휴머노이드를 활용한 놀이 교실 경험에 대한 질적 내용분석: 영유아교사들의 인터뷰 내용을 중심으로

유지윤,심숙영,임선아 미래유아교육학회 2023 미래유아교육학회지 Vol.30 No.3~4

본 연구는 휴머노이드를 활용한 놀이를 제공한 경험이 있는 교사들의 인터뷰를 통해 휴머노이드를 활용한 놀이의 효과성과 문제점을 확인하고, 휴머노이드를 활용한 놀이 교실을 효과적으로 운영하기 위한 방안을 모색하고자 하였다. 이를 위해 휴머노이드를 활용한 영유아 교실을 운영한 경험이 있는 담임 선생님 4명과 인터뷰한 자료를 질적 내용분석(QCA: Qualitative Content Analysis) 방법으로 분석하였다. 그 결과, 휴머노이드를 활용한 놀이에 대한 담임교사 경험의 내용은 3개의 상위범주와 7개의 하위범주로 구분되어 나타났다. 그 내용을 구체적으로 살펴보면, 첫째, 교사들은 휴머노이드를 활용한 놀이가 영유아 놀이를 발전시킬 뿐 아니라 교사의 교수적 한계를 도와주는 측면에서 효과적이라고 인식하고 있었다. 둘째, 영유아 교사들은 휴머노이드를 활용한 놀이 교실에서 휴머노이드의 기능적 문제와 인프라와 비용 문제로 인해 어려움을 경험하였다고 보고하였다. 마지막으로 영유아 교사들은 휴머노이드 사용의 문제를 해결하기 위한 방안으로 휴머노이드의 언어 인식 및 응답기능의 보완이 필요하며, 휴머노이드를 활용한 놀이를 제공하는 교사의 태도 변화가 필요하다고 인식하였으며, 이와 관련 교육 연수를 통하여 전문지식을 습득하는 것이 필요하다는 의견을 제안하였다. 본 연구는 4차 산업 혁명을 통해 나타난 휴머노이드를 활용한 놀이의 효과와 문제, 휴머노이드를 현장에서 잘 사용하기 위한 보완적 방향을 구체적으로 제안했다는 데 연구적 의미를 갖는다. This study sought to explore the effectiveness and problems of play using humanoids through interviews with teachers who had experience providing play using humanoids, and to find ways to effectively operate a play classroom using humanoids. For this purpose, interview data from four homeroom teachers with experience in early childhood classrooms using humanoids were analyzed using Qualitative Content Analysis (QCA). As a result, the content of homeroom teachers’ experiences regarding play using humanoids was divided into three upper categories and seven lower categories. In detail, first, teachers recognized that play using humanoids was effective not only in developing early childhoods’ play but also in helping teachers overcome their teaching limitations. Second, early childhood teachers reported that they experienced difficulties in play classrooms using humanoids due to functional problems with humanoids and problems with infrastructure and costs. Lastly, early childhood teachers recognized that the language recognition and response functions of humanoids need to be supplemented as a way to solve the problem of using humanoids, and that teachers who provide play using humanoids need to change their attitudes, and educational training should be provided to acquire specialized knowledge about use of humanoids. This study has research significance in that it specifically proposed the effects and problems of play using humanoids that emerged through the 4th Industrial Revolution and complementary directions for using humanoids well in the field.

제한된 환경 속에서 휴머노이드를 위한 인터랙티브 모션 리타겟팅

남하종(Ha Jong Nam),이지혜(Ji Hye Lee),최명걸(Myung Geol Choi) 한국컴퓨터그래픽스학회 2017 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.23 No.3

본 논문에서는 인체 모션 데이터를 공간적 제약이 많은 환경 속에 있는 휴머노이드의 몸체에 맞추어 리타겟팅하는 기술을 소개한다. 주어진 모션데이터는 물체를 손으로 잡거나 장애물 사이를 피해다니는 등의 세밀한 인터랙션을 포함하고 있다고 가정한다. 또한 휴머노이드의 관절 구조는 인체 관절 구조와 다르며 주변 환경의 모양도 원본 모션이 촬영 될 당시와 서로 다르다고 가정한다. 이러한 조건 하에서 단순히 몸체의 변화만 고려한 리타겟팅 기법을 적용한다면 원본 모션 데이터에서 나타난 인터랙션의 내용을 그대로 보존하기 어렵다. 본 논문에서는 모션 데이터를 휴머노이드 몸체에 맞게 리타겟팅하는 문제와 인터랙션의 내용을 보존하는 문제를 나누어서 독립적으로 해결하는 방법을 제안한다. 먼저 환경 모델과의 인터랙션은 무시하고 모션 데이터를 휴머노이드 몸체에 맞게 리타겟팅한다. 다음, 환경 모델의 모양을 휴머노이드 모션에 부합하도록 변형하여 원본 데이터에서 나타난 인터랙션이 재현되도록 한다. 마지막으로 휴머노이드 몸체와 환경 모델 사이의 공간적 상관 관계에 대한 제약 조건을 설정하고 환경 모델은 다시 원래 모양으로 되돌린다. 보스턴 다이나믹 사의 아틀라스 로봇모델을 사용한 실험을 통해 제시된 방법의 유용성을 검증하였다. 향후 모션 데이터 트레킹을 통한 휴머노이드 동작 제어 문제에 사용될 수 있을 것으로 기대된다. In this paper, we introduce a technique to retarget human motion data to the humanoid body in a constrained environment. We assume that the given motion data includes detailed interactions such as holding the object by hand or avoiding obstacles. In addition, we assume that the humanoid joint structure is different from the human joint structure, and the shape of the surrounding environment is different from that at the time of the original motion. Under such a condition, it is also difficult to preserve the context of the interaction shown in the original motion data, if the retargeting technique that considers only the change of the body shape. Our approach is to separate the problem into two smaller problems and solve them independently. One is to retarget motion data to a new skeleton, and the other is to preserve the context of interactions. We first retarget the given human motion data to the target humanoid body ignoring the interaction with the environment. Then, we precisely deform the shape of the environmental model to match with the humanoid motion so that the original interaction is reproduced. Finally, we set spatial constraints between the humanoid body and the environmental model, and restore the environmental model to the original shape. To demonstrate the usefulness of our method, we conducted an experiment by using the Boston Dynamic’s Atlas robot. We expected that out method can help the humanoid motion tracking problem in the future.

소위 ‘강한 인공지능(AI)’ 영역에서의 민사책임에 관한 연구 - 스포츠·엔터테인먼트 산업을 중심으로 -

윤석찬 한국스포츠엔터테인먼트법학회 2025 스포츠엔터테인먼트와 법 Vol.28 No.1

중국 인공지능(AI) 스타트업 “딥시크”의 저비용 고성능 AI 모델의 파장으로 소위 딥시크 쇼크에도 불구하고 글로벌 빅테크들은 AI에 대한 대규모 투자에 박차를 가하고 있다. MS는 2025년 올해 최대 800억 달러(한화로 약 116조)를 AI에 투자한다고 발표했다. 이처럼 AI에 대한 투자는 AI의 효율성과 접근성을 향상시키고 AI 수요를 기하급수적으로 늘릴 것으로 예상된다. 이러한 상황에서 인공지능(AI)는 음악, 영화, 드라마, 게임 등의 창작, 제작뿐만 아니라 유통에까지 엔터테인먼트 산업에 있어서 그 영역을 계속 확대하고 있다. 물론 스포츠 영역에서도 확대되고 있다. 그러나 미국 엔터테인먼트 산업 종사자 중 상당수가 생성형 AI 확산으로 자신들의 일자리 감소를 걱정하고 있다. 또한 엔터테인먼트 산업 종사자 중 53% 가량은 생성형 AI의 사용이 오히려 엔터테인먼트 산업 창작물의 질을 떨어뜨릴 것이라고 생각하고 있다. 게다가 미국의 노조, 감독노조, 배우노조, 방송인 노조 등의 제작인 노조는 오히려 근로계약에 생성형 AI의 사용에 대하여 규제방안을 도입하라고 요청하였고, 작가들도 제작사가 AI를 이용해 자신들의 작품을 수정하는 것을 반대하였다. 이처럼 인공지능(AI)기술과 기존의 인간중심의 질서 사이에 충돌에 있어서, 그 대표적 사안이 인공지능(AI)이 학습화 과정에서의 TDM의 저작자들의 저작권 침해의 가능성이다. 원칙적으로는 인터넷 공간에서의 데이터는 공개된 저작물이기에 저작권자의 명시적인 이용허락이 없더라도 묵시적 이용허락이 있었다고 보아서 명시적인 거부의사가 없는 한 현행 저작권법상의 공정 이용으로 파악하여 허용되어야 할 것이다. 이러한 해석은 유럽연합 DSM 저작권 지침(EU Directive on Copyright in the Digital Single Market) 제4조의 규정에서 확인될 수 있다. 동지침은 TDM을 위한 예외와 제한을 포함하고 있는데, 권리자가 명시적인 거부의사를 밝힌 경우에는 해당 조항이 적용되지 아니하게 된다고 한다고 한다. 또한 휴머노이드 로봇에 의한 손해의 발생과 책임의 문제에서 위험책임을 적용하기 위한 위험원으로 인정될 수 있는 바로 그 로봇의 ’고장이나 오작동의 가능성‘이며 나아가 ’이용자나 제3자 타인에 대한 공격의 가능성‘이다. 이로 인하여 사고가 발생하게 되거나 사람에게 손해를 가적극적으로 가할 수 있다. 이러한 손해 발생에 대한 책임소재에 관하여 휴머노이드 로봇을 설계하고 제작하는 제조업자는 휴머노이드 제조물의 결함에 대하여 강화된 소위 ’강한 위험책임(기술위험의 항변의 면책사유가 불인정됨)‘을 부담해야 한다. 이는 독일법상의 의약품법(Arzneimittelgesetz)상의 의약품 제조업자의 위험책임의 입법례와 유사해야 할 것이다. 반면에 휴머노이드 로봇을 구입하여 사무실이나 가정에서 보유자(점유자)는 그 휴머노이드 로봇의 결함으로 그 휴머노이드가 점유자 자신이 아닌 제3자 타인에게 불법행위를 저지르게 된 경우에는 그 보유자는 전형적인 위험원의 향유자로서 과실이 없더라도 무과실책임으로서 위험책임을 부담해야 한다. 다만 이때는 가중되지 아니한 위험책임, 다시 말해서 특별한 사정에 대하여는 면책사유가 인정될 수 있어야 한다. Despite the so-called Deepseek Shock, caused by the low-cost, high-performance AI model of Chinese artificial intelligence (AI) startup “Deepseek,” global big techs are accelerating large-scale investments in AI. Microsoft announced that it will invest up to $80 billion (about KRW 116 trillion) in AI by 2025. In this way, investment in AI is expected to improve the efficiency and accessibility of AI and increase AI demand exponentially. In this situation, artificial intelligence (AI) continues to expand its scope in the entertainment industry, including not only the creation and production of music, movies, dramas, and games, but also distribution. Of course, it is also expanding in the sports field. In the conflict between artificial intelligence (AI) technology and human-centered order, a representative issue is the possibility of copyright infringement of TDM authors during the learning process of artificial intelligence (AI). In principle, since data in the Internet space is a public work, even if there is no explicit permission from the copyright holder to use it, it should be considered as fair use under the current copyright law and allowed unless there is an explicit intention to refuse. In the issue of damage and liability caused by humanoid robots, it is the ‘possibility of failure or malfunction’ of the robot that can be recognized as a risk source for applying risk liability, and furthermore, the ‘possibility of attack on users or third parties’. This may cause an accident or cause damage to people. Regarding liability for such damages, manufacturers who design and manufacture humanoid robots must bear the so-called ‘strong risk liability’ (the exemption from defense of technical risk is not recognized), which is strengthened for defects in humanoid products. If the owner (occupant) of a humanoid robot is purchased in an office or home and the humanoid commits an illegal act against a third party other than the occupant due to a defect in the humanoid robot, the owner must bear risk liability as a strict liability even if there is no negligence as a typical user of a risk source. However, in this case, grounds for exemption must be recognized for non-aggravated risk liability, that is, special circumstances.

드라마 <HUMANS(휴먼스)>에 나타나는 휴머노이드 로봇의 수용 태도 연구 - 테크노필리아와 테크노포비아, 그리고 테크노 소브라이어티를 중심으로 -

유루신,이동은 건국대학교 글로컬문화전략연구소 2024 문화콘텐츠연구 Vol.- No.32

본 연구는 최근 인공지능 기술의 발전으로 현실로 다가오고 있는 휴머노이드형인공지능 로봇들의 등장에 대한 인간의 양가적 수용 태도(테크노필리아와 테크노포비아)를 드라마 <휴먼스>를 통해 명징하게 분석하고 이를 바탕으로 미래 휴머노이드 로봇 시대를 준비하기 위한 우리들의 태도와 방향성으로 테크노 소브라이어티(Techno-sobriety)를 제시하는데 그 목적이 있다. 구체적인 연구방법론은 시나리오 기법을 활용한 내러티브 분석이다. 시나리오기법은 불확실한 미래를 대비하기 위해 다양한 가능성을 모의 탐색할 수 있는 방법론으로 문화․ 예술 분야에서 시나리오 기법과 같은 기능과 역할을 하는 장르가 바로 SF이다. SF는 과학적 정당성과 개연성을 통해 일어나지 않은 미래를 있을 법한세계로 스토리텔링 한다. 따라서 휴머노이드 로봇과 인간의 갈등과 공존의 스토리를 담고 있는 SF 드라마 <휴먼스>의 내러티브를 분석하여 인물들의 로봇 수용 태도의 다각적 변화를 탐색하는 것은 연구의 타당성을 높이고 단순한 이론적 예측을 넘어 인간과 기술의 공진화를 위한 문화적․ 사회적 시사점을 도출하는데 적합하고 할수 있다. <휴먼스>의 분석은 3가지 유형의 인물 군으로 나누어 진행하였다. 첫째, 테크노필리아적 성향을 가진 신스 개발자와 기업가, 둘째, 신스 사용으로 자신들의 사회적 역할과 기능이 대체될지 모른다는 두려움에 처한 테크노포비아적 성향을 가진 인물군, 셋째, 기술에 대한 특별한 의심도 열정도 가지지 않은 경험이 부족하고 모호한태도의 일반 사용자 군이다. 분석 결과 특이한 점은 어떤 유형의 인물 군인지와 상관없이 휴머노이드 로봇과 함께 생활을 하는 과정 중에 그들의 태도가 변화하는 인물들이 생겨났다는 점이다. 이 변화하는 인물을 본고에서는 테크노 소브라이어티라고 명명하고 향후 인류가 지향해야 하는 방향성임을 제안하였다. 테크노 소브라이어티는 기술에 대한 낙관과 비관을 초월하여 인간과 기술의 관계를 성찰하고 윤리적이고 지속가능한 개발 가능성을 모색하는 태도이다. 이와 같은 연구는 인문학적인 관점에서 과열된 기술 발전을 성찰하고 머지않은미래에 인간과 휴머노이드 로봇이 어떻게 공진화할 것인지에 대한 포스트휴먼 담론형성에 기여할 수 있다는 점에서 그 의의를 찾을 수 있다. This study aims to systematically examine the ambivalent human attitudes technophilia and technophobia toward the emergence of humanoid AI robots, a phenomenon increasingly realized through advances in artificial intelligence. Using the science fiction drama <Humans> as a case study, the research proposes Techno-sobriety as a balanced and reflective approach for navigating the impending era of humanoid robots. By analyzing the narrative structure and character dynamics within the drama, the study seeks to establish a framework for understanding and shaping societal attitudes toward technological integration. The methodology employed is narrative analysis grounded in the scenario technique, a tool designed to explore diverse possibilities in anticipation of uncertain futures. Within the realm of culture and art, science fiction serves a comparable function, projecting plausible future worlds through scientifically justified storytelling. Accordingly, analyzing the narrative of <Humans>, which depicts the conflicts and coexistence between humans and humanoid robots, provides a robust basis for deriving cultural and social insights into the co-evolution of humanity and technology, beyond the scope of theoretical predictions. The analysis categorizes characters into three archetypal groups: (1) synth developers and technophilic entrepreneurs who exhibit a strong enthusiasm for technology, (2) individuals with technophobic tendencies who fear the displacement of their social roles and functions by synths, and (3) general users whose ambivalence stems from limited experience, marked by neither overt suspicion nor strong enthusiasm toward technology. A key finding of this research is that the attitudes of these individuals evolve through their interactions and coexistence with humanoid robots, revealing shifts that transcend initial predispositions. This dynamic process is conceptualized as Techno-sobriety, an approach that transcends the dichotomy of technological optimism and pessimism. It emphasizes ethical reflection on the human-technology relationship and advocates for sustainable pathways of technological integration. By addressing the multidimensional and fluid changes in attitudes toward humanoid robots, this study contributes to the formation of posthuman discourse, offering a critical humanities perspective on the co-evolution of humans and humanoid robots in the near future.

휴머노이드 로봇의 미적 가치

임산 사단법인 인문사회과학기술융합학회 2018 예술인문사회융합멀티미디어논문지 Vol.8 No.12

This paper investigated the aesthetic value of humanoid robot which actively being researched and developed in the world nowadays. To do this, Chapter 2 examined the imaginative inspiration on the humanlike robot and considered the present condition of humanoid robot invention which made us to ask on the human identity in real world out of fictional world. And then, Chapter 3 proposed that aesthetic aspiration and thought on human were expressed from the trial for making artificial and mechanical life named humanoid robot. For this, I demonstrated that after World War II the humanoid robot evolved into complex aesthetic entity for expressing the properties of human artistic activities and cultural consciousness, rather the action taking place of physical patterns. Finally, this paper found that imagination of robotics and its revolutionary effect have contributed to extend the area of human aesthetic sensibility, and have endowed new aesthetic value by redefining the normative boundary of human being. 본 논문은 최근 세계적으로 활발하게 연구 개발되고 있는 휴머노이드 로봇의 미학적 가치를 탐구 한다. 이를 위해 제 2장에서는 유사-인간적 로봇에 대한 상상적 영감에 대해 살펴보았다. 그리고 예술 작품의 허구적 세계에서 벗어나 실제 현실에서 인간의 정체성에 대한 질문을 던지게 하는 현대적 휴머노이드의 발명 현황도 검토하였다. 이어서 제 3장에서는 인간의 미적 여망과 사유가 휴머노이드 로봇이라는 인공적이고 기계적인 생명을 만들려는 시도를 통해 표출되어 있다는 주장을 펼친다. 이를 위해 제2차 세계대전 이후 본격 등장하게 된 휴머노이드 로봇은 단순히 신체 패턴을 대리하는 행위에 그치지 않고 인간의 예술적 행위의 속성과 문화적 의식까지 표현할 수 있는 복합적인 미적 도구 로서 진화하고 있음을 논증한다. 결론적으로, 본 논문은 로보틱스의 상상력과 그 혁신의 결과물들이 오늘날 인간의 미적 감수성의 범주를 확장하는 데 기여하고 있고, 또한 인간 존재의 규범적 경계를 재정의하면서 새로운 미적 가치를 부여받고 있음을 확인한다.

A Review on ethical and legal issues following the emergence of Humanoid with Embodied AI

강태우 한남대학교 과학기술법연구원 2025 과학기술법연구 Vol.31 No.2

범용인공지능의 등장 이후, 슈퍼인공지능의 등장까지는 상당한 시간이 걸릴 것으로 전문가들은 예상하였으나, 그 시간이 너무나도 빨리 단축되어 인공지능 전문가들조차도 인류에 위협이 될 수도 있는 인공지능 개발 속도를 완화해야 한다고 하는 수준에 이르고 있다. 이러한 인공지능은 컴퓨터 화면을 통해서 2차원적으로 구현했지만, 로봇공학의 발전과 궤를 같이하여 인간과 닮은 로봇, 휴머노이드에 인공지능을 탑재하여 인간과 유사한 언어, 행동을 할 수 있는 모델을 만들기 위한 노력도 엄청나게 진화하고 있다. 2차원의 인공지능이 3차원으로 구현되어 우리 일상에 등장한다면 과연 인간에게 이익이 될 것인가에 대한 다양한 의견이 존재한다. 이러한 로봇공학, 기계공학, 인공지능의 발전에 추가하여 신경과학이 융합하여 혁신적인 휴머노이드의 빠른 등장을 예상하고 있다. 이러한 배경에는 인간의 뇌가 작동원리를 인공지능에 이식하여 인간과 유사한 행동, 언어, 표현이 가능하도록 하겠다는 것이다. 이러한 기술은 인간의 뇌와 기계를 연결하는 기술, BMI기술이 엄청나게 성장했기 때문이다. 신경과학의 융합분야 정점으로 잘 알려진 BMI(Brain-Machine Interface)는 신체장애, 정서장애를 극복하기 위해 개발되었지만, 뇌의 원리가 규명되기 시작하면서 이를 인공지능에 이식하여 자율학습을 통해 혁신적인 AI-신경과학 융합 휴머노이드의 등장을 예상하고 있는 것이다. 이런 휴머노이드의 등장은 경제적, 산업적으로 이익이 될 수도 있지만 인간의 일자리를 대체할 수도 있으며, 휴머노이드가 행한 행위에 대한 법률적, 윤리적 책임이 과연 누구에게 있는 것인가에 대한 다양한 논란이 예상된다. 그러나 이런 사회적으로 합의되고 윤리적 방향성을 설정하지 않은 상황에서 혁신적인 기술의 사회적 확산은 인간에게 엄청난 위협이 될 수도 있다. 본 연구에서는 이런 혁신적 기술변화에 대한 현황과 전망, 그리고 예상되는 논란과 쟁점에 대한 분석을 실시하고 이에 대한 사회적 합의와 윤리적 방향성에 대한 탐색을 실시하였다. 그리고 우리 사회가 혁신적 기술을 촉진하면서도 안전한 기술의 사용에 대해 신경과학, 인공지능 등 과학기술분야 뿐만 아니라 인문사회학, 법학, 윤리학 등 다양한 학제간 연구를 통해 미래 정책적 방안 마련을 위한 사회적 노력에 대하여 정책적 제언을 수행하고자 하였다. Experts predicted that it would take a considerable amount of time for super artificial intelligence to emerge after the advent of general-purpose artificial intelligence, but that time has been shortened so quickly that even artificial intelligence experts are saying that the pace of artificial intelligence development that may pose a threat to humanity should be mitigated. Although this artificial intelligence was implemented two-dimensionally through computer screens, in line with the development of robotics, efforts to create human-like robots and models that can perform human-like language and actions are also evolving tremendously. There are various opinions on whether it will benefit humans if two-dimensional artificial intelligence is implemented in three dimensions and appears in our daily lives. In addition to the development of robotics, mechanical engineering, and artificial intelligence, neuroscience is expected to converge to allow the rapid emergence of innovative humanoids. In this background, the human brain intends to transplant the working principle into artificial intelligence so that it can behave, speak, and express human-like. This technology is due to the tremendous growth of technology and BMI technology that connect the human brain to machines. BMI (Brain-Machine Interface), well-known as the pinnacle of neuroscience convergence, was developed to overcome physical and emotional disorders, but as the principles of the brain begin to be identified, it is expected that innovative AI-neuroscience convergence humanoids will emerge through autonomous learning by implanting them into artificial intelligence. The emergence of such humanoids can be economically and industrially beneficial, but they can also replace human jobs, and various controversies are expected over who is legally and ethically responsible for the actions taken by humanoids. However, the social spread of innovative technologies can pose a huge threat to humans in the absence of such socially agreed and ethical directions. In this study, we analyzed the current status and prospects of these innovative technological changes, as well as expected controversies and issues, and conducted a search for social consensus and ethical directions. And while promoting innovative technology, our society tried to make policy suggestions for social efforts to come up with future policy measures through various interdisciplinary studies such as humanities, sociology, law, and ethics, as well as science and technology fields such as neuroscience and artificial intelligence.

휴머노이드를 이용한 무인화 기법 개념연구

정희진,심현철,조성욱 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

인간이 직접 활동하기 곤란한 상황에서 로봇은 주변환경을 인식하고 기계적인 운동을 통해 임무를 대신 수행하는 것이 가능하며, 특히 휴머노이드를 사용할 경우 인간을 위해 꾸며진 환경에 바로 투입되어 인간을 위한 도구 및 장치들을 바로 활용할 수 있는 장점이 있다. 이같은 능력을 구현하려면 팔-손-손가락 및 다리-발로 구성된 휴머노이드 등의 로봇이 시각, 청각, 운동량 측정등을 통해 주변환경을 인식하고 주어진 목표를 달성하기 위해 주어진 각종 조종장치들의 적절한 조작량을 계산, 구현하는 새로운 방향의 연구가 요구된다. 이같은 로봇의 통합적 인지, 판단, 운동량 계산 및 실시간 피드백 제어를 통한 조작장치 및 주변환경과의 interaction 을 구현하는 기법을 본 연구에서는 robot-machine interface(RMI)라고 정의하며, 이를 통해 휴머노이드가 작업콘솔이나 더 나아가 운전석이나 조종석에서 인간을 대신하여 실시간으로 작업을 수행하는 능력을 구현하고자 한다. Service robots are designed to perform the given task by understanding the surrounding and exerting mechanical actions in the environments where human participation can be difficult or even hazardous. Especially, if the robot has its form as a humanoid, it can be put into the environment created for humans without any modification. They can even utilize tools and equipment created for human use. In order to realize such capabilities, a new direction of research is required to enable humanoids to understand the environment using its visual, auditory, and other sensors and then manipulates various control input devices at right amounts. Such collective framework of cognition, decision-making, and motion computation is defined as robot-machine interface (RMI), which enables the humanoids to interact with the environment through the machine. Using this method, a humanoid will be able to perform various tasks at a work console or driver’s and pilot"s seats to control the host vehicle.

휴머노이드 시대, 공존을 위한 HRD의 새로운 패러다임

길완제,신인수 한국기업교육학회 2025 기업교육과인재연구 Vol.27 No.3

본 연구는 인공지능과 휴머노이드 로봇이 급속히 발전하는 시대에 인간만의 고유한 역량이 무엇인지 인문학적 · 공학적 관점을 융합하여 비판적으로 고찰한다. 휴머노이드, 안드로이드, 사이보그 개념을 비교하고, 테슬라 옵티머스, 보스턴 다이나믹스 아틀라스, 유니트리 G1/H1 등 최신 사례를 통해 휴머노이드의 학습방법(로봇티칭, 모방학습, 강화학습)을분석하였다. 이어서 ‘피지컬 AI’ 개념을 소개하고, 현실 환경에서의 상호작용과 자율성을강조하며, AI가 단순한 도구가 아닌 협력 파트너로 변화하고 있음을 논의한다. 또한 로보컵 사례를 통해 인간-로봇 경쟁이 촉발하는 윤리적 문제를 조명하고, 딥러닝과 생성형 AI 의 학습원리를 교육적 시사점으로 전환할 가능성을 탐색하였다. 결론적으로 인간의 대체불가능한 역량은 고정된 기능이 아니라 상호학습과 공감을 통한 관계 형성 능력이며, 이를바탕으로 인간과 AI가 협력하는 새로운 HRD 패러다임이 필요함을 제안한다. In the era of humanoids and generative AI, this study explores the irreplaceable capabilities of humans by integrating perspectives from the humanities and engineering. As the boundary between humans and machines becomes increasingly ambiguous, the paper redefines human uniqueness by critically analyzing the development of humanoid robots and physical AI. It classifies humanoids in contrast with androids and cyborgs and reviews state-of-the-art humanoid cases such as Tesla’s Optimus, Boston Dynamics’ Atlas, and Unitree’s H1/G1, examining their learning methodologies robot teaching, imitation learning, and reinforcement learning. The study also introduces the concept of Physical AI, focusing on its embodied intelligence, real-time interaction with the physical world, and the growing role of AI as a collaborative agent rather than a tool. The discussion then shifts to human-robot coexistence, using RoboCup as a symbolic case of human-machine competition, raising ethical and philosophical issues about fairness, safety, and emotional value. Additionally, the paper investigates how humans can learn from deep learning and generative AI, such as AlphaGo Zero and ensemble models, by extracting educational insights from their learning strategies. Concluding with a posthumanist and transhumanist lens, the study emphasizes the need for HRD (Human Resource Development) to shift from competition to mutual learning and empathy, proposing a new paradigm where humans and AI evolve together. The ultimate human capability is not a fixed function, but the ability to co-learn, co-create, and build meaningful relationships with others including machines.

휴머노이드 로봇의 분산 제어를 위한 네트윅 구현

이보희(Bo-Hee Lee),공정식(Jung-Shik Kong),김진걸(Jin-Geol Kim) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.4

본 논문은 휴머노이드 로봇 ISHURO의 분산 제어를 위한 네트웍 구현에 대해 다루고 있다. 일반적으로 휴머노이드형 로봇은 기구학적으로 유연한 동작을 위해 다수의 자유도가 필요하다. 이를 구현하기 위해서는 중앙에서 일괄적으로 처리 하는 것 보다 간결 하면서도 유연성을 줄 수 있는 분산 처리 방법이 선호되고 있다. 분산 처리를 위한 제어기를 구성할 때는 로봇의 모터를 독립적으로 제어하기 위한 제어기가 별도로 필요하며 모듈 간에는 정해진 시간 내에 데이터를 교환할 수 있는 통신 기법이 필요하다. ISHURO의 각 관절은 자체 내에 독립된 DSP를 내장하고 있으며 CAN 네트웍을 이용하여 모듈 간의 통신을 하여 구동기를 제어하거나 센서의 값을 모니터링 할 수 있게 되어 있다. 본 논문에서는 이를 위한 통신 구조를 제안하고 필요한 전송 메시지를 정의하고, 전송시간을 분석하여 로봇 분산 제어기 구조에 적절한 전송 프로토콜을 제시하였다. 모든 과정은 Matlab을 이용하여 컴퓨터모의실험을 수행하였고 실제 휴머노이드 로봇에 적용하여 보행실험을 통해 검증 하였다. This paper deals with implementation of network for distributed control system of a humanoid robot ISHURO(Inha Semyung Humanoid Robot). A humanoid robot needs much degree of freedom structurally and much data for having flexible movement. To realize such a humanoid robot, distributed control method is preferred to the centralized one since it gives a compactness, modularity and flexibility for the controllers. For organizing distributed control system of a humanoid robot, a control processor on a board is needed to individually control the joint motor and communication technology between the processors is required to transmit its information within control time. The processor is DSP-based processor and includes CAN network on a chip. It shares the computational load such as monitoring the sensor information and controlling the actuator between each of modules. In this paper, the communication architecture is suggested and its message protocol are discussed including message structure, time consumption for transmission, and controller structure at the view of distributed control for a humanoid robot. All of the sequence are simulated with Matlab and then verified with real walking experiment by ISHURO.

가즈오 이시구로의 『클라라와 태양』에 나타난 프로그래밍된 사회적 휴머노이드가 부상하는 시대 속 상호적 관계성

이은혜 한국외국어대학교 영미연구소 2026 영미연구 Vol.66 No.-

본 논문은 가즈오 이시구로의 클라라와 태양 (2021)이 사회적 휴머노이드와 인공지능에 의해 점차 형성하는 동시대적 조건 속에서 인간 주체성을 어떻게 재구성하는지를 분석한다. 작품은 내면성에 근거한 본질주의적 인간 개념에서 벗어나, 인간 조건에 대한 물음을 존재론적 본질이 아닌 상호성에 기반한 관계성의 관점에서 새롭게 사유한다. 이시구로의 1인칭 서술은 독자로 하여금 클라라에게 감각적 주체성과 윤리적 행위 주체성을 부여하도록 유도하지만, 동시에 그녀가 프로그램된 사회적 휴머노이드이며 인간 인물들과의 관계가 구조적으로 비상호적임을 분명히 드러낸다. 본 논문은 포스트휴머니즘 이론과 인간–로봇 상호작용(HRI) 연구를 이론적 틀로 삼아, 클라라와 태양 이 ‘상호성’을 관계적 시뮬레이션과 진정한 관계적 참여를 구분하는 결정적 기준으로 설정하고 있음을 논증한다. 클라라는 지속적으로 돌봄과 관심을 수행하지만, 상호적 인정과 취약성을 전제로 하는 관계에는 참여하지 못한다. 그 결과 그녀의 관계성은 근본적으로 비대칭적이며, 역설적으로 기능주의적 논리를 재각인한다. 이러한 구조적 비대칭성을 인간–로봇 상호작용의 핵심으로 배치함으로써, 클라라와 태양 은 인간과 비인간의 경계가 재편되는 양상을 비판적으로 탐색하는 동시에, 새롭게 등장하는 사회적 휴머노이드가 관계적 삶을 어떻게 재구성하는지에 대한 성찰의 틀을 제공한다. This article examines how Kazuo Ishiguro’s Klara and the Sun (2021) reconfigures human subjectivity in an era increasingly shaped by social humanoids and artificial intelligence. Departing from essentialist notions of interiority, the novel relocates the question of the human condition from ontological essence toward reciprocal relationality. While Ishiguro’s first-person narration encourages readers to attribute sentient agency to Klara, the novel simultaneously insists on her status as a programmed social humanoid whose interactions with human characters are structurally non-reciprocal. Drawing on posthuman theory and human–robot interaction (HRI) studies, this article argues that Klara and the Sun foregrounds reciprocity as the decisive threshold distinguishing relational simulation from genuine relational participation. Although Klara consistently extends care and attentiveness toward others, she fails to participate in relationships characterized by mutual recognition and vulnerability. Her relationality is thus asymmetrical, paradoxically reinscribing her within a functionalist logic. By staging this structural asymmetry at the core of human-robot interaction, Klara and the Sun not only interrogates the shifting boundaries between humans and nonhumans but also offers a critical reflection on how emerging social humanoids may reshape the foundations of relational life itself.