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- 저자 : 이원상(Wonsang Lee) (검색결과 13 건)
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[진동 소음부문] 구조-음향 기여도 해석을 통한 차실 소음 저감에 관한 연구
이원상(Wonsang Lee),이신복(Shinbog Lee),최형길(Hyeonggil Choi) 한국자동차공학회 2001 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2001 No.11_2
This paper describes an approach for the reduction of structure-bome noise in vehicle cabine. First, we developed the method of calculating structure grid participation factor using MSC/NASTRAN. And then it was used to prediet structure-bone noise in vehicle cabine. Finally, interior noise levels around passenger's ear position are predicted and reduced by structural modification based on structure grid participation factor analysis.
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독립구동방식 철도차량의 주행성능 개선을 위한 능동제어전략 비교연구
조연호(Yonho Cho),이원상(Wonsang Lee),곽재호(Jaeho Kwak) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.5
독립 차륜형 차량의 동적 성능을 예측하기 위한 새로운 운동방정식을 이용하여 횡변위 제어를 통한 주행성능 개선 능동제어전략에 대한 비교연구를 수행하였다. 제어방법으로는 횡 방향 횡력제어, 요 방향 토크제어, 좌우 토크차에 의한 요 모멘트 제어와 요각을 줄이는 요토크 제어를 비교 분석하였고, 제어알고리즘으로는 PID, LQR, SMC, H∞제어기법을 적용하여 성능을 비교하고 제어알고리즘간 장단점 분석을 통한 최적의 제어알고리즘을 선정하였다. 횡변위제어를 위해 휠토크제어가 가장 우수함을 입증하였고 외란이 없는 일반트랙에서는 PID제어가 우수하지만, 궤도불규칙도와 같은 외란이 있는 경우 SMC와 H∞와 같은 강인제어가 제어성능 확보에 유리함을 확인하였다. 최적제어전략으로 확인된 휠토크제어 성능은 1/5 축소형 주행시험대를 이용하여 제어전략의 유용성을 확인하였다. A comparative study of active control strategies to improve running performance by control lateral displacement with new dynamic equation which predicted the dynamic performance of railway vehicle with independently rotating wheels were accomplished. Control strategies which applied with lateral force control, yaw torque control, yaw moment control using left and right torque difference and yaw torque control with yaw angle are used to comparative study and control algorithms are PID, LQR, SMC, H∞. The wheel torque control is evaluated to best strategy to improve lateral displacement control. The PID control has good performance on normal track without disturbance, but robust control like SMC, H∞ have better performance on track with disturbance like track irregularities. The control performance of wheel torque control which verified to best control strategy evaluated on 1/5 small scale roller-rig.
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저심도 도시철도용 급곡선 주행시스템 성능검증용 HILS를 위한 해석모델 개발
조연호(Yonho Cho),이원상(Wonsang Lee),강광호(Gwangho Kang),엄경수(Kyongsu Eom) 한국철도학회 2016 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.5
저심도 도시철도용 주행시스템은 최소곡선 15mR을 빈번하게 주행하게 된다. 급곡선 주행조건에서 철도차량은 과도한 마모와 소음 및 횡압이 발생하고 승차감 저하뿐 아니라 탈선에 이르는 경우도 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 조 향기구나 안내기구의 적용이 요구된다. 구동대차는 조향시스템 적용이 어려워 개별모터 제어에 의한 토크제어를 통한 횡변위와 요각제어를 수행하고 부수대차에는 유압식 조향 링크를 설치하여 차체간 회전각을 이용한 조향 기능이 구현되는 시스템을 개발하여 시험을 준비 중이다. 시험차량 제작 전 HILS를 이용하여 개발시스템의 성능을 검증하고자 한다. 본 논문에서는 HILS를 이용한 개발시스템의 성능검증을 위해서 실시간 해석시간과 정확도를 확보할 수 있는 3편성 시험차량의 해석모델 개발에 대한 연구내용을 기술하였다. The running system for near surface transit running on the sharp curve with 15mR frequently. The railway vehicle which run on sharp curve build severe wear and noise, and generate huge lateral force then reduce ride quality and reach to the derail condition. The steering device and guide mechanisms are demanded to improve this problems. The motorized bogie hard to adopt this system, so lateral displacement and yaw angle control with individual motor torque control. The trailing bogie equipped with hydraulic steering link which convert relative rotate angle between carbody to bogie rotate angle. These two systems are developed and ready to test. The performance of this steering system evaluated with HILS before build test vehicle. This paper describes about development of an analytical model of test vehicle with 3 car modules which secure the precision and real time calculate time.
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한연규 ( Han Yonkyu ),이원상 ( Lee Wonsang ) 법조협회 2017 법조 Vol.66 No.6
According to article 27(3) of the Constitution of the Republic of Korea, every citizen shall have the right to a speedy trial and, most of all, a criminal defendant shall have the right to a public trial ‘without delay. Regarding that this article makes it clear as basic human rights not as just a legal principle, the nub of the matter is ‘stabilizing a precarious position of the suspect or the defendant.’ After rejection of the bill relating to speedy procedure in 2006, the promulgation of the electronic summary procedure in 2010 was expected to the efficiency and productivity of criminal procedure remarkably. However, this system is not really welcomed now because of some issues raised in the electronic summary procedure, because it does not save much time from preliminary investigation of police to sending a case to the public prosecutor's office and it is hard to expand investigations on the case, and so forth. Hence, after examining examples from other countries relevant to speedy procedure of misdemeanor, it is demanded a new model of speedy procedure functioning. It is necessary for enhanced efficiency to amend current speedy procedures by various means such as conceptualization of misdemeanor, simplified documentation and transmission, the prosecution in simplified forms and procedures, the examination of evidence and easing of hearsay evidence, simplified decision from the procedural point of view. It is proper that we expand the jurisdiction of Si court or Gun court(hereinafter referred to as ‘Si/Gun court’) and improve the law for immediate processing by utilizing Si/Gun courts. It is also needed to ensure efficiency by suspension execution and to keep a balance by restricting the appeal caused by the mistake in determining relevant facts.
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강인제어기를 이용한 독립구동방식 철도차량의 주행성능개선
조연호(Yonho Cho),이원상(Wonsang Lee),곽재호(Jaeho Kwak) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.10
독립 구동방식은 전후 방향 크립력이 미소하여 횡 방향 복원력이 발생하지 않아 이로 인한 사행동이 없으므로 자려진동에 의한 불안정성이 제거된다는 장점이 있는 반면에 외력이 가해진 경우 한쪽으로 치우친 상태에서 복원이 되지 않아 플렌지 접촉현상이 더욱 빈번히 발생하게 되는 단점을 가지고 있다. 이러한 독립 구동방식 대차의 단점을 극복하기 위해 다양한 시도가 이루어 지고 있으며, 본 논문에서는 대차에 요모멘트를 발생시키거나 횡 방향 제어력을 작용하여 안내력을 발생시키는 제어를 통해 독립 구동 방식대차의 주행성능 개선에 대한 연구를 수행하였다. 특히 모델 불확실성이나 외란에 대한 강건성을 가지는 강인제어기를 적용함으로써 제어성능과 안정성을 확보하고자 하였다. The main method to accomplish 100% low floor is using independently rotating wheel type bogie. IRWs (independently rotating wheels) have very small longitudinal creepages. So there is no lateral centering force. For this reason it cannot make hunting motion and extinguish the unstable mode by selfexcitation. On the other hand IRWs type bogie run on one side of the rail because it does not have selfcentering force. If disturbance or excitation is applied the wear and the lateral forces grow worse for continuous flange contact running. So many researches and attempts were accomplished to improve the demerit of IRWs. This paper describes the robust control of the IRWs to improve the running performance with yaw torque. SMC (sliding mode control) is one of the varied state space model type non-linear robust controls. This control logic is very robust against model uncertainty and disturbances.
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