공중기동기 동승근무자를 활용한 군용항공기 감항성 유지 방안에 관한 고찰

김남일 경상대학교 항공우주특성화대학원 2019 국내석사

Ever since the concept of military aircraft airworthiness certification has been developed, the concept of military aircraft airworthiness certification has expanded from the concept of technology airworthiness that is applied to aircraft research, development, acquisition and modification to continuing airworthiness that occurs in the operation stage after the development and acquisition. In this regard, this study analyzes and compares the advanced certification systems of the U.S. and U.K. and those of Korea to suggest what to be taken for maintaining airworthiness of domestic military aircraft by the air crew who is currently contributes to continuing airworthiness. By way of clarifying laws and regulations regarding maintenance of airworthiness which lacks specificity, and through enforcement and implementation of the laws, this study sheds light on securing the reliability of the military airworthiness certification system. Secondly, it describes the maintenance of airworthiness by expanding use of aircrew, which is essential for the operation of military aircraft. If there is a change in performance due to a change in the function and shape of a military aircraft, military checks the flight safety of a military aircraft through test flights. And to expand the utilization of air crew who carry out tasks related to maintenance of aircraft airworthiness, such as test flight, to promote the development of military aircraft’s maintenance airworthiness. Finally, it suggests reforming the air crew education system and carry out periodical education and qualification management thoroughly, and train professional expert according to types of aircraft. As air crew executes test flights, flight mission performance, flight planning and train younger students, the characteristics and understanding of the maintenance of airworthiness in the operation of military aircraft can be enhanced and consequently they contribute to the building of safety and reliability of military aircraft. As the study of airworthiness certification of Military Aircraft has been developed since 2009, this paper is able to suggest the right direction to facilitate domestic military airworthiness maintenance task and make the certification system and regulation take a step forward. Moreover, proposal and development direction in this study, the need for the specificity and clarity of the regulations, air crew's proper utilize and positioning, and developing the training procedures for the air crew, leads to expanding the concept of military aircraft airworthiness certification. Also, It builds the safety and reliability of military aircraft through the development of airworthiness maintenance work by increasing the understanding of managers and workers who perform airworthiness maintenance work and I hope thus leap forward into Korea's aviation advancement.

소형항공기 항공안전규정의 실속 인증을 위한 전산유체역학 적용 연구

서종무 건국대학교 대학원 2010 국내석사

항공우주기술 및 산업기술의 급속한 발전에 따라서 항공기 개발에 적용되는 기술도 고도로 발전하여 복잡해지고 있으며, 이로 인해 설계/개발자의 새로운 기술에 대한 적응의 어려움 및 과중한 업무로 인해, 설계과정에서의 사소한 실수나 오류가 증가할 가능성이 높아졌다. 문제는 복잡한 설계과정에서 사소한 실수나 오류가 재설계로 인한 설계비용을 증가시킬 수 있고, 또한 항공기의 안전성을 심각하게 저해할 수 있다. 따라서 설계과정에서의 항공기의 안전성을 보장할 수 있는 최신 설계-인증 기술의 개발이 중요시 되고 있다. 설계과정에서의 오류나 실수를 미연에 방지하기 위해 설계과정에서 인증규정을 고려한 ‘설계-인증통합기술’을 개발하는 연구가 현재 진행 중이다. ‘설계-인증통합기술’개발은 설계단계에서부터 미연방항공청(FAA)의 감항인증규정인 FAR를 고려하여, 설계자의 실수를 사전에 차단함으로서 재설계에 따른 설계비용을 최소화 시키고, 항공기의 안전성을 확보하는데 목적이 있다. 미연방항공청의 감항인증규정 중 소형항공기를 위한 규정이 FAR Part 23인데, 이 규정에서는 이착륙과 순항비행, 실속과 같은 다양한 비행환경에서의 항공기의 감항 여부를 규정하고 있다. 본 연구는 설계단계에서 항공기 인증여부를 적용할 수 있도록 전산유체역학을 이용한 전기체 해석을 통해, 설계 항공기가 FAR 23 규정 중 항공기의 실속속도와 관련된 규정(FAR 23 Subpart B Flight §23.49 Stalling Period)을 만족하는지의 여부를 확인할 수 있는 해석절차를 수립하였다. 항공기 주변의 유동장의 특성 및 설계항공기의 공력특성 분석을 위해 3차원 Navier-Stokes 방정식 코드를 이용하였고, 난류 유동장에 대한 해석을 위하여 k-w Shear Stress Transport(SST) 모델을 사용하였다. 해석형상에 대한 다양한 받음각, 옆미끄럼 각에서의 정적 공력해석을 통해 다양한 공력 및 안정성 계수 값을 도출하였고, 이를 일련의 분석과정을 통해 실속여부를 예측하였다. 본 연구를 통해 많은 노력과 계산시간이 필요한 동적해석(Dynamic Analysis)을 수행하지 않고도 동적해석에 비해 적은 계산시간이 필요한 정적해석(Static Analysis)을 이용하여 항공기의 실속여부를 예측할 수 있었다.

군용항공기 유지감항 제도 발전에 대한 고찰

안상천 경상대학교 항공우주특성화대학원 2019 국내석사

Since the enactment of the "Act on the Certification of Flight Safety of Military Aircraft" in 2009, the Republic of Korea Air Force(ROKAF), along with the Defense Acquisition Program Administration, has achieved the current achievements in the field of technology interception in a short period of time. However, in the field of continuing airworthiness system over the life cycle of aircraft, we are currently working in accordance with the provisions prior to 2009 and have prepared this paper for the change in recognition of the personnel concerned and for the development of the system. First, this paper introduces the procedure and system on the certificate of airworthiness and confirms the recent trends of the air-developed country's airworthiness certificate system. In addition, improvements are identified by checking DOC 9760 for the international civil aviation(ICAO) body's airworthiness personnel requirements, and by cross-reparing and analyzing the status of continuing airworthiness of the U.S. Air Force and Australian Armed Forces, both civil aviation and aviation advanced countries, with the continuing airworthiness system of the Republic of Korea Air Force. Then, on the development of military aircraft continuing airworthiness, this paper makes suggestions on the two main issues. This provides suggestions for the balanced development of personnel, as well as the provision of "Technical Airworthiness" centered on certification at the aircraft production stage, "Continuing Airworthiness" at the operational stage. Recognizing that the main elements of the Air Force's maintenance control are the fleet-related personnel who check and fly aircraft on a daily basis, the introduction of systems such as specialized and disaggregated task regulations on aircraft continuing airworthiness through maintenance and control officers in frontline maintenance departments and the determination of airworthiness through industrial and academic collaboration will be a useful way to develop the "Continuing Airworthiness" sector.

GPS 항법 정보 기반의 3차원 복수 항공기 추적 및 식별

유경호 건국대학교 대학원 2009 국내석사

항공관제시스템은 항공기 운항지역에서의 항공기 간 충돌과 항공기-장애물 충돌을 사전에 방지하고 운항 효율을 촉진하기 위해 필요한 시스템이다. 그러나 통신 용량의 한계, 지상장비의 정밀도 부족, 시스템 호환성 부족 등의 이유로 증가하는 항공 교통량과 항공안전을 대비한 차세대 항공관제 시스템의 개발이 요구되고 있다. 이를 위해 현재 운용중인 레이더 기반 감시정보에 차세대 감시 장비를 도입한 위성항행시스템 CNS/ATM (Communication, Navigation, Surveillance/Air Traffic Management)에 대한 전 세계적인 연구가 진행 중에 있다. 차세대 감시망의 핵심은 ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 시스템으로, 위성항법시스템 (Global Navigation Satellite System, GNSS)을 이용하여 항공기의 위치 파악 및 관제를 수행하는 것이다. GNSS를 이용하면 항공기의 3차원 위치를 계산할 수 있으며 이는 기존 레이더 시스템에 비해 보다 정확한 위치 정보 제공이 가능하다. 또한 3차원 속도 정보는 감시망 내에서 비행하는 항공기를 식별하는데 사용될 수 있다. 본 논문에서는 위성항법시스템의 항법 정보를 이용하여 3차원 공간에서 운항중인 항공기를 추적하고 식별하는 방법을 제시하였다. 항공기의 위치 추적 및 기동 변화의 감지를 위한 IMM (Interacting Multiple Model) 기반의 하이브리드 필터를 구현하였다. 또한 레이더를 이용하는 2차원 형태의 기존 항공관제 문제를 3차원으로 확장시켰으며, 이를 위한 비선형 필터를 설계하였다. 시뮬레이션을 통해 GPS 도움의 3차원 공간에서 비행하는 항공기 위치 추적과 기동 변화 감지 그리고 복수 항공기의 식별 성능을 평가하고 분석하였다. Air Traffic Control (ATC) is a service provided by ground controllers who direct aircraft on the ground and in the air. The main purpose of ATC systems is to separate aircraft to prevent collisions, to organize and expedite the flow of air traffic, and to provide information and other support for pilots when able. To maintain vitality of Civil Aviation, it has to be ensured that efficient, safe, secure and environmentally sustainable air navigation is available at the global, regional and national levels. This requires the implementations of a CNS/ATM (Communication, Navigation, Surveillance/Air Traffic Management) system that allows maximum use of enhanced capabilities provided by technical advances. The Global Navigation Satellite System (GNSS) has played the major role to change the scenario of the aviation industry and some of the forthcoming technology is being developed based on GPS technology for accurate position information. Also, ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) is becoming a key concept of new surveillance system. GNSS can provide more accurate position information of aircraft than radar-based tracking system. And three-dimensional velocity information can be used in identifying an aircraft. This thesis presents GPS-aided three-dimensional multiple aircraft tracking and identification algorithm. Interacting Multiple Model (IMM) based hybrid estimation method was used for aircraft tracking and flight mode estimation. Non-linear filter was designed for estimation of the nonlinear dynamic model. Three-dimensional multiple aircraft tracking and identification was implemented using Multiple-Target Tracking and Identity Management (MTIM) algorithm based on GPS navigation information.

소형 다단 틸트 멀티로터 항공기의 설계 및 자동제어시스템 개발

이기건 건국대학교 대학원 2014 국내박사

초기의 무인항공기는 군사 분야에서 주로 사용되었으나, 현재는 산림감시나 해안정찰, 기상관측, 재난관측, 조난자 수색 등 민수분야에서의 활용성이 커지고 있어 이 분야에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 공중 정지 비행 등 다양한 기동이 가능하며 활주로가 불필요한 수직이착륙 항공기가 정찰, 감시 등의 활용에 유리하다. 하지만 헬리콥터와 같은 전통적인 수직이착륙기는 로터 블레이드의 과도한 항력에 의해 고속비행, 고고도 성능 및 임무반경 등에 있어서 고정익 항공기와 비교하여 뒤떨어지는 단점이 있다. 본 연구에서 제안하는 다단 틸트 멀티로터 항공기는 새로운 개념의 수직이착륙 항공기로서 회전익 형상과 고정익 형상을 모두 가진 복합모드 항공기이다. 다단 틸트 멀티로터는 멀티로터 구조에 틸트 시스템과 고정익의 날개를 결합한 개념으로 기존의 수직이착륙기가 가지고 있는 낮은 에너지 효율, 느린 비행속도 등의 단점을 극복할 수 있다. 다단 틸트 멀티로터는 회전익모드에서 각 로터의 회전속도를 조정하여 자세를 제어함으로써 헬리콥터의 로터 허브와 비교하여 구조적으로 단순하고 수학적 모델의 해석 및 제어기 설계에 용이하다. 다단 틸트 멀티로터는 천이과정을 2단계로 나누어서 다수의 로터를 순차적으로 틸트시킨다. 앞, 뒤 로터가 틸트하는 동안 나머지 로터의 조종력이 유지되기 때문에 천이과정에서의 안정성이 증대된다. 본 논문에서는 제안된 다단 틸트 멀티로터 개념을 적용하여 운용 및 유지가 쉬운 소형 항공기를 설계하고 제작하였다. 제작된 항공기의 질량 관성모멘트와 공력 파라미터를 실제 실험을 통해 측정하였다. 그리고 뉴턴 오일러 방정식을 적용하여 6자유도 운동방정식을 유도하였고 운동방정식과 측정된 파라미터를 바탕으로 비선형 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 강인성(robustness)은 제어 시스템의 설계에서 가장 중요한 요소 중의 하나이다. 특히 회전익기는 외란과 섭동에 매우 민감하기 때문에 이를 극복하기 위한 강인성이 매우 필수적이다. 강인제어기법인 H-infinity 제어 이론을 적용하여 다단 틸트 멀티로터의 자세 제어기를 설계하였다. 주파수 영역에서의 해석을 통해 설계된 제어기는 68.5%까지의 모델오차를 극복할 수 있음을 확인하였고, 외란이 포함된 비선형 모델 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능과 강인성을 검증하였다. 또한 실제 구현을 위한 전자 제어 하드웨어와 지상 제어 소프트웨어를 개발하였다. Unmanned Aerial Vehicle(UAV) is very promising platform for military and civilian applications such as reconnaissance, surveillance, disaster management and emergency aid. UAV has been used mainly for the military applications, but the research and development in this field have increased remarkably thanks to a lot of potential civil applications. The rotary wing UAVs like helicopter have been a favorable UAV platform because the capabilities of VTOL(Vertical Take Off and Landing) and unique maneuverability such as hovering and side-stepping are very suitable for monitoring and surveillance. But they are mechanically complex and the flight speed and flight time of them are limited compared with fixed wing UAVs. The multi-stage tilt multi-rotor is a new concept aircraft combining the advantages of a fixed wing aircraft and a multi-rotor. It has not only the flight capabilities of rotary wing such as VTOL(Vertical Take Off and Landing) and hovering but also high speed and long flight time capabilities of fixed wing aircraft. Because it has also a simple structure compared with main hub of rotary wing UAVs, its dynamic is simpler and it is easy relatively to design a controller. And the multi-stage tilt multi-rotor separates the transition flight to two steps through tilting rotors in sequence. That can make more stable transition flight because mid 4 rotors can maintain the attitude and altitude while front and rear rotor are tilting. This paper covers the design, fabrication, modeling and control system development for multi-stage tilt multi-rotor. A small scale multi-stage tilt multi-rotor was designed and fabricated. And six-degree-of-freedom dynamic equation was derived using Newton-Euler formulation for developing the control system. Robustness is one of the most important requirements of the controller for the rotary wing aircraft because they are very sensitive to disturbance and perturbation. We designed a robust controller using h-infinity scheme. Through frequency-domain analysis, it was shown that the proposed controller can overcome uncertainties up to 68.5% of the plant model. The performance and robustness of the controller were verified through time-domain simulation with nonlinear model. And electronic control system and ground control software were developed for implementing the controller.

민간/군 감항인증 차이점 고찰을 통한 군용항공기 감항인증의 효율적 발전방향

이정열 경상대학교 항공우주특성화대학원 2017 국내석사

After the Military Airworthiness Certification law was passed on April 1st 2009, many achievements have been established. In spite of a great advance in the military airworthiness certification area for approximately 7 years, the room for improvement still remains in the following areas: domestic production of military aircraft parts and components, sustainable airworthiness certification, improvement of domestic military certification agency organization. In this study, civilian and military aircraft airworthiness certification were compared and their improvements and coordinations were investigated in order to establish and classify the future military aircraft airworthiness certification systems and scope. Also, the domestic and international case studies of military aircraft airworthiness certification were investigated in this study. Although airworthiness certification systems and procedures are running in the military, currently there is no detail procedure of airworthiness certification dedicated to parts and components only. Domestic manufacturers have faced a difficulty in producing the parts and components because there is a limited usage of domestic manufactured parts and components on the military aircraft, and a lack of confidence in compensating for the domestic development costs. Since the aircraft system developers and program hosts depend on foreign purchase of parts and components, there is a barrier in the growth of the domestic aviation industry. Furthermore, this leads to a lack of high value programs and high-tech developments. Sustainable airworthiness certification requires a heavy amount of workforce and time, and currently the military is performing the self inspection. It needs to be improved in the process of airworthiness certification. Also, the enhancement plans of organization, individuals, facility, business for an airworthiness certification should be investigated and the effective certification agency suitable to the Republic of Korea's circumstances must be established. Furthermore, current civilian and foreign cases of airworthiness certification should be investigated in detail and a research on expected future problems will be made in order to establish an effective system for military aircraft airworthiness certification of parts and components. Also, the investigation and analysis were made in the following areas for improvements: the organization of systems of military aircraft, an effective system in sustainable airworthiness after delivering the certified aircraft to the required military, transparency in the organization and decision making. Therefore, this study has suggested the effective military aircraft airworthiness organization and certification system by analyzing the problems of the current airworthiness certification of parts and components. The human qualification, procedural enhancement, work efficiency, data management of airworthiness are considered to be improved by enhancing the connectivity between technical airworthiness and sustainable airworthiness. Also, the direction of improvement for a military aircraft airworthiness certification agency was suggested by enhancing the organization and independency of the airworthiness certification agency, and through work efficiency and professionalism.

항공기 Avionics Flow Balance Test 수행 연구

서동연 경상대학교 산업대학원 2010 국내석사

본 연구에서는 A 항공기 체계 개발시 해외업체에서 수행한 Avionics Flow Balance Test 및 F-16 Avionics Flow Balance Test 연구를 통하여 B 항공기 Avionics Flow Balance Test 절차 및 방법을 확립하였다. 상용 프로그램인 Flowmaster 를 활용하여 항공기 유량 오리피스 사이징 해석을 수행하여 A 항공기 Avionics Flow Balance Test 시험 결과와 비교하여 해석 모델을 검증하였고, B 항공기 Avionics Flow Balance 해석 모델을 구축하여 항공기 유량 오리피스 사이징 해석을 수행하였다. 해석을 통해 사이징된 항공기 유량 오리피스를 제작 후 시험장치에 장착하여 B 항공기의 Avionics Flow Balance Test를 수행하였다. 시험 시 실제 항전장비는 장착하지 않고, 항전장비 압력 강하 특성을 이용하여 항전장비를 시험장치에 모사하였다. 본 연구를 통하여 국내 최초로 항공기 Avionics Flow Balance Test를 수행할 수 있었으며, 시험기술을 확보하였다. 확보된 기술은 향후 항공기 개발 및 항전장비 성능향상 사업 시 활용될 수 있다. 국내 수행으로 해외업체(Hamilton Sundstrand) 수행 대비 약 6억원의 시험 비용을 절감할 수 있었다. The purpose of the avionics flow balance test is to define the orifice sizes for each avionics line that result in adequate cooling flow to each avionics box over the entire flight envelope. This test is divided into two parts. The first part of the test is intended to define the test facility configuration that best matches the pressure drop characteristics of each avionics box. This test procedure is repeated as many times as necessary until the desired pressure drop characteristics is achieved. The second part of the test is intended to size the orifices for each avionics line. This test is also repeated as many times as necessary until the desired avionics flow balance is achieved. In this paper, the author attempted to define the B aircraft avionics flow balance test procedure through reviewing the A aircraft avionics flow balance test that performed by the Hamilton Sundstrand during the full scale development and the F-16 avionics flow balance test that performed by the Lockheed Martin. The avionics flow balance orifice sizing analysis was performed for the A aircraft using a commercial program of the Flowmaster and verified by the flow balance test results performed by Hamilton Sundstrand. The avionics flow balance orifice sizing analysis for the B aircraft was performed with the verified Flowmaster model. The avionics box pressure drop simulation for the B aircraft was performed to define the test facility configuration that best matches the pressure drop characteristics of each avionics box. Also, the initial avionics flow orifices were manufactured based on the analysis results and installed on the avionics flow balance test rig of the B aircraft. The avionics flow balance test was repeated as many times as necessary until the desired avionics flow balance was achieved with the error of ±10%.

개조한 군용항공기의 감항성 제도 고찰

김미희 경상대학교 항공우주특성화대학원 2017 국내석사

Since DAPA enacted the "Military Aircraft Flight Safety Certification Act" in August 2009, it has modified and improved the relevant procedure and system to develop military aircraft and to boost the domestic market. Military aircraft could freely fly and be modified before 2009, but now it must pass the well-established airworthiness certification test for flight and export to another country. Typical operational aircraft is continuously modified at the structure, system or component level. This modification is, however, subject to a safety check and the corresponding certification procedure and system, even if the original aircraft passed the airworthiness certification test. This thesis first introduces the current certification procedure and system being adopted by Republic of Korea Air Force (ROKAF) for aircraft modification, and checks if ROKAF’s current certification procedure and system have sound capability of decision-making with regard to the safety of modified aircraft. This check is based on the comparison to the standard procedure, MIL-STD-882, being adopted by the Department of Defense in the US. Then, this thesis makes two constructive proposals that may help to improve ROKAF’s certification procedure and system after revisiting previously performed aircraft modification cases in Korea. One of the proposals is the need of introducing a dedicated department in charge of risk analysis. Although the current certification procedure and system allow for systematic risk analysis, this risk analysis must be more formally performed according to the standard procedure (MIL-STD-882) and continuously improved by the dedicated department. Another proposal is the promotion of a user-oriented decision-making system which accommodates the aspect of human engineering. There was a case in which a design improvement proposal on a power control unit for reducing pilot’s mistakes could not be accepted because of the absence of a proper decision-making system. It will be useful in the future if a scientific decision-making system, such as making use of questionnaires, can be established for assisting in the safety analysis.

회전익항공기 예방정비 제도에 부분적 상태기반정비(CBM) 접목에 따른 기대효과 연구 : 수리온 항공기를 중심으로

박선준 경상국립대학교 대학원 2024 국내석사

There are two important elements to decide maintenance policy for ROK army; Cost reduction of aircraft maintenance and improve operation availability. Recently, ROK army operates rotor-craft especially Surion(KUH) has maintained with time based maintenance and it is required to improve with considering recent high technology. Condition based maintenance means improved concept of maintenance to use sensing materials on important equipment for instance engine and transmission system. Sensing material can check and monitor their current status and store them to decide optimized maintenance time with detailed analysis. The purpose of this paper is to analyze total annual maintenance man hours for KUH under current maintenance policy and predict the effectiveness under partial condition based maintenance.

Powered-Lift 전환기를 위한 FAA 정책기반의 국내 항공안전법 및 K-UAM 인증기준 개정 방향

최대성 경상국립대학교 항공우주특성화대학원 2025 국내석사

도시화의 가속화로 인해 교통 혼잡 및 사회적 비용이 증가하는 가운데, 도심항공교통(UAM)이 교통 혁신의 새로운 대안으로 주목받고 있다. 한국 정부는 UAM 상용화를 목표로 ‘한국형 도심항공교통(K-UAM) 로드맵’을 발표하고, 민관 협력체인 UAM Team Korea를 발족하는 등 적극적으로 대응하고 있다. 그러나 새로운 항공기 유형인 Powered-Lift 항공기에 대한 법적·제도적 기반은 여전히 미흡하다. 2024년 항공안전법 시행령 개정을 통해 Powered-Lift 항공기를 항공기로 분류하려는 시도가 있었으나, 최종적으로 법제화되지 못했다. 이에 반해 미국 FAA는 2023년 Powered-Lift 항공기를 독립적인 항공기 유형으로 공식 분류하고, eVTOL을 포함한 차세대 항공기의 감항성 기준 및 운용 규정을 마련하였다. 유럽 EASA는 2024년 ‘SC-VTOL-02’를 발표하여, VTOL 항공기에 대한 감항성 기준을 강화하고 이를 기반으로 한 UAM 시장 활성화를 추진하고 있다. 한편, 국토교통부는 2023년 12월 도심형 항공기(UAM) 인증기준 안내서를 발표했다. 해당 안내서는 항공안전기술원을 중심으로 산업계 및 학계 전문가들이 약 9개월간 협의해 도출한 결과물로, UAM 항공기의 감항성(Airworthiness) 기준을 제시하고 있다. 이 기준은 기존 항공기 기술기준을 바탕으로 하며, FAA와 EASA의 인증기준을 참조해 비행성능, 구조, 전기엔진 등 10개 분야에 걸쳐 총 156개 항목이 포함되었다. 그러나, K-UAM 인증기준은 FAA의 최신 Powered-Lift 기준(AC No: 21.17-4) 및 EASA의 SC-VTOL-02와 일부 차이가 존재한다. FAA의 Joby S-4 기준과 비교했을 때, 한국 기준은 운용환경 및 기술특수성에 맞춘 독자적인 Note를 추가했으며, 일부 엔진 기준이 누락되어 국제 기준과의 불일치가 나타났다. 이에 따라, 향후 지속적인 개정 및 업데이트가 필요한 상황이다. 본 논문은 K-UAM 인증기준과 FAA, EASA의 Powered-Lift 및 VTOL 인증기준을 심층 분석하고, 일본 등 주요 국가의 UAM 법제화 동향을 비교·고찰한다. 이를 바탕으로 국내 항공안전법 개정 방향을 구체화하고, K-UAM 항공기의 감항성 인증 기준 마련을 위한 정책적·기술적 방안을 도출한다.