http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 한성민(Seong-Min Han) (검색결과 32 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
한성민 ( Seong-min Han ),유상중 ( Sang-jung Yu ),이건 ( Geon Lee ),박명숙 ( Myeong-suk Pak ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
본 논문은 강화학습 POMDP(Partially Observable Markov Decision Process) 알고리즘을 사용하여 자갈밭과 같은 비평탄 지형을 극복하는 4족 보행 지능로봇을 설계하고 딥러닝 기법을 사용하여 사람을 검출한다. 로봇의 임베디드 환경에서 1단계 검출 알고리즘인 YOLO-v7과 SSD의 기본 모델, 경량 또는 네트워크 교체 모델의 성능을 비교하고 선정된 SSD MobileNet-v2의 검출 속도를 개선하기 위해 TensorRT를 사용하여 최적화를 진행하였다
-
-
한성민(Seong-min Han),방정수(Jung-Soo Bang) 글로벌지식융합학회 2019 지식융합연구 Vol.2 No.2
The purpose of this study is to analyze the mediating effects of social participation on the effects of self-efficacy on developmental disabilities on daily life satisfaction. The subjects of the analysis were 372 persons with developmental disabilities in the 2nd Wave 2nd Wave Survey (2017). The main results are as follows. First, self-efficacy of people with developmental disabilities had a positive effect on social participation. Second, the degree of social participation completely mediated the relationship between self-efficacy and daily life satisfaction. The mediating effect test was Bootstrapping. Based on the results of this study, we discussed the current operation of the program to improve self-efficacy. Seoond, the society that can improve the daily life satisfaction of people with developmental disabilities. It suggested a practical approach to participation and suggested a policy to improve the social participation of people with developmental disabilities.
-
ICF 참여수준정도가 취업장애인의 일자리만족도에 미치는 영향
한성민(Seong-min Han) 글로벌지식융합학회 2018 지식융합연구 Vol.1 No.2
The summary of the paper is as follows. First, the level of ICF participation measured through a measure of the degree of participation drugs based on the ICF has a static effect on job satisfaction. Second, higher levels of ICF participation are likely to lead to more stable jobs in employment patterns. Third, the type of employment has a partial selling effect in relation to the level of ICF participation and job satisfaction.
-
해상풍력단지 전력계통 연계를 위한 무효전력 최적 보상용량 계산에 관한 연구
한성민(Seong-Min Han),박주혁(Joo-Hyuk Park),황창현(Chang-Hyun Hwang),문채주(Chae-Joo Moon) 한국전자통신학회 2024 한국전자통신학회 논문지 Vol.19 No.1
최근 해상풍력산업이 활성화되면서 기존 화력 발전소 규모의 400MW 급 발전단지들이 개발되고 있다. 재생에너지는 에너지원에 따라 간헐성이 큰 특성이 있고, 최신 재생에너지 발전설비들은 제어기능을 갖는 인버터 기술로 구성되는 특징이 있다. 이러한 재생에너지원의 계통연계 확대에 따라 전력계통 접속을 위한 그리드코드도 점점 구체화되고 있고, 이에 따라 관련 검토도 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 그리드 코드 준수를 위해 여러 해상풍력 발전단지들을 통합하여 공동접속설비로 접속하는 경우, 최적 무효전력 보상용량 선정 방법에 대해 제안한다. 그리드 코드의 요구조건을 기반으로, 전북 서남해 400MW 풍력발전단지의 무효전력 보상과 과도안정도를 분석한다. 이 분석은 PSS/E를 사용하여 각 터빈 배치안과 케이블 데이터로 발전단지 DB를 구축하고, 내·외부망 케이블의 충전전류에 의한 무효전력과 연계점에서 무효전력 보상용량을 산출한다. 또한 전력계통 DB에 연계해서 정적, 동적 안정도를 고찰한다. With the recent activation of the offshore wind power industry, there has been a development of power plants with a scale exceeding 400MW, comparable to traditional thermal power plants. Renewable energy, characterized by intermittency depending on the energy source, is a prominent feature of modern renewable power generation facilities, which are structured based on controllable inverter technology. As the integration of renewable energy sources into the grid expands, the grid codes for power system connection are progressively becoming more defined, leading to active discussions and evaluations in this area. In this paper, we propose a method for selecting optimal reactive power compensation capacity when multiple offshore wind farms are integrated and connected through a shared interconnection facility to comply with grid codes. Based on the requirements of the grid code, we analyze the reactive power compensation and excessive stability of the 400MW wind power generation site under development in the southwest sea of Jeonbuk. This analysis involves constructing a generation site database using PSS/E (Power System Simulation for Engineering), incorporating turbine layouts and cable data. The study calculates reactive power due to charging current in internal and external network cables and determines the reactive power compensation capacity at the interconnection point. Additionally, static and dynamic stability assessments are conducted by integrating with the power system database.
-
-
-
-
원형 T분기배관 내 누설유동의 열성층화와 난류침투에 관한 전산해석적 연구
한성민(Seong-Min Han),최영돈(Young-Don Choi) 대한기계학회 2003 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2003 No.4
In the nuclear power plant, emergency core coolant system(ECCS) is furnished at reactor coolant<br/> system(RCS) in order to cool down high temperature water in case of emergency. However, in this coolant<br/> system, thermal stratification phenomenon can be occurred due to coolant leaking in the check valve. The<br/> thermal stratification produces excessive thermal stresses at the pipe wall so as to yield thermal fatigue<br/> crack(TFC) accident. In the present study, when the turbulence penetration occurs in the branch piping, the<br/> maximum temperature differences of fluid at the pipe cross-sections of the T-branch with thermal<br/> stratification are examine
-
딥러닝을 이용한 비평탄 지형 극복용 4족 보행 지능로봇의 설계에 관한 연구
한성민 ( Seong-min Han ),박명숙 ( Myeong-suk Pak ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.1
본 논문은 4족 지능 로봇의 비평탄 지형 극복 기능을 구현하기 위해, 시뮬레이션 환경에서 제공하는 역기구학(Inverse Kinematic)과 개선된 강화 학습 방법(Partially Observable Markov Decision Process)을 분석하여 수립한 알고리즘을 동작 검증을 위한 임베디드 보드(Embedded Board)에 실제적용하여 보았다. 이 연구를 통해 4족 보행 로봇의 효율적인 지형 극복형 보행 방식 설계 방법을 제안하며, 특히 IMU 센서의 지능적인 균형제어 방법을 평가하고 다양한 통신방식과 서보모터 제어 방식을 실험하고 구현하였다. 또한 모터 가감속 제어를 통해 보다 부드럽고 안정적인 보행을 구현한다.
ScienceON연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
