the 3D spatial information increased, the calculated waste amounts became similar. Conversely, in 3D spatial information with low accuracy, it was found that the waste amounts were different. Through this sequential process, the optimal UAS variables for calculating waste amounts were found, and it was possible to confirm the feasibility of calculating waste amounts based on 3D spatial iformation. The M3C2 algorithm was used to compare the UAS and TLS-based 3D spatial information, and by doing so, it was possible to confirm the advantages and disadvantages of each model. As for accuracy, the RMSE of the UAS-based 3D spatial information was 0.032 m, and the RMSE of the TLS model was 0.202, making the UAS model’s accuracy higher. The RMSE of the 3D spatial information which combined the two technologies was 0.030 m, and it showed the highest accuracy of the three methodologies. However, in terms of efficiency, the analyzed results were able to confirm that the UAS-based 3D spatial information had the optimal technology and methodology for large-scale waste amount calculations by creating a model which shows high accuracy in a short time. In addition, cost analysis results were able to confirm that the cost of building the UAS-based 3D spatial information was lower than that of TLS. During large-scale disasters, it is necessary to respond in a relatively short time to minimize damage and perform a variety of decision-making. The UAS-based 3D spatial information building method found in this study can be used for large-scale waste amount calculations and spatial decision-making.

한국어 텍스트의 공간 정보 자동 추출

김보겸 충북대학교 2016 국내박사

Spatial information extraction, a field of information extraction, is a study that searches for toponyms expressed in a sentence, spatial nominals, relation information among spatial words, and spatially-related dynamic event information. While this study has a considerable potential for being used in a variety of application systems such as internet of things, geographic information system, and question answering system, its research on Korean language is still fairly new. Spatial information extraction has been conducted with the development of various spatial information annotation schemes such as SpatialML (Spatial Markup Language), SpRL (Spatial Role Labeling), and ISOspace (ISO Space). The recent study is based on ISOspace, which is the ISO (International Standard Organization) standard for spatial information annotation. In addition, various spatial information extraction studies have been conducted under the name ‘SpaceEval’ in the shared task of CoNLL (Conference on Natural Language Learning). SpaceEval, which mainly targets English texts, extracts the information using various machine learning methods and rules. Korean is a rich morphological language, and it has both features of agglutinative and inflected languages, which is significantly different from English. Moreover, because Korean has a relatively free word order, neighboring context words do not always have significant meanings like English where they play important roles in spatial word classification. Furthermore, as words in Korean are frequently omitted, and not much semantic resource exists, such as a semantic parser that provides word sense category information, Korean cannot use the same feature values as those in previous studies based on English. Therefore, this thesis proposes automatic extraction methods for spatial information in Korean texts defined in ISOspace considering Korean linguistic characteristics. The spatial information extraction task can be divided into spatial entity and spatial relation extraction tasks. In Korean spatial entity extraction, we use CRFs (Conditional Random Fields), a machine learning model, which performed the best in SpaceEval. We have newly defined the feature values useful to spatial entity extraction by reflecting the characteristics of Korean such as word spacing, word phrase, and dependency relationships in a sentence. Further, we suggest methods that use multiple sub-models by grouping similar spatial entity tags, applying a down-sampling method to mitigate data skewness, and using word vector similarities to reduce over-generation. The suggested methods showed approximately 86% of the performance in F1-score. Spatial relation extraction is a study that extracts spatial relationships in the triple entity form as <trajector, trigger, landmark> from the spatial entities given in the previous step. In the case of English texts, the rule-based study showed the best performance, which means the relation information is relatively easily acquired because of the rigid word order in English sentences. Since Korean has a relatively free word order and frequently omits the basic components that constitute the sentence, extracting relation information is more difficult compared to English. Further, applying machine learning models is not easy owing to its lack of feature values necessary to distinguish the correct relation information. In this thesis, we have developed new rules to extract relation information and suggested a new probabilistic model that uses the result of dependency parsing. The first is a manually-written relation generating rules that reflect grammatical structure and lexical characteristics of Korean. In addition, after analyzing the spatial relation information appearing in the corpus, we have developed the rules by using pattern information. The second method is extracting information by using the Bayesian probability model, which uses the structure of dependency relation information, which solves the problems of free word order and a long distance between words involved in spatial relationship. The relation probability, as well as the role probability of each argument, is calculated by the transition probabilities of dependency parse tree labels between arguments involved in the spatial relation. In terms of the relation information extraction, the performance was recorded to be 46% in the F1-score. In addition, the Bayesian probability model that used dependency parse tree rather than the rule-based extraction method was shown to have a higher performance. This thesis is the first study that extracts the ISOspace-based spatial information in Korean texts. By analyzing the characteristics of Korean, we suggested the effective methods to extract the spatial information in Korean texts and verified them experimentally.

SpaceScope: developing a spatial information retrieval system : focused on apartment unit floor plans

황지은 Graduate School, Yonsei University 2002 국내석사

Spatial Representations in the Hippocampus: From Individual Place Cells to Population Coding Across the Longitudinal Axis

McClain, Kathryn New York University ProQuest Dissertations & These 2023 해외박사(DDOD)

Memory and planning are believed to be internalized versions of navigation, analogous to mental travel into the past or the future. Both memory and spatial navigation rely on a mental map of the environment and are supported by the hippocampus. Place cells in the hippocampus contribute to such a map, conveying unique information about an animal's position in space.In place cell activity, both the firing rate and the phase of spiking with respect to the extracellular theta oscillation contain spatial information. In chapter 2 of this dissertation, I describe a position-theta-phase model for place cell activity that captures this multivariate interaction. The model can be fit to experimentally recorded place cell data, used to simulate place cell activity and iteratively modified to assess the influence of additional variables. I use this model to evaluate the role of running speed in modulating place cell firing rates.This model delineates the primary features of place cell activity, and provides an opportunity to explore the contribution that each feature makes to spatial representations in populations of place cells. In chapter 3 I expand the model to simulate activity across a large population and measure the quality of spatial information conveyed by the firing rate and the theta phase of spiking. I compare spatial representations as a function of single-cell features and population structure, particularly as it relates to the longitudinal axis of the hippocampus.Spatial navigation also relies on widespread communication by the hippocampus with distal brain regions. Hippocampal activity is organized along three axes. Of these, the longitudinal axis is least understood. Numerous cellular properties have been shown to vary along this axis, including transcriptional profiles, rates of neurogenesis, magnitude of LTP, and density of vascularization. Long-range outputs from hippocampus are also longitudinally segregated (e.g. the retrosplenial cortex receives projections from dorsal hippocampus, while the prefrontal cortex receives projections from ventral hippocampus). The resulting longitudinal structure of hippocampal physiology and its implications for how information is routed to various partner regions is not well understood. A handful of studies have identified some features that vary with longitude: place field width in CA3 increases, the phase of the theta oscillation shifts, and sharp-wave ripples travel in myriad patterns. However, these pieces have not yet been assembled into a unified picture of the organization of hippocampal activity across the longitudinal axis.In this study I performed simultaneous recordings from multiple locations in CA1 subregion of the hippocampus, ranging from dorsal (dCA1) to intermediate (iCA1) to ventral (vCA1). I find a large degree of physiological compartmentalization between dCA1, i/vCA1, in terms of features and coordination of theta oscillations and sharp-wave ripples. I also find an abundance of place cells in dCA1, but surprisingly, very few place cells in i/vCA1. Spatial information decreases steeply from dCA1 to iCA1, with minimal spatial information evident in vCA1. Relevant to behavioral function, I also find an interesting gradient from allocentric to egocentric population representations across the longitudinal axis. My results suggest the roles of iCA1 and vCA1 are different than previously thought. Rather than i/vCA1 simply representing a scaled version of information contained in dCA1, we find a more categorical distinction in terms of quantity and character of spatial representations. Consequently, my work demonstrates that distinct segments of CA1 transmit different kinds of messages to their distinct readers.

Discovering the Characteristic of Information for Advanced Information Retrieval, focused on Temporal, Spatial and Human-Centric

이준 한국항공대학교 대학원 2017 국내박사

With the development of the web technology including cloud computing and big data technology, the vast information is cumulating in the web. From this perspective, the information retrieval services in the past provide a searching service simply based on the huge information. However, many current researches which not only classify the information according to subject or source, but also offer the tailored search result in response to requests from the user, are being vigorously pushed forward. In this climate, recent studies are showing a great interest in the characteristics of information, especially, temporal, spatial and human-centric. These three characteristics of information can be used as an important element, either individually or together, for enhancing the quality of information retrieval service. Particularly, under the situation that the mobile internet access rate overtakes the PC environment, considering the users’ mobile environment is essential for evolving to an advanced future information retrieval service. Moveover, the three characteristics of information are also considered obligatorily as a crucial factor both to understand a user’s various situations and provide an personalized service. Although there have been many studies on this research area, more research is needed on a few topics. In this thesis, I suggest a solution that should be addressed necessarily, and then identify the results through the experiments. To put it concretely, in temporal characteristic area, I propose the temporal extraction method to utillize temporal information, and then I build the historical retrieval model based on period query using the extracted temporal information. Consequentially, this thesis identifies not only the possibility of extracting temporal information, but also the availability of the proposed period query. Next, I design a mobile location based service that considers a users’ mobile environment based on argumented reality in spatial characteristic area. Particularly, I try to solve a drawback of current location based service by suggesting MixedWalk that is a novelty location based service based on argumented reality technique. Finally, I focus on the representation of sensing the environment through sight, hearing, touch, smell and taste, called sensation information, in unstructured data, especially, textual data on the Web. According to some recent studies, a decision making is based on the sensation information from a unconscious mind. Hence, the sensation information affects a decision making of human before a cognitive thinking. Even though sensation is the first process of human experience against the environments, the study of sensation information extraction is neglected due to lack of sensory expression and knowledge comparing with the sentimental analysis or opinion mining. Hence, I identify which sensation feature has a strong influence on human perceptual experience in a specific topic of corpus. Then, I evaluate our method by comparing with several baselines in terms of the accuracy. Through the research of three information characteristics, this thesis wants to contribute the development of both information service and advanced personalized service.

시장개방이 공공기관의 사업영역 변화에 미치는 영향 연구 : 한국국토정보공사의 사례를 중심으로

선수경 서울대학교 대학원 2021 국내석사

한국의 경제발전 초기 경제발전을 선도할 민간부문이 제대로 형성되지 못하였고, 정부 주도의 발전이 추진되는 과정에서 정부를 대리하여 공기업이 경제개발을 주도하였다. 하지만 민간사업자에 의해 시장 질서가 흔들리면서, 공공기관이 독점하던 시장이 민간에 개방되었고, 민간과 공공 간 경쟁이 이루어지고 있다. 공정한 경쟁환경을 조성하고 국민에게 양질의 서비스를 제공하는 것은 공공의 책임이며, 공공기관의 역할 재정립에 대한 검토의 필요성이 늘 제기된다. 본 연구는 지적측량시장 개방이 공공기관의 사업영역 변화에 미치는 영향요인을 한국국토정보사의 사례로 분석하였다. 공기업이 시장개방이라는 환경변화에 대응하면서 어떻게 조직변동과 조직영역의 변화를 이끌어 가고 있는지에 대하여 자원의존이론과 전략적 선택이론을 기반으로 조직의 내부적 요인, 사업영역의 특성 요인, 외부 환경 요인으로 분석하고 이론적·정책적 시사점을 제시하는 것을 목적으로 하고 있다. 공기업이 직면한 환경변화가 조직의 변화를 요구하는 상황에 전략적 선택이론을 적용함으로써 조직의 능동적 변화, 조직환경의 속성, 조직과 환경 간 관계 등을 파악할 수 있다. 시장개방이라는 환경변화와 주무 부처가 변경되는 과정을 거치면서, 조직의 내부적 변동 요인은 중장기 전략경영계획을 수정하고 생존을 위한 새로운 사업전략 수립, 업무프로세스 개선 등 전략적 자원배분을 통해 사업영역을 변화하였다. 공사의 사업영역 변화는 지적공부의 디지털화가 완료되고 지적측량방식이 평판측량방식에서 전자평판측량방식으로 전환되면서 지적정보화사업의 가능성을 열어 주었다. 공사의 조직 특성은 노동집약적 기술집단으로 측량방식 변화에 대하여 탄력적 적응력을 발휘하여 비교적 단기간에 전자측량방식(토탈측량시스템)이 정착됨으로 공공기관 경영평가에서 높은 평가를 받았다. 공사는 위탁집행형 준정부기관으로 강한 공익성을 가지고 있으며, 공사가 수행하는 업무에 대한 가능성을 판단할 때 우선 업무의 공공성이 있는지 그리고 공공성이 있는 업무인 경우라도 반드시 공공기관이 추진해야 하는지에 대한 기준을 가지고 독점사업과 신규사업의 사업영역을 변화하였다. 공사가 수행하는 독점사업과 신규사업을 구분하여 분석한 결과, 독점사업인 지적측량사업은 공공성이 높지만, 지적재조사사업이 완료하고 전 국토가 수치지역화된다면 공사가 반드시 수행해야 할 이유는 없어진다. 그러나 지적업무는 국민의 재산권 보호를 목적으로 성과 품질에 대한 검증과정이 필요하며 공사는 품질관리에 대한 감독자 역할을 수행해야 할 것이다. 공사의 신규사업은 대표적으로 공간정보 품질관리 및 인프라 구축업무, 공간정보서비스 지원 업무, 해외사업으로 구분된다. 공간정보 품질관리 및 인프라 구축업무는 공간정보산업의 인프라를 구축하는 사업으로 3차원지적정보시스템을 구축하여 공간정보사업의 허브 역할을 해야 할 것이다. 또한 공간정보사업은 융·복합을 통한 시너지 효과가 크고, 시대 변화에 따른 공간정보사업에 대한 수요가 높아짐에 따라 서비스의 표준화와 기술개발에 대한 선제적 투자가 필요하다. 공사는 최종 결과물을 생산하는 방식에서 벗어나 공간정보의 활용 및 서비스를 지원방식으로 공사의 역할을 재정립해야 한다. 또 사업개발과 동시에 품셈 조사를 통한 수수료 체계를 마련하여 수수료를 법정화함으로 조직의 효율성을 추구해야 할 것이다. 해외사업 분야에서 공사의 역할은 민간업체의 해외 진출사업 활성화를 위한 역량을 확보하고, 해외 진출사업 지원을 통해 사회적 가치를 실현해야 할 것이다. 공사의 사업영역 변화가 지적측량시장의 민간지적업체에 미치는 영향과 관련하여, 공사는 숙련된 기술력과 노하우를 민간에 적극적으로 이전하고, 성과와 품질에 대해 관리·감독하는 역할 전환이 필요하다. 그리고 영세업자들의 시장 참여를 저해하지 않는 합리적인 시장 질서 조성과 영세업자들의 자립을 위해 지역별로 조합을 구성하는 방안을 제안하며, 이를 위한 정부의 정책적 지원과 시스템이 마련되어야 할 것이다. In the early days of Korea's economic development, the private sector that would lead economic development was not properly formed, and state-run companies led economic development on behalf of the government in the process of government-led development. However, as market order was shaken by private operators, the market, which was monopolized by public institutions, was opened to the private sector, and competition between the private and the public is taking place. It is the public's responsibility to create a fair competitive environment and provide quality services to the people, and there is always a need to review the redefining of the role of public institutions. This study analyzed the impact factors of the opening of the cadastral survey market on the change in the business area of public institutions as examples of the Korea Land and Geospatial Informatix Corporation. The purpose of this study is to analyze and present theoretical and policy implications on how state-run companies are leading changes in organizational change and organizational scope based on resource dependence theory and strategic choice theory. By applying strategic choice theory to situations where environmental changes facing public enterprise demand changes in the organization, organizational environment characteristics, and relationships between the organization and the environment can be identified. After the opening of the market, the relevant ministries changed their business areas through strategic resource allocation such as business process improvement by modifying mid- to long-term strategic management plans and establishing business strategies for survival. Changes in the business area of state-run companies have opened the possibility of cadastral information service projects as digitalization of public cadastral book has been completed and the transition from plane surveying method to electronic plane surveying method has been made. The characteristics of the organization of public enterprises were highly evaluated for its relatively short-term settlement by flexible Adaptability to changes in survey methods as labor-intensive technology groups. The Corporation has a strong public interest as a Consignment-executed quasi-governmental institutions, and When determining the possibility of the work performed by the construction, the scope of the project was changed, with criteria for whether the work was public and whether it should be pursued by public institutions. According to the analysis conducted by public enterprise, the cadastral resurveying project is highly public, but if the cadastral resurveying project is completed and the national land is quantified, there is no reason for the public enterprises to be carried out. However, The cadastral survey requires a verification process of performance quality for the purpose of protecting people's property rights and public enterprise will have to act as a supervisor of quality control. New projects of public enterprise are typically divided into spatial information quality management and infrastructure construction, spatial information service support, and overseas projects. Quality management of spatial information and infrastructure construction work is a project that has a strong public nature by establishing SOC infrastructure online. The government should support the government's policy in terms of infrastructure management by reflecting the utilization of spatial information, and redefine the role of the corporation by developing a commission system through quality survey. It should change from how public companies produce their products to how they support the use of spatial information. In terms of SOC management, The public enterprise should redefine its role by supporting government policies and supporting the use of spatial information services. In addition, efficiency should be pursued by legalizing fees by establishing a commission system through a quality survey at the same time as business development. It is also necessary to establish a 3D cadastral information system to expand the spatial information integration platform service industry and establish itself as a spatial information integration institution. The role of the public corporation in overseas businesses shall secure capabilities to revitalize private companies' overseas expansion projects, and realize social value through support for overseas expansion projects. Regarding the impact of changes in the business area of public enterprise on private cadastral companies in the cadastral survey market, public enterprise needs to change its role in actively transferring skilled technology and know-how to the private sector and managing and supervising performance and quality. In addition, the government's policy support and system should be in place to create a reasonable market order that does not impede small businesses' participation in the market and to create regional unions for small businesses' independence.

공간정보기업 클러스터의 경쟁력 실증 분석 연구 : 수도권(서울/경기) 사례를 중심으로

손우준 대구대학교 대학원 2026 국내박사

본 연구는 4차 산업혁명의 핵심 기반인 공간정보산업 클러스터의 혁신 역량을 체계 적으로 평가하고 혁신성장 경로를 예측하면서 대상 클러스터의 현황과 특성에 적합한 분석모델을 제시함으로써 실무에서 적용할 수 있는 실천적 전략을 수립하는데 시사점 을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. 그동안 혁신 클러스터 형성과 성장배경에 대 해서는 포터의 다이아몬드 모델 등 여러 클러스터 이론에서 집적현상의 배경과 효과 등을 종합적으로 진단·분석해 오고 있으며, 최근 들어 국내 산업단지나 반도체·농식품 등 특정 클러스터 설명에도 이들 이론들이 폭넓게 활용되고 있다. 하지만 2012년 11 월 국가산업통계에 간이산업 분류로 채택된 공간정보산업에 이들 이론들을 온전히 적 용하는 데는 부족함이 있다. 공간정보기업들이 전국적으로 산재되어 있는 중에도 유 독 서울과 경기 지역, 특히 판교나 구로디지털 단지와 같은 첨단 밸리지역에서 집중 율이 높게 형성되어 있는 이유를 설명하거나, 전통적 영역(전통기술 및 인력위주)과 현대적 영역(SW기반 및 컴퓨팅 처리)이 혼재하는 개별기업 업종성격이 이들이 속하 고 있는 클러스터의 전반적 특성으로 어떻게 구성되어 대표되는지를 보여주는 데에는 부족한 측면이 있었다, 또한 이들 기업이 시간에 따라 소규모기업에서 중견기업으로 성장하고, 또 질적으로 전통업종에서 신산업업종으로 변모되면서 발전해 나가는 변화 기제 파악과 각 성장과정에서 거치게 되는 단계별 유형구분과 특성, 변화경로에 대한 체계적인 분석과 예측에는 한계를 보이고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 현대적 클러스터 형성, 발전에 대한 기존 주류이론의 연 속선상에서 공간정보산업의 특성에 맞도록 구성요소와 분석구도를 설계한 공간정보 성장경로 예측·분석모형(가칭 확성기 모형)을 제시하였다. 이 모형은 포터 이론 기반 위에서 공간정보기업 클러스터의 지역 여건과 개별 업종 및 산업특성에 따라 현 상태 를 성장단계별로 유형화하여 분석 및 평가에 용이하도록 구성하였다. 이를 통해 창업 -성장(소멸)-성숙(재창업) 등 빠르게 변화하고 변화 패턴도 예측하기 어려운 공간정 보기업의 성장경로를 잘 설명해 줄 수 있을 것이다. 공간정보기업 클러스터의 혁신성 장 과정은 전통적인 집적 요인 분석보다 혁신을 촉발하는 기업성과 데이터의 상호작 용성을 추적하고, 장․단점을 보완, 조율하는 확성기 모형에 의해 보다 적절하게 분석 될 수 있다. 본 연구에서는 4사분면 배치구도속에 7개 클러스터의 유형화와 특성, 혁 신성장 충족요건, 그리고 단계별 이행경로를 제시하였다. 무엇보다 혁신성장 경로의 시각적 이해를 위해 기존 포터 모델의 성장 동력인 지식네트워크의 핵심적 역할을 강 조하고자 R&D투자와 특허·상표권 활동 등 미래투자 실적을 확성기의 좁은 입구에서 분출되는 추동력으로 형상화하였다. 또 확성기 외벽을 중첩적으로 겹쳐 있도록 묘사 하여 전통업종과 신산업업종이 혼재하면서 성장해 가는 공간정보산업의 성격을 나타 내었다. 본 연구의 중심가설은 “공간정보산업의 성장경로는 ‘형성·정체형’(1단계)-‘성장·쇠퇴 형’(2단계)-‘성숙 확산형’(3단계)으로 이어지는 성장 경로를 따른다” 이며, 세부가설은 다음과 같다. 첫째, 판교 등 R&D 및 신산업비중이 높은 클러스터는 높은 R&D 투자 율을 보일 것이다. 하지만, 일부 클러스터(구로가산, 고양)는 낮은 영업이익률에도 불 구하고 R&D투자에 적극적일 것이다. 둘째, 높은 매출액(이익률)은 R&D 투자율을 높 일 것이다. 하지만 강남/서초/송파 지역 등과 같이 기술우위체제가 안정된 경우에는 낮은 R&D 투자율을 기록할 수 있다. 셋째, 총매출액 대비 인건비 비중이 높은 기업일 수록 고급 인적자원이 투입되는 R&D 투자에 적극적일 것이다. 하지만 마곡 밸리에서 지식사일로 현상이 나타난다면 고급인력 채용률과 지식재산권 실적이 낮을 것이다. 본 연구는 약 5,800여개 공간정보기업의 연간 산업조사 데이터를 모수로 삼고, 이를 지역별/항목별로 2차 가공한 전수 기반의 상향식 접근법을 사용하였다. 분석 방법론으 로는 매출액 등 6개 정량적 지표와 기업 설문자료를 변형하여 구한 정성적 지표를 종 합한 경쟁력 진단 매트릭스와 4사분면 배치구도를 통해 일차적으로 대상 클러스터의 유형화 및 성장경로를 제시하고, 최종적으로 과거와 현재, 미래 혁신역량을 종합적으 로 분석하는 혁신성장 확성기 모델을 수립하였다. 이를 통해 포터 모델의 성과지표 결과 해석에서 나타나는 불일치 현상을 설명하는 이론적 근거를 마련하고 정책적 해 소 방안을 제시하였다. 즉, 구로가산은 고생태계-저성과유형의 불일치 현상으로 보기 보다 ‘성장 정체형’에 해당하고, 마곡사례는 특정 기업 위주로 진행되는 폐쇄적 지식 네트워크로 인해 개방적 혁신 생태계 마련이 필요하며, 고양 사례는 혁신 동력이 R&D 투자에 의해 좌우되므로 정책적 지원이 필요함을 보여주었다. 본 연구의 학술 적·정책적 의미는 확성기 모형을 통해 여타 산업 분야에도 적용될 수 있는 클러스터 성장발전 과정에서의 유형화와 단계별 성장경로에 대한 분석 기준을 제시하고, 기업 경쟁환경과 기술변화 속도, 그리고 정책변수에 민감한 공간정보산업의 성장발전을 위하 여 맞춤형 처방이 필요함을 시사한 점이다. This study aims to systematically evaluate the innovation capacity of geospatial information industry clusters, which form a core foundation of the Fourth Industrial Revolution, predict their innovative growth paths, and present an analytical model suited to the status and characteristics of the target clusters, thereby offering practical implications for establishing implementable strategies. Historically, various cluster theories, such as Porter’s Diamond Model, have comprehensively diagnosed and analyzed the background and effects of agglomeration phenomena concerning the formation and growth of innovation clusters, and recently, these theories have been widely applied to explain specific domestic clusters such as industrial complexes, semiconductors, and agri-food, etc. However, there are limitations in fully applying these theories to the geospatial information industry, which was adopted as a simplified industrial classification into the national industrial statistics in November 2012. These limitations include explaining why concentration rates are highly formed specifically in advanced valley areas like Pangyo or the Guro Digital Complex, despite geospatial information companies being scattered nationwide in the Seoul and Gyeonggi regions, and shortcomings were observed in showing how the industry characteristics of individual companies—where traditional domains (focused on traditional technology and manpower) and modern domains (SW-based- 172 and computing processing) coexist—are composed and represented as the overall characteristics of the clusters they belong to. Furthermore, there are limitations in systematically analyzing and predicting the mechanism of change, the type classification and characteristics of each growth stage, and the change pathways as these companies grow from small businesses to mid-sized enterprises over time, and qualitatively transform from traditional sectors to new industry sectors. Accordingly, this study presents a Geospatial Information Growth Path Prediction and Analysis Model (tentatively named the Megaphone Model), designed with components and an analytical framework tailored to the characteristics of the geospatial information industry, building upon the continuum of existing mainstream theories regarding modern cluster formation and development. This model is structured to facilitate analysis and evaluation by typifying the current status according to growth stages, based on Porter's theory and the regional conditions, individual sector, and industrial characteristics of the geospatial information enterprise cluster. Through this, the growth path of geospatial information companies—which change rapidly and whose patterns are difficult to predict, such as startup, growth (extinction), and maturity (re-startup)—can be effectively explained. The innovative growth process of geospatial information industry clusters can be analyzed more appropriately by the Megaphone Model, which tracks the interactivity of firm performance data that triggers innovation, and complements and coordinates strengths and weaknesses, rather than relying on traditional agglomeration factor analysis. In this study, the typology and characteristics of seven clusters, their prerequisites for innovative growth, and their stage-specific transition paths were presented within a four-quadrant arrangement. Above all, to visually understand the path of innovative growth and to emphasize the core role of the knowledge network (the growth driver in the existing Porter Model), future investment performance, such as R&D investment and patent/trademark activities, was visualized as the driving force emanating from the narrow opening of the megaphone. Furthermore, the outer walls of the megaphone were depicted as overlapping layers, representing the nature of the geospatial information industry, which grows while traditional and new industry sectors coexist.- 173 The central hypothesis of this study is that “the growth path of the geospatial information industry follows a sequence: ‘Formation/Stagnation Type’ (Stage 1) ‘Growth/Decline Type’ (Stage 2)- ‘Maturity/Diffusion Type’ (Stage 3)”. The sub-hypotheses are as follows: First, clusters with a high proportion of R&D and new industries, such as Pangyo, will show a high R&D investment rate; however, some clusters (Guro-Gasan, Goyang) will actively engage in R&D investment despite low operating profit margins. Second, high sales (profit margin) will increase the R&D investment rate; however, in regions where the technological advantage system is stable, such as Gangnam/Seocho/Songpa, a low R&D investment rate may be recorded. Third, companies with a higher ratio of labor costs to total sales will be more active in R&D investment, utilizing highly skilled human resources; however, if the knowledge silo phenomenon appears in Magok Valley, the employment rate of high-level personnel and intellectual property performance will be low. This study used annual industrial survey data from approximately 5,800 geospatial information companies as its parameters, employing a census-based, bottom-up approach that processed this data regionally and item-wise. As for the analysis methodology, the study first presented the typology and growth paths of the target clusters using a competitiveness diagnostic matrix combining six quantitative indicators (such as sales) and qualitative indicators derived from modifying corporate survey data, utilizing a four-quadrant arrangement; finally, the Innovative Growth Megaphone Model was established, which comprehensively analyzes past, present, and future innovation capabilities. Through this, theoretical grounds were prepared to explain the inconsistency phenomenon observed when interpreting the results of the performance indicators of the Porter Model, and policy solutions were proposed. Specifically, Guro-Gasan was categorized as the ‘Growth Stagnation Type’ rather than an inconsistency phenomenon of the ‘high-ecosystem/low-performance type’; the Magok case showed the need for an open innovation ecosystem due to a closed knowledge network focusing on specific companies; and the Goyang case indicated that policy support is necessary as the innovation drive is dependent on R&D investment. The academic and policy significance of this study is that it provides analytical criteria for typification and- 174 stage-specific growth paths during the cluster growth and development process, which can be applied to other industrial sectors through the Megaphone Model; it also suggests the need for customized prescriptions for the growth and development of the geospatial information industry, which is sensitive to the corporate competitive environment, the speed of technological change, and policy variables

공간정보를 기반으로 한 공동주택 유비쿼터스 서비스 개발에 관한 연구

도상래 연세대학교 대학원 2007 국내석사

The ubiquitous computing environment today has brought big changes not only in people's lives, but also in the space of future construction. Among them, changes in living space, which is the most basic living space for people, is going through changes quickly. New future living spaces are appearing such as intellectual home and cyber apartments, and diverse ubiquitous services are applied using home network system. However, there are cases where ubiquitous services are not appropriately applied on services for the residents, and the efficiency is largely falling since the services are designed regardless of consumer demands. This is because current home network systems are developed mainly around providers, solutions, and devices, and because the preferences of final users and cooperating with the constructors are not considered. What is even more important is that such problems are accepted at the early stage of designing, and the services are applied after building the space first as space design and service development are rationalized. Therefore, there are diverse studies under progress to solve the problems of mutual compatability between devices, services, and space.Thus this study aims on observing whether the ubiquitous service developed from the initial stage of designs can be applied in the space, suggesting a new approach different from existing service development processes to allow designing of proper future space as a result, and proposing a method to develop ubiquitous service for apartments based on space information connected to the spatial information of apartments.This study is made up of 6 chapters in total, and the following is the summary of each chapter.Chapter 1 describes of the study's background, purpose, scope, and method.Chapter 2 observes the properties of ubiquitous services and the characteristics of ubiquitous computing environment through theoretical examination, and of ubiquitous intellect space by dividing it into physical and cyber spaces. Also, situation-recognizing type service is suggested as the direction ubiquitous service must pursue.Chapter 3 understands the current situation of intellect-type home network apartment services and home network businesses through site and Internet research, and then analyzed the problems and demands.Chapter 4 suggests a new strategy to develop ubiquitous service for apartments based on the spatial information achieved through comparing and analyzing spatial information related documents and existing ubiquitous service development methodology.Chapter 5 first suggests LOS(Level of Service) analysis method to apply ubiquitous service on space according to the development strategy proposed in chapter 4. Then the connection among the spatial information of apartments has been observed, and a spatial information framework method is proposed to develop a ubiquitous service for apartments based on such spatial information. Based on the method proposed in the last, the ubiquitous service has been applied and expressed in the form of design plan.Chapter 6 summarizes the body of this study, and discusses the studies to follow in the future.This study has significances as following;First, it is possible to develop ubiquitous services appropriate for living spaces. Second, not only could customized services for users be developed according to collation of LOS methodology, but also diverse services in connection and integrated services be developed to provide full services. Third, expenses for maintenance and repair be reduced after the construction. Forth, this study can be expanded to wide services between cities and countries, and in the future also develop services for cities systematically by building an integrated city management center.Fifth, this could be a basic study to standardize ubiquitous services, system, and devices. Lastly, studies in such direction will harmonize communications among professionals who demand multi-academic cooperation in the flow of most updated harmonized construction, and it is thought that high social and economic effects could be expected by doing so. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 오늘날 인간생활 행태의 변화뿐만 아니라 미래건축 공간에도 큰 변화를 가져오고 있다. 그 중에서도 인간의 가장 기본적인 생활환경인 주거 공간의 변화는 빠르게 이루어지고 있다. 지능형 홈, 사이버 아파트 등의 새로운 미래주거 공간이 나타나고 홈네트워크 시스템을 이용한 다양한 유비쿼터스 서비스가 적용되고 있다. 그러나 거주자를 위한 유비쿼터스 서비스가 공간에 적절히 적용되지 않는 사례가 발생하고 있고 수요자 요구와 관련 없이 서비스가 설계되어 있어 효율성이 떨어지는 문제점이 나타나고 있다. 이는 현재의 홈네트워크 서비스가 공급자 위주의 솔루션과 기기 중심으로 개발되고 있기 때문이며, 주택을 잘 알고 있는 건설인과의 협업이나 최종 사용자의 기호가 고려되고 있지 않기 때문이다. 더욱 중요한 것은 초기 디자인 단계에서 이러한 문제점들이 수용되고 있지 못하고 공간 디자인과 서비스 개발이 유리화되어 공간을 먼저 구축한 후, 서비스를 적용하는 방법으로 계획하고 있기 때문이다. 이에 따라 기기 및 서비스 그리고 공간 간의 상호호환성의 문제점을 해결하려는 연구가 다양하게 진행되고 있다.따라서 본 연구는 초기 디자인 단계에서부터 개발된 유비쿼터스 서비스가 공간에 적용 가능한지를 살펴보고, 이에 따라 적절한 미래공간을 디자인 할 수 있도록 하기 위해서 기존의 서비스 개발 프로세스와는 다른 새로운 접근 방법을 제안하고, 이를 공동주택 공간정보와 연계시켜 공간 정보를 기반으로 한 공동주택 유비쿼터스 서비스 개발 방법을 제안하는데 목적이 있다.본 연구는 총 6장으로 구성되어 있다. 각 장의 내용을 요약하면 다음과 같다.1장에서는 연구의 배경, 목적, 범위 그리고 연구방법을 설명하였다.2장에서는 이론고찰을 통해 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 특징과 유비쿼터스 서비스의 특성에 대해 살펴보고, 물리적 공간과 가상 공간으로 나누어 유비쿼터스 지능공간에 대해 살펴보았다. 또한, 상황인지형 서비스를 유비쿼터스 서비스가 지향해야 할 방향으로 제안하였다.3장에서는 인터넷 리서치와 현장 조사를 통하여 홈네트워크 업체와 지능형 홈네트워크 아파트의 서비스 현황을 파악하고 문제점 및 요구사항에 대해 분석하였다.4장에서는 기존의 유비쿼터스 서비스 개발 방법론과 공간정보 관련 문헌을 비교 분석하여 공간정보를 기반으로 한 공동주택 유비쿼터스 서비스 개발을 위한 새로운 전략을 제시하였다.5장에서는 4장에서 제시한 개발 전략에 따라 먼저 유비쿼터스 서비스를 공간에 적용하기 위한 LOS(Level of Service) 분석 방법을 제안하였다. 그리고 공동주택 공간정보를 도출하여 이들 간의 연계성을 검토한 후, 공간정보를 기반으로 한 공동주택 유비쿼터스 서비스 개발을 위한 공간정보 프레임워크 방법을 제안하였다. 마지막으로 제안한 방법을 토대로 유비쿼터스 서비스를 적용하여 보고 이를 설계도서 형식으로 표현하여 보았다.6장에서는 본 연구의 본론을 요약하고 향후 연구에 대해 논의하였다.본 연구는 다음과 같은 의의를 지닌다.첫째, 주거 공간에 적합한 유비쿼터스 서비스 개발이 가능하다. 둘째, LOS방법의 조합에 따라 사용자를 위한 맞춤형 서비스를 개발할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 연계 서비스 및 통합 서비스를 개발하여 풍부한 서비스를 제공할 수 있다. 셋째, 시공 후 보수 등의 유지관리에 대한 비용을 절감할 수 있다. 넷째, 본 연구는 도시, 국가 간의 광역 서비스로 확장이 가능하며, 향후 도시 통합 관리센터 구축시 도시형 서비스 또한 체계적으로 개발할 수 있다. 다섯째, 유비쿼터스 서비스 및 시스템, 기기의 표준화를 위한 기초 연구가 될 것이다. 마지막으로, 이러한 방향의 연구는 첨단융합건설의 흐름 속에서 다학제적 협업을 요구하는 전문가들의 의사소통을 더욱 원활히 해줄 것이며 그렇게 함으로써 경제적,사회적으로 높은 효과를 기대할 수 있을 것으로 사료된다.

Efficient Few-shot Learning based on Channel Selective Spatial Relation Network for Facial Expression Recognition

Chae-Lin Kim 숙명여자대학교 대학원 2023 국내석사

Facial expression recognition (FER) is one of the essential tasks in both computer vision and human-computer interaction (HCI) fields. It has been widely used in applications such as autonomous driving, robotics, and e-learning enhancement by recognizing emotion through facial expressions. Though its practicality, Convolution Neural Network (CNN) -based FER have fallen into the overfitting problem due to the few numbers of samples available in the FER dataset. To address this issue, we propose to a few-shot learning (FSL) method for FER. FSL is a training mechanism that can predict new categories of samples with only a few data. It learns the relation between data by similarity learning and inference test data by way of learning. In this way, FSL can help to solve the overfitting problem in FER. This thesis proposes a method using the relationNet, which learns relation similarity among datasets. Based on the relationNet, we design a channel selection module and additional spatial data construction. To effectively exploits the best from a few datasets, we make a representative feature as an averaged feature of sample features. Then this representative feature of each channel is compared with each channel information of sample features to find which sample channel feature is the most similar channel information. By comparing channel information, the channel from a selected sample is extracted as an optimal channel of the corresponding sample feature. Therefore, one reconstructed feature is composed of each sample's channel information by the designed module. Focusing on fine-grained features, we figure out that facial expressions have significant information on eyes and lip area. We generate eyes and lip image patches and set this additional data as support and query sets. We prove that the selected optimal feature and additional spatial information can improve the generalization performance. Comparing to the existing method, the average performances on RAFDB, FER2013, SFEW, and AFEW datasets are increased by 3.5%, 3.68%, 5.58%, and 2.31% of accuracy, respectively. 얼굴 감정인식 (FER) 은 컴퓨터 비전 및 인간-컴퓨터 상호작용 (HCI) 분야에서 중요한 작업 중 하나이다. FER은 얼굴 표정을 통해 감정을 인식하면서 자율 주행, 로봇공학 및 e-러닝 향상과 같은 응용프로그램들에서 널리 사용되고 있다. 하지만 그 실용성에도 불구하고, 기존의 컨볼루션 신경망 (CNN) 기반 FER은 FER 데이터셋에서 제한된 수의 샘플로 인해 과적합 문제에 직면하고 있다. 이 문제를 해결하기 위해 우리는 FER에 대한 퓨샷러닝 (FSL) 방법을 제안했다. FSL은 단 몇 개의 데이터만으로도 새로운 범주의 샘플을 예측할 수 있는 학습 메커니즘이다. FSL은 유사도 학습을 통해 데이터 간의 관계를 학습하고 테스트 데이터 또한 학습을 하는 방식과 같이 추론하며 작동한다. 이렇게 함으로써, FSL은 FER의 과적합 문제 해결에 도움을 줄 수 있다. 본 연구에서는 데이터셋 간의 관계 유사성을 학습하는 relationNet을 사용하는 방법을 제안한다. RelationNet을 기반으로 채널 선택 모듈과 추가적인 공간 데이터 구성을 설계했다. 몇 개의 데이터셋으로부터 최적의 정보를 효과적으로 활용하기 위해 샘플 피쳐들의 평균 피쳐를 대표 피쳐로 선정하였다. 다음으로는 각 채널의 대표 피쳐를 샘플 피쳐의 각 채널 정보와 비교하여 어떤 샘플의 채널 피쳐가 가장 유사한 채널 정보를 갖는지 찾게된다. 채널 정보를 비교함으로써 선택된 샘플에서의 채널이 해당 샘플 피쳐의 최적의 채널로 간주되어 추출된다. 따라서 설계된 모듈에 의해 하나의 재구성된 피쳐는 각 샘플의 채널 정보들로 구성되었다. 또한, 세밀하다는 특징에 중점을 두어, 얼굴 표정이 눈과 입술 영역에서 중요한 정보를 가지고 있다는 것을 알아내었다. 따라서 눈과 입술 이미지 패치를 생성하고 이 추가 데이터를 서포트와 쿼리 셋으로 설정했다. 선택된 최적의 피쳐와 추가적인 공간 정보가 일반화 성능을 향상시킬 수 있다는 것을 입증했다. 기존 방법과 비교하였을 때, RAFDB, FER2013, SFEW 및 AFEW 데이터셋에서의 평균 성능은 각각 3.5%, 3.68%, 5.58%, 2.31%의 정확도가 향상된다.

소규모지역의 공간정보 획득을 위한 시스템에 관한 연구 : 4S-VAN 시스템을 활용하여

전성구 경일대학교 대학원 2011 국내석사

Car MMS techlonogy was developed in 1991 for the first time and it represent today's modern technology. This is a surveying instrument machine so that is easy to approaching many geographical features area and also quickly gain or access the data so it's very effective to get a geographical information. Public demands and interests are increasing as private initiatives of geographic informations has invigorating. This experiment is for comparative analysis that using 4S-VAN system to get the geographical informations which is avaliable nowadays, installing a target to street facilities and traffic facilities, get an information of geographical space through the coordinates surveying beside same spot by Total station surveying as well. To have this, we got images by 4S-VAN and result of Total Station surveying in 14 facilities on the Dae-Jeon Dae Duk district street. We compared each coordinates spot accuracy so we evaluate a adequacy, effectiveness and economical efficiency of 4S-VAN. The average range of numerical error value was 0.150m. So 4S-VAN system was suitable for edit/renewal geographical information, DB setup business or etc. Also 4S-VAN system can access the data with high accuracy and quickly so it saves the time and expenses compare to previous one especially when setup the GIS DB on the street. Such technology studying has begun in early 2000 years, there are some products already available in domestic and external market, so it can be apply to latest geographical information setup system as a real-time. And also various geographic informations from multi-sensor that transform the informations of vicinity of street establishment image and location coordinate to visual DB style shows probability of high growth in geographic information system.