역할극 활동이 초등학교 4학년 아동의 자아개념과 교우관계에 미치는 효과

이종하 신라대학교 교육대학원 2004 국내석사

This study was designed to examine what effect role-play has on self-concept and relations with classmates in the case of elementary school 4th grade students with the purpose of decreasing the problems represented in the form of low self-concept, building up desirable relations with classmates, and eventually improving self-concept and relations with others by letting them do role-play just as they do other plays. To achieve those purposes, the following hypotheses to validate the effects of role-play classes based on the theoretical backgrounds of role-play classes, self-concepts, and relation with classmates have been set up. <Hypothesis 1> The levels of subcategories of self-concept such as physical, social, emotional, and scholastic and total self-concepts of an experimental group will be higher than those of a control group. <Hypothesis 2> The relations with classmates of an experimental group will be much better than that of a control group. To validate this study, the class of 4th grade students in C elementary school located in Busan City, which the author is in charge, was selected as an experimental group, while the other class proved to have the homogeneity with the experimental group as a control group. The test tools used were Jeong, Jong-jin's Self-Concept Diagnostic Test designed for elementary school students (1996), Heo, Seung-hee's Relations with Classmates Diagnostic Test, and Hong, Ok-soon's Relations with Classmates Diagnostic Test. The role-play activities for each term have been selected from Various Activities for Role-play presented by Park, Young-hee (2001) and Oh, Jeong-mee(2000), re-organized as role-plays so that they would be relevant to the purpose of this study, and then distributed to each term properly. The tests of the subcategories of self-concept such as physical, social, emotional, and scholastic self-concepts, and total self-concepts have all been accepted. Therefore, it can be concluded that the role-play activities have a good influence on self-concept and relations with classmates of 4th grade students in elementary school.

극초음속 천이 전달 모델을 이용한 3차원 스크램제트 흡입구 천이 유동 해석

신호철 건국대학교 대학원 2017 국내석사

극초음속 영역에서 경계층의 난류 천이는 열전달, 표면 마찰, 그리고 경계층의 특성들을 예측하는데 있어서 매우 중요하다. 그러나 천이 유동 해석에 널리 쓰이는 - 천이 모델은 아음속과 천음속 영역의 실험에서 얻어지는 경험식을 바탕으로 모델링 되어, 마하수의 증가에 따라 유동의 특성이 크게 다른 초음속과 극초음속 유동의 천이를 정확하게 예측하지 못하였다. 본 연구에서는 먼저 극초음속 이중 압축 램프를 층류, - 천이 모델, 완전 난류 모델인 - SST를 이용하여 계산을 수행하여 극초음속 유동에서 천이의 영향으로 유동의 구조와 표면 열전달량 등이 달라질 수 있음을 확인하였다. 이후 극초음속 천이 유동을 정확하게 예측하기 위하여 기존의 - 천이 모델을 기반으로 극초음속 유동의 실험 결과에서 확인된 관계식들을 이용하여 수정된 극초음속 천이 모델들을 소개하고, 수정된 극초음속 천이 모델들로 극초음속 이중 압축 램프와 2차원 스크램제트 흡입구 유동을 해석하고 비교 및 검증 하였다. 이를 바탕으로 극초음속 천이 모델들의 장점을 결합시켜 blended 천이 모델을 제시하였다. Blended 천이 모델을 이용하여 극초음속 공기 흡입 엔진인 스크램제트 엔진의 흡입구에 대한 3차원 해석을 수행하였고, blended 천이 모델의 결과와 실험 결과와 비교로 천이 구간을 정확하게 예측하고 있는 것을 확인할 수 있었다. 또한 스크램제트 흡입구 유동 해석 결과로 충격파와 경계층의 상호작용, 측벽 효과로 인한 와류 구조를 확인할 수 있었다. Laminar to turbulent transition in hypersonic boundary layer is important for prediction of heat transfer, skin friction and other boundary layer properties. However, the - transition model, which is widely used for transient flow analysis, is modeled based on empirical correlations obtained from experiments in the subsonic and transonic regions, so - transition model does not prediction the transition of supersonic and hypersonic flow predict with varying flow characteristics as the Mach number increases. In this study, hypersonic double compression ramps were computed using laminar, - transition model and - SST. The transition effect in hypersonic flow was confirmed. Then, In order to accurately predict the hypersonic transition flow, modified hypersonic transition models using the relational equation obtained through supersonic experiments were introduced and modified hypersonic transition models were used to compute the double compression ramp flow. Based on this, The blended transition model was suggested by combining the advantages of hypersonic transition models. The blended transition model was used to analyze the three-dimensional inlet of scramjet intake, The results from the blended transition model were well compared with esperiental data. Finally, the vortex structure due to the interaction between the shock waves and the sidewall was investigated in detail.

다양한 Reynolds Number 및 받음각에 대한 스크램제트 흡입구의 압력측정에 관한 연구

최원규 건국대학교 대학원 2021 국내석사

극초음속 영역을 비행할 수 있는 공기흡입식 추진기관인 스크램제트 엔진은 곧 극초음속 항공기와 유도무기에 적용 가능할 것으로 보고 있어 전 세계적으로 많은 연구들이 활발히 진행되고 있다. 스크램제트 흡입구는 엔진의 성능에 크게 영향을 미치므로 다양한 조건에서의 압력에 대한 분석이 필수적이다. 본 연구는 마하 4에서의 레이놀즈수 및 카울 위치가 스크램제트 흡입구 압력에 미치는 영향을 알아보는데 그 목표가 있다. 마하 4에서 실험 가능한 2차원 스크램제트 흡입구를 3단압축램프로 설계하여 건국대학교 inhouse code인 KFLOW를 통해 형상 검증을 진행하고 스크램제트 흡입구에서의 압력측정에 대한 분석을 진행하였다. 형상 검증을 통해 최종적으로 얻어진 형상을 3D 모델링하여 스크램제트 흡입구를 제작하여 건국대학교 초음속 풍동 Ludwieg Tube(KULT)에 장착하여 다양한 레이놀즈수 및 카울 위치에 대하여 실험을 수행하고 스크램제트 흡입구의 표면 정압력에 관한 분석을 진행하였다. 레이놀즈수와 램프의 받음각에 따라 경사충격파 각도가 변하면서 충격파들이 중첩되어 간섭이 일어난다. 이는 연소실내부에서 압력진동을 발생시키고 유동박리현상을 만들어 낸다. 이는 질식현상을 일으켜 하류에서 상류로 압력상승을 전파시킨다. 실험을 통해 얻은 압력값을 통해 하류에서 상류로 압력상승이 전파 되는 것과 연소실 내부에서의 유동박리영역에서 생긴 팽창파로인한 압력강하를 확인할 수 있다. Scramjet Engine, an air-intake propellant capable of flying in the hypersonic region, is expected to soon be applicable to hypersonic aircraft and guided weapons, and many studies are actively underway around the world. Since the scramjet inlet has a significant impact on the performance of the engine, an analysis of performance under various conditions is very essential. The aim of this study is to examine the effect of Reynolds number and cowl position at Mach 4 on the pressure of the scramjet inlet. The two-dimensional scramjet inlet experimentable in Mach 4 was designed with a three-stage compression lamp to verify the shape through KFLOW, the inhouse code of Konkuk University, and analyzed the pressure measurement of the scramjet inlet. The final shape obtained through configure verification was 3D modeled to manufacture a scramjet inlet and mounted to Konkuk University's supersonic wind tunnel Ludwig Tube (KULT) to to analyze the surface static pressure of the scramjet inlet at various Reynolds numbers and angles of attack and . As the angle of shock waves change depending on the Reynolds number and the angles of attack of the ramp, the shock waves overlap and interference occurs. This causes pressure vibrations inside the combustion chamber and creates a flow separation. This causes suffocation and transfer pressure rise from downstream to upstream. The pressure data obtained through the experiment can be used to check the pressure rise from downstream to upstream and the pressure drop caused by the expansion wave in the flow separation region inside the combustion chamber.

자동조종장치 동역학의 영향이 큰 BTT 미사일을 위한 최적유도법칙

박노용 서울대학교 대학원 2008 국내석사

원격포텐셜로 상호작용하는 중성 고전계의 열역학적 극한에 대한 고찰

조성구 서강대학교 대학원 1978 국내석사

운용 특성을 고려한 극초음속 웨이브라이더 설계 기법 연구

김종보 인하대학교 대학원 2026 국내석사

The design of hypersonic vehicles focuses on achieving superior aerodynamic performance, and the waverider is attracting attention as a key design method for this. Among the design variables of a waverider, the shock wave angle is a key design variable because it can significantly affect lift and drag, but the method for setting it is not known. In addition, extreme aerodynamic heating occurs due to the infinitely sharp leading edge, and the application of a blunt leading edge is essential due to practical limitations such as difficulties in actual manufacturing. Therefore, in this study, the geometry was designed by changing the shock wave angle at the design point conditions of Mach 6.0 and an altitude of 26.4 km, based on the osculating cone waverider. To compare the performance of the geometries under the same conditions, the length, width, and volume of each model were set to be the same. Afterward, using computational analysis, the aerodynamic characteristics were analyzed at off-design points where the Mach number, angle of attack, and sideslip angle were changed, and a basis for setting the shock wave was presented. Also, considering the application of a blunt leading edge to the waverider, the cone tracing method was presented as a design method that enables increased volumetric efficiency and reduced drag. The design point was set to Mach 10.0 and an altitude of 33.5 km by referring to the conditions of the NASA X-43 third flight test, and the length, width, and volume of the two models were set to be the same. The volumetric efficiency was compared for the case with a theoretical (Sharp) geometry and the case with a blunt leading edge (Blunted), and the lift-to-drag ratio at the design point was compared through computational analysis. 극초음속 비행체의 설계는 뛰어난 공력 성능을 확보하는 데 중점을 두고 있으며 웨이브 라이더는 그에 대한 핵심적인 설계법으로 주목받고 있다. 웨이브라이더의 설계 변수 중 충 격파 각도는 양력과 항력에 크게 영향을 미칠 수 있어 핵심적인 설계 변수이지만, 이에 대 한 설정법은 알려지지 않았다. 또한 무한히 날카로운 앞전으로 인해 극심한 공력 가열이나 제작의 어려움 등과 같은 실용적 한계점들이 존재하며 따라서 무딘 앞전 적용은 필수적이 다. 따라서 본 연구에서는 마하수 6.0, 고도 26.4 km의 설계점 조건에서 접촉 원추 웨이브 라이더의 길이와 너비, 부피가 동일하도록 충격파 각도를 변경하였다. 이후 전산해석을 활 용하여 마하수와 받음각, 옆미끄럼각이 변경된 비설계점에서의 공력 특성을 분석하여 충격 파 설정에 활용될 수 있는 설정 근거를 제시하였다. 또한 웨이브라이더에 대해 무딘 앞전 적용을 고려하여 체적 효율 증가와 항력 감소를 가능하게 하는 설계법인 원추 추적 기법을 제시하였다. 마하수 10.0, 고도 33.5 km의 설계점에서 기존의 접촉 원추 웨이브라이더와 원추 추적 웨이브라이더를 길이와 너비, 부피가 동일하도록 설계하였다. 이후 두 모델이 이 론적(Sharp) 형상을 가질 경우와, 무딘 앞전이 적용된(Blunted) 경우에 대해 체적 효율을 비교하였으며 전산 해석을 활용해 설계점에서의 양항비를 비교하였다. The design of hypersonic vehicles focuses on achieving superior aerodynamic performance, and the waverider is attracting attention as a key design method for this. Among the design variables of a waverider, the shock wave angle is a key design variable because it can significantly affect lift and drag, but the method for setting it is not known. In addition, extreme aerodynamic heating occurs due to the infinitely sharp leading edge, and the application of a blunt leading edge is essential due to practical limitations such as difficulties in actual manufacturing. Therefore, in this study, the geometry was designed by changing the shock wave angle at the design point conditions of Mach 6.0 and an altitude of 26.4 km, based on the osculating cone waverider. To compare the performance of the geometries under the same conditions, the length, width, and volume of each model were set to be the same. Afterward, using computational analysis, the aerodynamic characteristics were analyzed at off-design points where the Mach number, angle of attack, and sideslip angle were changed, and a basis for setting the shock wave was presented. Also, considering the application of a blunt leading edge to the waverider, the cone tracing method was presented as a design method that enables increased volumetric efficiency and reduced drag. The design point was set to Mach 10.0 and an altitude of 33.5 km by referring to the conditions of the NASA X-43 third flight test, and the length, width, and volume of the two models were set to be the same. The volumetric efficiency was compared for the case with a theoretical (Sharp) geometry and the case with a blunt leading edge (Blunted), and the lift-to-drag ratio at the design point was compared through computational analysis.

Mathematical analysis of kinetic and fluid models for ions: from Vlasov—Poisson to Euler—Poisson equations

Koo, Dowan 연세대학교 일반대학원 2025 국내박사

In this thesis, we study kinetic and fluid models for ions with massless electrons. For the mesoscopic scale, we establish the global existence of Lagrangian solutions to the ionic Vlasov–Poisson system under mild integrability assumption on the initial datum. This involves the well-posedness theory for the Poisson–Boltzmann equation with general Lp densities. We then study a kinetic model that couples the ionic Vlasov–Poisson system with Fokker–Planck collisional operator, which relaxes to its hydrodynamic model, ionic Euler–Poisson equations with isothermal pressure law. We conduct this asymptotic analysis based on the modulated energy method. For the macroscopic model, we study the critical threshold phenomenon for one-dimensional ionic Euler–Poisson equations to reveal its criteria for global-in-time regularity. In particular, we characterize its long-time asymptotic behavior for smooth global solutions under damping. 본 논문에서는 무질량 전자를 가진 이온의 운동 및 유체 모델을 연구한다. 중시적 규모에서는 초기 조건에 대한 약한 적분성 가정 하에 이온 블라소프-푸아송 시스템에 대한 라그랑지안 해의 전역적 존재를 확립한다. 이는 일반적인 Lp 밀도를 갖는 푸아송-볼츠만 방정식에 대한 적분성 이론을 포함한다. 다음으로, 이온 블라소프-푸아송 시스템에 포커-플랑크 충돌 연산자를 결합한 운동 방정식 모델을 연구한다. 이 모델은 등온 압력 법칙을 갖는 이온 오일러-푸아송 방정식을 갖는 유체역학 모델로 수렴한다. 변조 에너지법을 기반으로 이러한 점근적 분석을 수행한다. 거시적 모델에서는 1차원 이온 오일러-푸아송 방정식의 임계 문턱 현상을 연구하여 전역 시간 정칙성에 대한 기준을 밝힌다. 특히, 감쇠 조건 하에서 매끄러운 전역 해에 대한 장시간 점근적 거동의 특성을 밝힌다.

전기자극과 폐쇄역학사슬운동이 슬개대퇴통증에 미치는 영향

오석 동신대학교 대학원 2011 국내석사

이 연구는 슬개대퇴통증을 가지고 있는 대상자의 내측사선광근에 폐쇄역학사슬운동과 전기자극을 적용하였을 때 기능적 및 구조적 특성의 변화를 알아보기 위하여 다음과 같이 실험하였다. 대상자는 무릎에 다른 신경근질환이 없고 슬개대퇴통증을 호소하는 20대 여성 30명을 선별하였다. 대조군(Ⅰ), 폐쇄역학사슬운동을 적용군(Ⅱ), 폐쇄역학사슬운동을 실시하는 동안 전기자극 적용군(Ⅲ)으로 나누어 주 3회에 걸쳐 6주 동안 실시하였다. 실험 전∙후에 주관적통증척도, 이학적 검사를 실시하였고, 내측사선광근과 외측광근에 표면근전도와 초음파 촬영을 실시한 결과는 다음과 같다. 주관적 통증 척도에서 Ⅰ군과 비교하여 Ⅱ, Ⅲ군에서 유의한 차이를 보였다(p<.001). 신경생리학적 검사 측정 항목 중 %최대수의적수축과 최대수의적수축 시 측정한 피로지수, 내측사선광근/외측광근 비에서 모든 군 간에서 유의한 차이가 나타났다(p<.001). Squat 자세에서 측정한 피로지수와 내측사선광근/외측광근 비에서 Ⅰ군과 비교하여 Ⅱ, Ⅲ군에서 유의한 차이를 보였다(p<.001). 초음파를 이용한 영상구조의 변화는 이완 시 측정한 근 두께와 우모각 에서는 Ⅰ군과 비교하여 Ⅲ군에서 유의한 차이를 보였다(p<.01). Squat 자세에서 측정한 근 두께, 섬유 속 길이, 우모각, 해부학적 근 단면적, 근 체적의 변화에서 모든 군에서 유의한 차이가 나타났다(p<.001). 이 연구를 통해 폐쇄역학사슬운동과 폐쇄역학사슬운동을 실시하는 동안에 전기자극을 적용하였을 때 내측사선광근의 근 구조와 신경생리학적 변화와 그로인한 주관적 통증척도와 이학적 검사의 변화에 효과적인 것을 알 수 있었다. 또한 폐쇄역학사슬운동만을 적용한 것보다 내측사선광근에 전기자극을 같이 적용하였을 때 슬개대퇴통증을 가진 대상자의 재활에 효율적인 방법으로 활용될 수 있을 것으로 생각된다. The purpose of this study was to find the functional and architectural changes of the vastus medialis oblique (VMO) while the close kinetic chain exercise (CKCE) and electrical stimulation (ES) were performed in subjects with patellofemoral pain. All subjects had no neuromuscular disorders and twenty of all subjects had patellofemoral pain. All subjects volunteered to participate in the study. all subjects were divided into three subgroups according to randomized selection by SPSS: control (Group Ⅰ), CKCE group (Group Ⅱ), and ES during CKCE on VMO (Group Ⅲ). Training program was performed three times a week for six weeks. Pre and post experiment subjective outcome assessment (SOA) were measured by kujala patellofemoral score, physical exam (Q-angle, thigh girth), ultrasonography and surface EMG in VMO and vastus lateralis (VL) muscles. The following results were obtained There were some significant differences in SOA among Group Ⅰ, Group Ⅱ and Group Ⅲ (p<.001). There were some significant differences in %maximum voluntary contraction (%MVC), fatigue index and VMO/VL ratio among all groups during MVC (p<.001). There were some significant differences in Fatigue index and VMO/VL ratio among Group Ⅰ, Group Ⅱ and Group Ⅲ during squat (p<.001). Also, There were some significant differences in muscle thickness and pennation angle between Group Ⅰ and Group Ⅲ in relaxation position (p<.01). And there were some significant differences in muscle thickness, fascicle length, pennation angle, anatomical cross sectional area and muscle volume among all groups during squat (p<.001). This study was found the result that showed changes of muscle architecture and neurophysiological structures, while CKCE and ES during CKCE in the medial oblique vastus muscle. And these changes are effective in SOA and physical examination. Therefore, Applying CKCE with ES is efficient method more than only single applying CKCE or ES in rehabilitation of subjects with patellofemoral pain.

직접 개미산 연료전지의 성능 향상을 위한 연료극 촉매의 개발 및 성능 연구

유재근 충남대학교 대학원 2007 국내석사

Fuel cell was designed and manufactured on the basis of direct methanol fuel cell. We used formic acid as a fuel of fuel cell. Formic acid was proposed as a new fuel because it has the lower crossover than methanol. Pt-Pd catalyst for formic acid oxidation was prepared in house, and cell performance was analyzed in terms of cell potential and current density. Based on the experimental results, the conclusion can be drawn as follows: 1. The Pt-Pd catalysts prepared as 2-type content ratio had expermential ratio of 55:45 and 82:18, respectively. These results were similar to theoretical ratio. And the Pt-Pd catalysts showed the uniform size and homogeneous distribution. It is concluded that the Pt-Pd catalysts can be used as a promising catalyst of DFAFC. 2. The Pd black catalyst showed the greatest performance among the five catalysts tested. Also, the Pt-Pd (1:1) catalyst had an excellent maximum power density of 120 mW/㎠. The cell performance was increased as the content of palladium was increased. It is considered that palladium was great material for the formic acid oxidaiton. 3. As the operating temperature was increased, the cell performance was increased. Generally, the reaction rate coefficient (k) increases with the temperature. So, temperature increase accelerated formic acid oxidation. It was considered that the promotion of formic acid oxidation caused the increase of cell performance. 4. The calcination conditions had a significant effect on the DFAFC performance. The fuel cell with catalyst calcined under air atmosphere showed the OCP of 0.812 V. This value is higher than the fuel cell (0.723 V) with catalyst calcined under nitrogen atmosphere. The fuel cell performance, however, was rapidly decreased as potential increased. The fuel cell with calcined catalyst at 400 ℃ showed the best performance of 58.8 mW/㎠. This result implies that morphology and composition of catalysts are changed due to calcination temperature. It is concluded that the change of active surface area, as the calcination temperature changes, has an effect on the fuel cell performance. 5. The catalyst loading of anode and cathode showed a clear difference on the fuel cell performance with each catalyst loading. Especially, the fuel cell with anode catalyst loading of 4 mg/㎠ and cathode catalyst loading of 5 mg/㎠ showed the high power density of 64.7 mW/㎠. This value is higher than 26.8 mW/㎠ of Pt-Ru catalyst in DFAFC. It is important to select optimum preparation of the catalyst and catalyst loading in designing the DFAFC system.

Designing Stable Dynamical Systems for Learning Periodic Tasks: A Riemannian Geometric Approach

이병호 서울대학교 대학원 2021 국내석사

There have been many attempts to program a robot to perform complex tasks using imitation learning. Although many of the tasks are periodic, e.g., robot gait motion and manufacturing, little progress has been made. In this thesis, imitation learning of a robot performing periodic tasks is being studied in stable limit cycle system design framework. A limit cycle system is a dynamical system that every solution trajectory spirals into a closed periodic trajectory, i.e., the limit cycle. In the framework, our goal is to design a stable limit cycle system having given demonstration closed periodic trajectory as its limit cycle. We propose a method that we first design a reference stable limit cycle system in the configuration space and then transform it using a diffeomorphism. We design a proper reference stable limit cycle system by analyzing homotopy class of the demonstration trajectory. We introduce a canonical neural network diffeomorphism model utilizing vector field flow, which can be applied to any Riemanninan configuration space. With the proposed method, we successfully design stable limit cycle systems of 2-R planar robot arm, which existing methods fail due to topological issues. 시범에 의한 프로그래밍을 이용해 로봇이 복잡한 작업을 수행하도록 하려는 시도들이 있어왔다. 그중 많은 작업이 주기적이고 반복적이지만 이 작업들에 대한 진전은 거의 없다. 본 연구에서는, 안정한 극한 주기 궤도계를 학습하여 시범에 의한 프로그래밍을 수행한다. 극한 주기 궤도계는 동역학계의 일종으로써 모든 해답 궤도가 극한 주기 궤도로 수렴하는 동역학계이다. 이 틀에서, 우리의 목표는 주어진 닫힌 시범 궤도를 극한 주기 궤도로 가지는 극한 주기 궤도계의 학습니다. 우리는 먼저 대표 극한 주기 궤도계를 설계한 뒤, 이를 미분 동형 사상을 이용해 변형하는 방법을 제안한다. 우리는 호모토피 군 분석을 통해 적절한 대표 극한 주기 궤도계를 설계한다. 우리는 인공신경망을 이용한 벡터장 흐름 기반 모델을 이용해, 어떤 리만 배위 공간에도 적용할 수 있는 미분 동형 사상을 소개한다. 제안된 방법을 통해, 현존하는 방법들은 실패하는 2 자유도 평면 로봇 팔 배위 공간에서의 극한 주기 궤도계를 성공적으로 설계한다.