陽明學을 통해 본 神學

김흡영(Kim Heup-young) 한국양명학회 2009 陽明學 Vol.0 No.22

왕양명의 유학과 칼 바르트의 신학은, 그들이 유교와 그리스도교라는 근본적으로 상이한 전통들에 속해 있음에도 불구하고, 놀랍게도 두터운 유사성을 가지고 있다(異中同). 그들의 핵심사상인 수신론과 성화(sanctification)론은 참된 사람이 되는 길, 곧 철저한 인간화(radical humanization)의 도(道)를 추구하는 공동의 기제라는 점에서 서로 공명한다. 양명에 따르면 수신의 목표는 근원적으로 인간 본성 속에 내재되어있는 잠재적 참자기(良知)를 실현하는 것이고, 마찬가지로 바르트에 의하면 성화의 목표도 본래 창조된 인간의 참된 본성(imago Dei, 하느님의 형상)을 실현하는 것이다. 일반적으로 유교는 내재적 측면이 강하고, 그리스도교는 역사성이 강하다. 이러한 차이는 그들이 서로 다른 사유양식, 즉 인간-우주적 비전(天人合一)과 신(神)-역사적 비전(구속사)을 가지고 있기 때문이다. 이러한 근본적 차이에도 불구하고, 양명 유학과 바르트 신학은 다음과 같은 경이적인 유사성을 보여준다: 1) 결정적 패러다임 전환 실행, 2) 철저한 인간화의 구체보편적 방법 제안, 3) 존재론적 실재에 대한 역기능으로서 악의 정의, 그리고 4) 공존적 존재로서 인간이해. 유교의 인간-우주적 비전과 그리스도교의 신-역사적 비전은 동아시아 그리스도교에서 서로 만나서 새로운 신(神)-인간-우주적 비전으로 승화된다. 그리고 인(仁), 성(誠), 도(道)라는 유학적 개념들은 현대 서구신학의 딜레마를 극복하는 사유양식들을 제공할 큰 잠재력을 보여주고 있다. 첫째, 인(仁)의 관계적이고 공동체적 사유양식은 현대인의 개인주의에 대한 적절한 교정책으로서 다른 인종ㆍ성(姓)ㆍ계급ㆍ문화와의 연대와 자연과 생태계와의 결속을 포함한다(에코페미니즘). 둘째, 성(誠)의 사유양식은 철저한 인간화를 위한 자기변화에 대한 구체-보편적 양식(수신, 성화)이 존재론적 지식과 윤리적 실천의 일치(知行合一)에 뿌리를 둔 공동체적 행위라고 제안한다. 이것은 극도로 분화되어 첨예하게 대립되고 있는 오늘날의 난제들, 특수성과 보편성, 다양성과 통일성, 이론과 실천, 정론(orthodoxy)과 정행(orthopraxis)과 같은 양극성을 통전적으로 극복하는데 도움을 줄 수 있다. 셋째, 도(道)의 사유양식은 공동체적 관계성 안에서 변화하는 삶의 길로서의 도(禮, 正行), 곧 혁신적 프락시스(transformative praxis)를 주장한다(해방신학). 더욱이 이러한 유학적 사유양식들은 예수 그리스도를 인간의 근본모형으로 믿는 그리스도인들에게 다음과 같이 새로운 이해들을 제공해준다: (1) 철저한 인간화의 도(道), (2) 궁극적 성인(聖人), (3) 성(誠)의 극치, (4) 인(仁)과 아가페의 합일을 이룬 인간성 패러다임, 그리고 (5) 양지(良知)의 궁극적 체현. 또한 이들은 도-모형, 인-모형, 신-인간-우주적 모형으로 규정할 수 있으며, 오늘날 포스트-모던적 상황에 큰 가능성을 가진 그리스도론적 패러다임들이다. 첫째, 균형(中)과 조화(和)를 우선적으로 추구하는 도(道)-모형은 지배와 확장 중심의 제국주의적 잔재와 현대과학기술 문명이 초래한 모순과 역기능들에 의해 고뇌하는 서구신학의 한계를 극복하게 하는데 큰 잠재력을 가지고 있다. 둘째, 인(仁)-모형은 그리스도를 우주적이고 화해되어진 공존적 존재로 성찰하고, 호혜성과 상호성의 유교적 원리를 신-인간-우주적 차원으로 확장하고, 인간과 자연을 현시대의 지배와 착취의 원리로부터 해방시키는데 도움을 줄 수 있다. 셋째, 전통적으로 새 하늘과 새 땅, 새 인간이라는 비전으로 표현되어온 신(神)-인간-우주적 모형은 예수 그리스도를 그 비전의 완성자로, 곧 새로운 우주적 인간성의 도라고 인식한다. 이러한 통전적이고 개방적인 유교적 사유양식들은 삼천년대를 위해 매우 적절한 그리스도론적 패러다임들을 제공 할 수 있을 것이다. 결론적으로, 유교-그리스도교의 대화는 ‘새로운 휴머니즘을 위한 공동의 탐구’에 대한 진정한 ‘대화적 참여’를 의미하는 것이다. Although they are associated with radically different traditions, namely Confucianism and Christianity, the confuciology of Wang Yang-ming and the theology of Karl Barth present remarkably thick resemblances. Their crucial doctrines, self-cultivation and sanctification, share the common goal to search the way how to be fully human, that is to say, radical humanization. Whereas Yangming asserts that the goal of self-cultivation is to attain the true self innate in the human nature (liang-chih), Barth argues that the goal of sanctification is to realize the true huan nature in the original creation (imago Dei). Generally, whereas Confucianism underscores immanence, Christianity focues on historicality. This difference is owing to their different mode of thought, namely anthropo-cosmic vision (the unity of Heaven and human) vs. theohistorical vision (salvation history). Despite this fundamental difference, the confuciology of Yang-ming and the theology of Barth show remarkable similarities as follow; 1) providing a crucial paradigm shift to its own tradition, 2) advocating a concrete-universal way of radical humanization, 3) defining evil as the dysfunction of ontological reality, and 4) understanding humanity as co-humanity. The Confucian anthropocosmic vision and the Chrisitian theohistorical vision encounter each other in East Asian Christianity to be transfomred into a novel theanthropocosmic vision. And the Confucian notions of jen, ch’eng, and tao have great potentialities to offer viable paradigms to overcome dilemmas of contemporary Western theologies. Firstly, the relational and communal mode of jen, as a proper corrective to modern individualism, includes solidarity with nature and ecosystem in addition to the people of other races, sexes, classes, and cultures. Secondly, the ch’eng mode of thought proposes that the concrete-universal mode of self-transformation is a communal act rooted in the unity of ontological knowledge and ethical practice. This will be very important for our divided world, because it may overcome difficult polarities such as religious or cultural particularity and universality, or diversity and unity, theory and practice, and orthodoxy and orthopraxis. Thirdly, the tao mode proposes the way of life transformation in communal interrelatedness (propriety, orthopraxis), namely transformative praxis (in affinity with liberation theology). Furthermore, to Christians who believe Jesus Christ as the root-paradigm of humanity, these offer new understandings of Christ as follow: (1) the tao of radical humanization, (2) the ultimate sage, (3) the ch’eng par excellence, (4) the paradigm of humanity in the unity of image Dei and jen, and (5) the ultimate embodiment of liang-chih. These entail three modes of Christology, tao, jen, and theanthropocosmic paradigms, potentially effective to today’s post-modern situation. Firstly, the tao paradigm of equilibrium and harmony has a great potentiality to overcome limitations of Western theologies in struggle with imperalistic modern principles of domination and expansion and with errors and dysfuctions occurred by the development of contemporary science and technology. Secondly, conceiving Christ as the cosmic, reconciled being-in-togetherness, the jen paradigm can expand and empower the Confucian principle of reciprocity and mutuality to the theanthropocosmic dimension and help to liberate humanity and nature from the principle and exploitation. Thirdly, rephrasing the traditional vision of New Heaven, New Earth, and New Humanity, the theanthroposcosmic paradigm enables to conceive Jesus Christ as the one who has completely realized the vision once and for all; namely, the tao of new cosmic humanity. These wholistic and inclusive Confucian modes of thought can offer new appropriate paradigms of Christology for the third millenium. In conclusion, Confucian-Christian dialogue implies a genuine ‘dialogical participation’ for the ‘common quest for a new h

인간-컴퓨터 상호 작용을 위한 인간 팔의 3차원 자세 추정 - 기계요소 모델링 기법을 컴퓨터 비전에 적용

한영모,Han Young-Mo 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.4

인간은 의사 표현을 위해 음성언어 뿐 아니라 몸짓 언어(body languages)를 많이 사용한다 이 몸짓 언어 중 대표적인 것은, 물론 손과 팔의 사용이다. 따라서 인간 팔의 운동 해석은 인간과 기계의 상호 작용(human-computer interaction)에 있어 매우 중요하다고 할 수 있다. 이러한 견지에서 본 논문에서는 다음과 같은 방법으로 컴퓨터비전을 이용한 인간팔의 3차원 자세 추정 방법을 제안하다. 먼저 팔의 운동이 대부분 회전 관절(revolute-joint)에 의해 이루어진다는 점에 착안하여, 컴퓨터 비전 시스템을 활용한 회전 관절의 3차원 운동 해석 기법을 제안한다. 이를 위해 회전 관절의 기구학적 모델링 기법(kinematic modeling techniques)과 컴퓨터 비전의 경사 투영 모델(perspective projection model)을 결합한다. 다음으로, 회전 관절의 3차원 운동해석 기법을 컴퓨터 비전을 이용한 인간 팔의 3차원 자세 추정 문제에 웅용한다. 그 기본 발상은 회전 관절의 3차원 운동 복원 알고리즘을 인간 팔의 각 관절에 순서 데로 적용하는 것이다. 본 알고리즘은 특히 유비쿼터스 컴퓨팅(ubiquitous computing)과 가상현실(virtual reality)를 위한 인간-컴퓨터 상호작용(human-computer interaction)이라는 응용을 목표로, 고수준의 정확도를 갖는 폐쇄구조 형태(closed-form)의 해를 구하는데 주력한다. For expressing intention the human often use body languages as well as vocal languages. Of course the gestures using arms and hands are the representative ones among the body languages. Therefore it is very important to understand the human arm motion in human-computer interaction. In this respect we present here how to estimate 3D pose of human arms by using computer vision systems. For this we first focus on the idea that the human arm motion consists of mostly revolute joint motions, and then we present an algorithm for understanding 3D motion of a revolute joint using vision systems. Next we apply it to estimating 3D pose of human arms using vision systems. The fundamental idea for this algorithm extension is that we may apply the algorithm for a revolute joint to each of the revolute joints of hmm arms one after another. In designing the algorithms we focus on seeking closed-form solutions with high accuracy because we aim at applying them to human computer interaction for ubiquitous computing and virtual reality.

Mesopic Vision 기반의 도로조명 평가 기술

이윤철(Yoon Chul Lee),채성기(Sung Gi Chae),박승현(Seung Hyun Park),김강호(Kang Ho Kim),류우찬(Uh Chan Ryu),황남(Nam Hwang),조용익(Yong Ick Cho) 한국조명·전기설비학회 2010 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.9월

인간의 시감은 배경 휘도 범위에 따라 명소시(Photopic Vision), 암소시(Scotopic Vision), 박명시 (Mesopic Vision)로 구분되어 진다. 이 중 박명시(Mesopic Vision)는 도로조명 환경에서의 인간 시감에 해당하는데 도로조명에 대한 정확한 평가를 위해서는 박명시(Mesopic Vision)에 대한 규명과 해딩 시감을 기반으로 한 평가가 반드시 이루어져야 한다, 하지만 박영시(Mesopic Vision)에 대한 연구는 국제조명위원회(CIE)에서 아직 명확하게 규명을 하지 못하고 있는 상황이며 박명시(Mesopic Vision) 기반의 도로조명 평가법 또한 미국 에너지성(DOE)과 유럽 일부 대학에서 해당 연구를 진행하고 있지만 아직은 초기 단계로 파악이 되고 있다. 본 논문에서는 현재 도로조명 평가의 문제를 알아보고 박명시(Mesopic Vision) 기반의 도로조명 평가에 대한 이론과 방법에 대해 소개하고자 한다. Human Visual System are divided into Three mode : Photopic Vision, Scotopic Vision, Mesopic Vision according to Photopic luminance levels. When we are adapted to twilight light levels (Roadway Condition), our visual system is functioning mesopic vision. In order to evaluate exactly on Roadway Luminaires, we have to define the mesopic luminous efficiency and develop the Evaluation method based on mesopic vision. But the investigation of define the mesopic luminous efficiency is not thoroughgoing enough at the CIE and the reserch of develop evaluation method is going to in DOE and University, but the research is in a very early stages. In this paper, we are finding out the problem of Roadway Luminaires evaluation method and introduce the theory and method of Roadway Luminaires based on mesopic vision.

MobileViT와 전이학습을 활용한 사람 자세 추정 알고리즘의 경량화

김건우,홍종현,박종혁 한국컴퓨터정보학회 2023 한국컴퓨터정보학회논문지 Vol.28 No.9

In this paper, we propose a model that can perform human pose estimation through a MobileViT-based model with fewer parameters and faster estimation. The based model demonstrates lightweight performance through a structure that combines features of convolutional neural networks with features of Vision Transformer. Transformer, which is a major mechanism in this study, has become more influential as its based models perform better than convolutional neural network-based models in the field of computer vision. Similarly, in the field of human pose estimation, Vision Transformer-based ViTPose maintains the best performance in all human pose estimation benchmarks such as COCO, OCHuman, and MPII. However, because Vision Transformer has a heavy model structure with a large number of parameters and requires a relatively large amount of computation, it costs users a lot to train the model. Accordingly, the based model overcame the insufficient Inductive Bias calculation problem, which requires a large amount of computation by Vision Transformer, with Local Representation through a convolutional neural network structure. Finally, the proposed model obtained a mean average precision of 0.694 on the MS COCO benchmark with 3.28 GFLOPs and 9.72 million parameters, which are 1/5 and 1/9 the number compared to ViTPose, respectively.

마음인문학 공유분야의 현황과 비전 : 마음공부 공유 플랫폼을 중심으로

백현기(Baek, Hyeon-Gi) 원광대학교 마음인문학연구소 2020 마음공부 Vol.1 No.-

본 논문은 마음인문학 공유분야의 현황과 비전을 제시하는데 그 목적을 두고 있다. 본 연구에서는 마음인문학 공유분야가 그동안 연구한 현황 조사를 통해 확인한 현상을 바탕으로 한다. 그리고 연구소가 앞으로 나가야 할 바람직한 방향을 논의하고자 한다. 따라서 마음인문학 공유 플랫폼과 가상현실을 활용한 마음공부를 제안한다. 첫째, 마음인문학 공유 플랫폼은 다양한 사람들과 마음인문학 콘텐츠를 유기적으로 상호 교류하는 장이다. 이러한 공유 플랫폼 안에서 ‘지속적으로 다양한 마음인문학콘텐츠 수용을 통해 마음인문학 토대를 형성한다. 동시에 상호교류를 통한 마음인문학의 성장으로 새로운 가치관과 마음인문학을 창조하는 장’으로 정의하였다. 둘째, 마음공부의 많은 부분이 가상현실에서 경험할 수 있도록 제안했다. 현실세계에서 쉽게 경험하기 어려운 다양한 경험을 학습자에게 제공할 수 있는 가상현실은 마음공부의 목적 달성 측면에서도 유용한 교육방법 및 매체가 될 수 있을 것이다. 가상현실을 마음공부에 적용하기 위해서는 교육과 재미의 요소를 적절히 조화한 교수설계 모델이 필요하다. 가상현실을 활용한 마음공부는 마음공부의 목표 달성에 도움을 주고 첨단 IT기술이 사회 전반에 영향을 미치는 변화하는 시대에 새로운 교육 수단이 될 것이다. This paper aims to present the present status and vision of the field of sharing the mind humanities. This study is based on the phenomenon that the field of sharing the humanities of the mind has been confirmed to be valid and useful as illustrated in the current status survey. And I want to discuss the desirable direction the institute should take. Therefore, I propose to study the mind using the mind humanities sharing platform and virtual reality. First, the Mind Humanities Sharing Platform is a venue for organically interacting with various people in the mind humanities content. Within this shared platform, the foundation of the mind humanities is formed through the continuous acceptance of various mind humanities contents. At the same time, it was defined as a place for creating new values and mind humanities through mutual exchange. Second, many parts of mind practice were suggested to be experienced in virtual reality. Virtual reality, which can provide learners with a variety of experiences that are difficult to experience in the real world, could also be a useful teaching method and medium in terms of achieving the purpose of mind practice. In order to apply virtual reality to mind study, a professor design model that appropriately combines elements of education and fun is needed. Mind practice using virtual reality will help achieve the goal of mind study and become a new means of education in a changing era when cutting-edge IT technology affects society as a whole.

A Review of Vision-Based Techniques Applied to Detecting Human-Object Interactions in Still Images

Sunaina,Ramanpreet Kaur,Dharam Veer Sharma 한국정보과학회 2021 Journal of Computing Science and Engineering Vol.15 No.1

Due to the rising demand for automatic interpretation of visual relationships in several domains, human-object interaction (HOI) detection and recognition have also gained more attention from researchers over the last decade. This survey paper concentrates on human-centric interactions, which can be categorized as human-to-human and human-to-objects. Although an extensive amount of research work has been done in this area, real-world constraints like the domain of possible interactions make the research a challenging task. This paper provides an analysis of conventional hand-crafted representation-based methods and recent deep learning-based methods, ongoing advancements taking place in the field of HOI recognition and detection, and challenges faced by the researchers. Moreover, we present a detailed picture of publicly available datasets for HOI evaluations. At the end, the future scope of the study is discussed.

비전과 공감의 혁신성과모형과 실증연구

김기찬(Ki-Chan Kim) 피터드러커 소사이어티 2020 창조와 혁신 Vol.13 No.4

Some are active in innovation and others are passive in change. Why? It is the difference between whether or not an organization can drive employees participation in innovation and proactive behavior. Management is the process of achieving an organization s goals through others. However, although many of these studies have been mentioned theoretically, not many studies have empirically analyzed the mission, vision, and innovation performance of companies. Under these backgrounds, this study proposed and verified a causal model of mission, vision, empathy, and innovation performance. The results verified empirically are as follows. First, the higher the intensity of envisioning, the more innovative the organization is. Entrepreneurs must actively champion the mission, which is the reason for the existence of the organization, and the vision, which is the organization s goal. That is, an entrepreneur must be an envisioner. An entrepreneur must, above all, be a person who presents the company s mission and vision. Only then can entrepreneurs give direction and dreams to their employees, Second, the greater the level of empathy, the more active the organizational innovation. The more the entrepreneur s goals and dreams are shared with the members of the organization, the higher the degree of participation of the employees in innovation. Entrepreneurs must share their organization s goals and dreams with their employees. This is the effect of shared vision (Drucker, 1954) and shared value (Peters, 1982).

Vision-language model guided pose knowledge mining for human pose estimation

Chen Yilei,Xie Xuemei,Li Fu,Chen Yilei 한국CDE학회 2025 Journal of computational design and engineering Vol.12 No.9

Vision-language models with large-scale image-text pairs have shown significant potential on representation learning. Human pose estimation task, which is highly sensitive to pixel-wise transformation, requires effective methods for mining pose-specific knowledge. In this paper, we investigate the homologous human pose retrieval task relying on large-scale annotated datasets to enhance pose knowledge extraction. We propose Pose Prompt (PosePro), which leverages vision-language models to categorize global pose configuration of an image, build compatible design, generate pose embedding as proposals. We then aim to integrate the learned knowledge as visual and textual prompt to facilitate the learning processing of newly unseen tasks. We demonstrate the effectiveness of fundamental PosePro model through extensive experiments on both pose retrieval and human pose estimation, showing significant improvements in accuracy and generalization ability, especially in scenarios with limited samples.

Cascade 안면 검출기와 컨볼루셔널 신경망을 이용한 얼굴 분류

유제훈(Je-Hun Yu),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2016 한국지능시스템학회논문지 Vol.26 No.1

머신비전을 사용하여 사람의 얼굴을 인식하는 다양한 연구가 진행되고 있다. 머신비전은 기계에 시각을 부여하여 이미지를 분류 혹은 분석하는 기술을 의미한다. 본 논문에서는 이러한 머신비전 기술을 적용한 얼굴을 분류하는 알고리즘을 제안한다. 이 얼굴 분류 알고리즘을 구현하기 위해 컨볼루셔널 신경망(Convolution neural network)과 Cascade 안면 검출기를 사용하였고, 피험자들의 얼굴을 분류하였다. 구현한 얼굴 분류 알고리즘의 학습을 위해 한 피험자 당 이미지 2,000장, 3,000장, 40,00장을 10회와 20회 컨볼루셔널 신경망에 각각 반복하여 학습과 분류를 진행하였고, 학습된 컨볼루셔널 신경망과 얼굴 분류 알고리즘의 실효성을 테스트하기 위해 약 6,000장의 이미지를 분류하였다. 또한 USB 카메라 영상을 실험 데이터로 입력받아 실시간으로 얼굴을 검출하고 분류하는 시스템을 구현하였다. Nowadays, there are many research for recognizing face of people using the machine vision. the machine vision is classification and analysis technology using machine that has sight such as human eyes. In this paper, we propose algorithm for classifying human face using this machine vision system. This algorithm consist of Convolutional Neural Network and cascade face detector. And using this algorithm, we classified the face of subjects. For training the face classification algorithm, 2,000, 3,000, and 4,000 images of each subject are used. Training iteration of Convolutional Neural Network had 10 and 20. Then we classified the images. In this paper, about 6,000 images was classified for effectiveness. And we implement the system that can classify the face of subjects in realtime using USB camera.

영상 내 사람의 검출을 위한 에지 기반 방법

도용태,반종희 한국센서학회 2016 센서학회지 Vol.25 No.4

Human sensing is an important but challenging technology. Unlike other methods for sensing humans, a vision sensor has manyadvantages, and there has been active research in automatic human detection in camera images. The combination of Histogram of Ori-ented Gradients (HOG) and Support Vector Machine (SVM) is currently one of the most successful methods in vision-based humandetection. However, extracting HOG features from an image is computer intensive, and it is thus hard to employ the HOG method inreal-time processing applications. This paper describes an efficient solution to this speed problem of the HOG method. Our methodobtains edge information of an image and finds candidate regions where humans very likely exist based on the distribution pattern ofthe detected edge points. The HOG features are then extracted only from the candidate image regions. Since complex HOG processingis adaptively done by the guidance of the simpler edge detection step, human detection can be performed quickly. Experimental resultsshow that the proposed method is effective in various images.