변혁적 리더십이 조직 구성원의 직무성과에 미치는 영향에 관한 연구 : 긍정심리자본과 업무몰입의 매개효과를 중심으로

박현옥 숭실대학교 대학원 2025 국내박사

최근 저출산과 비혼주의의 확산으로 인해 출산율이 급격히 감소하면서 영·유아 보육 기관은 심각한 운영난에 직면하고 있다. 이러한 위기 상황 은 어린이집의 생존과 지속 가능한 운영에 중대한 위협으로 작용하고 있 으며, 이에 따라 시대적 변화에 부응하는 새로운 전환과 혁신이 절실히 요구된다. 본 연구는 이러한 배경을 바탕으로 보육 기관이 처한 현실을 진단하고, 지속 가능한 운영을 위한 전략적 대응 방안을 모색하는데 그 목적이 있다. 연구 목적에 따라 변혁적 리더십이 긍정심리자본, 업무몰입, 혁신행동, 직무성과에 미치는 영향을 분석하고, 긍정심리자본과 업무몰입의 매개 효과를 통해 변혁적 리더십이 직무성과에 이르는 통합적 경로를 규명하 고자 한다. 이를 위해 2024년 4월 1일부터 5월 31일까지 서울·경기지역 의 영·유아 보육 기관에 재직 중인 보육교사 385명을 대상으로 설문조사 를 실시하였으며, 이 중 불성실 응답을 제외한 최종 353부를 분석에 활 용하였다. 먼저 각 변수의 이론적 개념을 정립하고, 연구모형과 가설을 설정한 후, SPSS 22.0 프로그램을 활용하여 연구가설을 검증하였다. 분석 결과, 첫째, 변혁적 리더십은 긍정심리자본, 업무몰입, 혁신행동에 모두 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 긍정심리자본은 업 무몰입에 정(+)의 영향을 주었다. 셋째, 긍정심리자본과 업무몰입은 각각 혁신행동에도 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 넷째, 긍정심리 자본과 업무몰입은 각각 직무성과에도 정(+)의 영향을 주었다. 다섯째, 혁신행동 또한 직무성과에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 여 섯째, 긍정심리자본과 업무몰입은 각각 변혁적 리더십이 혁신행동에 미 치는 영향 관계에서 매개효과를 가지는 것으로 검증되었다. 본 연구의 분석 결과는 변혁적 리더십이 직무성과에 유의미한 영향을 미친다는 점(Widyatama, Meireza, & Tamara, 2021)을 실증적으로 확인 함으로써, 조직 내에서 리더의 역할이 얼마나 중요한지를 시사한다. 아울 러 변혁적 리더십을 비롯한 각 주요 요인에 대한 이론적 토대를 정립하 고 실천적 지침을 마련하였다. 특히, 치열한 경쟁과 급속한 변화가 지속 되는 현대사회에서 변혁적 리더십의 효과적인 관리 전략(박현옥·박종우, 2023)을 제시함으로써, 조직 운영에 있어 실질적인 도움을 줄 수 있는 방향성을 제안하였다. 이러한 연구 결과는 조직 내 변혁적 리더십의 실 천 수준을 점검하고 보육교사의 직무성과 향상을 위한 정책적·교육적 지 원 방안을 모색하는 데 유용한 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다. 마지막으로, 본 연구의 시사점을 제시하고 연구의 한계점 및 향후 연 구를 위한 제언을 제시하였다. 주제어: 변혁적 리더십, 긍정심리자본, 업무몰입, 혁신행동, 직무성과 Recently, due to the rapid decline in birth rates caused by the spread of low birth rates and single-parent families, childcare facilities for infants and toddlers are facing serious operational difficulties. This crisis poses a significant threat to the survival and sustainable operation of daycare centers, and accordingly, new transformations and innovations that respond to the changing times are urgently needed. Based on this background, the purpose of this study is to diagnose the current state of childcare facilities and to seek strategic response measures for sustainable operation. According to the research purpose, the impact of transformational leadership on positive psychological capital, work engagement, innovative behavior, and job performance is analyzed, and the integrated path from transformational leadership to job performance is identified through the mediating effects of positive psychological capital and work engagement. To this end, a survey was conducted from April 1 to May 31, 2024, targeting 385 childcare teachers working at childcare facilities for infants and toddlers in the Seoul and Gyeonggi areas, and 353 of them were used for analysis after excluding insincere responses. First, the theoretical concept of each variable was established, the research model and hypothesis were set, and then the research hypotheses were verified using the SPSS 22.0 program. The results of the analysis showed that, first, transformational leadership had a positive effect on positive psychological capital, work engagement, and innovative behavior. Second, positive psychological capital had a positive effect on work engagement. Third, it was confirmed that positive psychological capital and work engagement had a positive effect on innovative behavior. Fourth, positive psychological capital and work engagement had a positive effect on job performance. Fifth, innovative behavior also had a positive effect on job performance. Sixth, it was verified that positive psychological capital and work engagement had a mediating effect on the relationship between transformational leadership and innovative behavior. The analysis results of this study empirically confirm that transformational leadership has a significant impact on job performance (Widyatama, Meireza, & Tamara, 2021), suggesting how important the role of a leader is within an organization. In addition, it established a theoretical foundation for each major factor, including transformational leadership, and provided practical guidelines. In particular, it suggested a direction that can provide practical help in organizational management by presenting an effective management strategy for transformational leadership in a modern society with fierce competition and rapid change (Park Hyeon-ok & Park Jong-woo, 2023). These research results can be used as useful basic data for checking the level of implementation of transformational leadership within an organization and seeking policy and educational support measures to improve the job performance of childcare teachers. Finally, we present the implications of this study and suggest its limitations and suggestions for future research. Keywords: transformational leadership, positive psychological capital, work engagement, innovative behavior, job performance

자기자비와 긍정적 자기대화가 직무몰입과 주관적 안녕감에 미치는 영향에 관한 연구 : 감정노동자를 대상으로

박유미 숭실대학교 대학원 2023 국내박사

고도화된 무한 경쟁 시대에서 고객들의 높은 기대 수준과 그로 인해증가 되는 업무로 감정노동자는 심리사회적 문제를 비롯한 여러 가지 부정적인 영향을 받는 것으로 보고되고 있다. 이에 본 연구는 감정노동자가 스트레스 환경에서 이를 관리하고 능동적으로 대처할 수 있는 보호요인을 규명하고자 한다. 이를 통해 감정노동자의 내적 역량을 강화하고 긍정적인 삶의 결과를 이끌어내는 내적 요인에 대한 이론적 토대를 제공 하고자 한다. 또한 본 연구는 감정노동자 개인 차원과 조직 차원 모두에 도움이 되는 통합적 관점에서 분석하여 인적자원관리와 직원복지를 동시에 구축할 수 있는 이론적 기반을 제공하고자 한다. 본 연구모형에 대한 실증분석을 위하여 감정노동자를 대상으로 2023년 6월 3일부터 2023년 6월 19일까지 조사를 진행하였다. 총 380부를 회수하였으며 불성실한 사례를 제외한 335부를 분석 대상으로 활용하였다. 자료분석은 SPSS 22.0과 Smart PLS 4.0을 활용하였고, 정규성 검증과정을 거친 후 탐색적 요인분석, 확인적 요인분석, 신뢰도 분석, 측정모형 검증, 구조모형 검증을 시행한 후 변수 간 관계성을 파악하였다. 또한 가설경로의 유의성과 적합성을 검증하였다. 연구 결과 첫째, 자기자비와 긍정적 자기대화는 회복탄력성에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 둘째, 자기자비와 긍정적 자기대화는 자기통제에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 셋째, 자기자비와 긍정적 자기대화는 직무몰입에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 넷째, 회복탄력성은 자기통제와 직무몰입, 주관적 안녕감 모두 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 다섯째, 자기통제는 직무몰입에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었으나, 주관적 안녕감에는 통계적으로 유의미한 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 여섯째, 직무몰입은 주관적안녕감에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 일곱째, 직무몰입은 자기통제와 주관적 안녕감 간의 사이에서 매개 역할을 하는 것으로 나타났다. 본 연구 결과를 통하여 감정노동자들의 회복탄력성과 자기통제, 직무몰입과 주관적 안녕감을 높일 수 있는 선행요인이 자기자비와 긍정적 자기대화 임을 확인하였고, 각 요인 간의 구조적 관계를 분석하여 이론적 토대를 마련하였다. 또한 주관적 안녕감을 높이기 위한 요인을 정확히 분석하여 개인 내적대처 역량을 높일 수 있는 개인 및 조직 차원 모두에서 활용할 수 있는 관리 전략의 방향성을 제시하였다. In an era of advanced and infinite competition, it has been reported that emotional workers are affected by various negative effects, including psychosocial problems, due to the high expectations of customers and the resulting increased workload. This study aims to identify protective factors that enable emotional workers to manage and proactively cope in a stressful environment. In doing so, this study aims to provide a theoretical foundation for the internal factors that enhance the internal capacities of emotional workers and lead to positive life outcomes. In addition, this study aims to provide a basis for building human resource management and employee welfare at the same time by analyzing them from an integrated perspective that benefits both the individual and organizational levels of emotional workers. For the empirical analysis of this research model, a survey of emotional workers was conducted from June 3 to June 19, 2023. A total of 380 copies of the questionnaire were collected, and 335 copies were used for analysis after excluding non-response cases. SPSS 22.0 and Smart PLS 4.0 were used to analyze the data, and after normality verification, exploratory factor analysis, confirmatory factor analysis, reliability analysis, measurement model verification, and structural model verification were conducted to determine the relationship between variables. In addition, the significance and appropriateness of the hypothesized paths were verified. As a result of the study, First, Self-compassion and positive self-talk were confirmed to have a positive (+) influence on resilience. Second, Self-compassion and positive self-talk exerted a positive (+) impact on self-control. Third, Self-compassion and positive self-talk had a positive (+) effect on work engagement. Fourth, Resilience was found to have a positive (+) influence on self-control, work engagement, and subjective well-being. Fifth, Self-control positively influenced work engagement but did not have a statistically significant impact on subjective well-being. Sixth, work engagement had a positive effect on subjective well-being. Seventh, work engagement served a mediating role between self-control and subjective well-being. Through the results of this study, we confirmed that self-compassion and positive self-talk are antecedents of resilience, self-control, work engagement, and subjective well-being of emotional workers, and laid a theoretical foundation by analyzing the structural relationship between each factor. Moreover, by accurately analyzing the factors that contribute to increased subjective well-being, we presented the direction of management strategies that can be used at both the individual and organizational levels to increase personal intrinsic coping capacities.

의료 서비스 품질이 고객 만족과 재방문 의도에 미치는 영향에 관한 연구 : 몽골인 의료 관광객을 대상으로

바트에르덴 바야르마 숭실대학교 대학원 2023 국내석사

의료관광 산업은 외국인 의료 관광객과 그 동반자가 국내에서 소비한 지출액을 다른 제조 산업과 비교할 때, 부가가치 및 일자리 창출효과가 매우 산업 중 하나이다. 이에 한국 정부와 의료 기관들은 외국인 의료 관광객 유치 활성화를 위한 다양한 노력을 하고 있다. 특히 몽골의 경우, 의료관광을 목적으로 한국을 방문하는 주요 국가 중 상위 10개국에 지속적으로 포함되는 국가이다. 그러나 몽골인 의료 관광객을 대상으로 하는 한국 의료 서비스 품질에 대한 선행연구는 몽골인 의료 관광객이 차지하는 비율이 비해 미흡한 것이 사실이다. 따라서, 본 연구는 한국에서 의료 서비스를 경험해 본 몽골인 의료 관광객을 대상으로 그들이 인지한 한국의 의료 서비스 품질이 고객 만족과 재방문 의도에 미치는 영향을 파악하고자 한다. 선행 연구를 통해, 의료 서비스 품질을 의료진의 전문성, 의료 시설의 유형성, 코디네이터의 신뢰성, 의료 서비스 절차의 편리성으로 구성하였으며, 각각의 요인이 고객 만족과 재방문 의도에 미치는 영향을 살펴보았다.연구 결과를 살펴보면 다음과 같다. 첫째, 의료 서비스 품질의 구성 요소 중 의료진의 전문성, 의료 시설의 유형성, 의료 서비스 절차의 편리성은 고객 만족과 재방문 의도에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 한편, 코디네이터의 신뢰성은 고객 만족과 재방문 의도에 유의미한영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 마지막으로, 고객 만족은 재방문 의도에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다.의료관광 산업에서 한국에 대한 몽골의 잠재적 수요가 높은 것을 고려하면, 본 연구는 의료관광 산업의 발전에 유의미한 시사점을 제공할 수있을 것으로 사료된다. The medical tourism industry is considered to be one of the industries with significant value-added and job creation effects when comparing the spending of foreign medical tourists and their companions in the domestic market with other manufacturing industries. In response to this, the Korean government and medical institutions are making various efforts to actively attract foreign medical tourists. In particular, Mongolia is consistentlyincluded among the top 10 countries whose citizens visit Korea for medical tourism purposes. However, there is a lack of prior research on the perceived medical service quality of Korean among Mongolian medical tourists, despite their continuous contribution. Therefore, this study aims to understand the impact of the medical service quality of Korean on customer satisfaction and revisit intention among Mongolian medical tourists who have experienced medical services in Korea. Based on prior research,the components of medical service quality were defined as the professionalism of medical staff, the tangibles of medical facilities,the reliability of coordinators, and the convenience of medical service procedures. The study examined the impact of each factor on customer satisfaction and the revisit intention.The results of the study are as follows. Firstly, among the components of medical service quality, the professionalism of medical staff, the tangibles of medical facilities, and the convenience of medical service procedures were found to have a positive impact on customer satisfaction and the revisit intention.On the other hand, the reliability of coordinators was found not to have a significant impact on customer satisfaction and the revisit intention. Lastly, customer satisfaction was found to have a positive impact on the intention to revisit.Considering the high potential demand for Korea in the medical tourism industry from Mongolia, this study is expected to provide meaningful insights for the development of the medical tourism industry.

불안정성인애착이 SNS중독경향성에 미치는 영향에 관한 연구 : 대인관계지향성의 조절효과를 중심으로

송금숙 숭실대학교 대학원 2023 국내박사

Social Network Service(SNS) is becoming a new social space online for modern people. Most people use SNS with good experiences, but in recent years, negative problems have emerged by SNS (Andreassen, 2015, Kuss & Griffiths, 2017). To prevent negative problems, it is important to understand which determinants influence on them. The purpose of this study is to identify the interpersonal and emotional factors that affect SNS addiction tendency and explore methods that can prevent and alleviate SNS addiction tendency. The specific purpose of the study is as follows. First, in order to understand the SNS addiction tendency of adults, which has emerged as a social problem, this study explores the antecedent factors and examines the structural relationship. This study sets unstable adult Insecure attachment, depression, and fear of missing out (FoMO) as antecedent factors for SNS addiction tendencies and identify causal relationships among them based on structural pathways. Second, this study discovers factor that can alleviate SNS addiction tendency and empirically verify the moderating effect between the preceding factors and SNS addiction tendency. For the empirical analysis of this research model, a preliminary survey and a main survey were conducted for SNS users from August 8, 2023 to August 12, 2023. A total of 352 copies were collected, and 350 copies were used for analysis, excluding careless responding. This study used SPSS 24.0 and Smart PLS 4.0 for data analysis. This study conducted the normality verification process, exploratory factor analysis, confirmatory factor analysis, reliability analysis, measurement model verification, and structural model verification. Then this study verified the significance of hypothesis to identify the relationship between variables, and additionally tested the moderating and mediating effects. The results of the study were as follows. First, avoidance attachment had a positive effect on depression, but it did not affect FoMO and SNS addiction tendency. Second, it was found that anxiety attachment had a positive effect on depression and FoMO, but did not affect SNS addiction tendency. Third, depressive symptoms had a positive effect on SNS addiction tendency, and similarly, people with high FoMO levels showed a higher tendency to SNS addiction. Fourth, interpersonal Orientation had a moderating effect only between FoMO and SNS addiction tendency. The implications of this study were as follows. First, this study contributes to the theoretical expansion of the field by showing structurally how unstable adult insecure Attachment is related to SNS addiction tendency. Second, this study expand the extension of the existing research model by presenting a moderating effect that reduces SNS addiction tendency. Third, considering that the recent increase in the proportion of middle-aged people using SNS, this study conducted timely data collection and provide research implications. Fourth, this study suggests that governments, businesses, and education institution and counseling institution need to come up with policies and countermeasure to adult insecure Attachment, depression, and FoMO. Fifth, this study emphasized counseling treatment and prevention measures that can improve interpersonal relationships by confirming that interpersonal problems are the main stressors experienced by many adults. Keywords: SNS Addiction Tendency, adult insecure Attachment, Interpersonal Orientation, Depression, Fear of Missing Out (FoMO) 불안정성인애착이 SNS중독경향성에 미치는 영향에 관한 연구: 대인관계지향성의 조절효과를 중심으로 송금숙 프로젝트경영학과 숭실대학교 대학원 현대인들에게 SNS는 온라인상의 새로운 사회적 공간으로 자리 잡고 있다. 대부분의 사람들이 SNS를 좋은 경험으로 시작하고 활동하지만, 최근 들어 부정적인 문제가 대두되고 있으며, 그 문제의 파급력은 사회 의 중요한 집단문화에 영향을 미쳐 온라인상에서 문제가 되는 참여에 압 도적인 지지와 과도한 관심을 경험하게 된다(Andreassen, 2015, Kuss & Griffiths, 2017). 문제가 있는 SNS의 사용을 방지하려면 어떤 결정 요인 이 발생에 영향을 미치는지 이해하는 것이 중요하다. 이에 본 연구를 통하여 SNS중독경향성에 대해 보다 깊은 이해를 돕 고, SNS중독경향성에 영향을 주는 대인관계적, 정서적, 특성의 다중요인 을 동시에 살펴봄으로 SNS중독경향성에 대한 예방 및 완화시킬 수 있 는 개입방법 제공을 위한 기초자료 제공을 목적으로 하고자 한다. 구체 적인 연구목적은 다음과 같다. 첫째, 사회적 문제로 대두되는 성인들의 SNS중독경향성 과정을 구체적으로 이해하기 위해 관련된 선행요인들을 살펴보고 구조적 관계에 대하여 확인해 보고자 한다. SNS중독경향성에 대한 불안정성인애착, 우울, 소외에 대한 두려움(FoMO)의 문제를 파악하 여 구조적 경로를 확인함으로써 선행요인의 영향과 중요성을 인식한다. 둘째, SNS중독경향성을 완화할 수 있는 요인을 발굴하고, SNS중독경향 성에 영향을 주는 선행요인들과의 조절 효과를 실증적으로 검증하고자 한다. 본 연구모형에 대한 실증분석을 위하여 SNS 이용자를 대상으로 2023년 8월 8일부터 2023년 8월 12일까지 예비조사와 본 조사를 진행하였다. 총 352부를 회수하였으며 불성실한 응답을 제외한 350부를 분석대상으로 활 용하였다. 자료 분석은 SPSS 24.0과 Smart PLS 4.0을 활용하였고, 정규 성 검증과정을 거친 후 탐색적 요인분석, 확인적 요인분석, 신뢰도 분석, 측정모형 검증, 구조모형 검증을 실시한 후 변수 간 관계성을 파악하였 다. 또한, 가설경로의 유의성과 적합성을 검증하였고, 조절 효과와 매개 효과를 검정하였다. 연구결과는 다음과 같이 나타났다. 첫째, 회피애착의 경우, 우울에는 정의 영향을 미쳤지만, FoMO와 SNS중독경향성에서는 영향을 주지 못 하는 것으로 나타났다. 둘째, 불안애착의 경우 우울과 FoMO에는 정의 영향을 미쳤지만, SNS중독경향성에서는 영향을 주지 못하는 것으로 나 타났다. 셋째, 우울 증상은 과도한 SNS 사용과 관련이 있으며, 마찬가지 로 FoMO 수준이 높은 사람은 SNS중독경향성이 더 높게 나타났다. 넷 째, SNS중독경향성에 영향을 주는 선행요인들에 효과를 낮추는 조절 변수로서 대인관계지향성의 상호작용을 분석한 결과 FoMO에서만 유의 미하게 SNS중독경향성을 낮추는 것으로 확인되었다. 본 연구의 시사점은 다음과 같이 나타났다. 첫째, 본 연구는 불안정 성인애착이 SNS중독경향성과 어떻게 연관되어 있는지를 구조적으로 보여줌으로써 해당 분야의 이론적 확장에 기여하고 있다. 둘째, 대인관계 이슈와 SNS중독경향성에 대한 다양한 의견이 제시되는 가운데 SNS중 독경향성을 높이는 원인을 감소시키는 조절 효과를 보여줌으로써 기존 연구모형의 확장성을 제시하였다. 셋째, 최근 중장년층의 SNS 이용 비 율이 높아지고 있는 점을 고려할 때, 시의적절한 연구 데이터 수집과 연구 시사점을 보여주고 있다. 넷째, 자기결정성 이론에 따라 관계성 욕구의 결핍은 지속적으로 관계 보상의 에너지를 작동시켜 애착과 우울, FoMO를 발생시키므로 이러한 역기능 변인을 선순환 시킬 수 있는 보상 메커니즘을 조사하는 연구에 대한 전폭적인 지원과 아울러 정부, 기업. 교육 및 상담기관 등 애착과 우울, FoMO를 해결할 수 있는 정책과 방안을 마련해야 할 필요성이 있음을 시사한다. 다섯째, 대인관계 문제가 많은 성인들이 경험하는 주요 스트레스 원인임을 확인함으로써 불안정 성인애착과 SNS중독경향성의 관계에서 대인관계를 개선할 수 있는 상 담치료 및 예방에 대한 대책을 사회적 측면을 살펴볼 필요성을 더욱 강 조한다. 주요어: SNS중독경향성, 불안정성인애착, 대인관계지향성, 우울, 소외에 대한 두려움(FoMO)

대인관계 능력이 이직의도에 미치는 영향에 관한 연구

홍세연 숭실대학교 대학원 2023 국내박사

현대사회는 디지털 환경의 문화와 가치의 패러다임 속에서 직업의 경력개 발 환경이 변화하고 있으며, 직장의 정서적, 심리적 환경 등의 영향과 함 께 이직 경향성이 증가하며 평생직장의 개념도 변화하고 있다. 이러한 동 향으로 최근 기업의 경영 정책에서도 이직을 중시해야 하는 상황이다. 조직 내의 대인관계 능력은 상사와 조직원, 조직원 간의 관계와 소통의 심리 내적인 역량으로 조직몰입과 이직의도에 영향을 미치는 선행변수로 볼 수 있다. 이에 본 연구는 대인관계 능력이 이직의도에 미치는 영향을 통해 자기효능감, 심리적 안녕감, 조직몰입의 변인 관계를 규명함으로써 각 하 위 변인이 이직의도에 미치는 경로를 연구하고자 한다. 본 연구를 위해 제시한 연구모형의 실증분석을 위해 기업의 직장인 303명의 자료를 분석하였다. 분석 도구는 SPSS 24.0과 Smart PLS 4.0을 활용하였으며, 연구가설을 검증 한 결과 다음과 같은 특징이 도출되었다. 첫째, 대인관계 능력은 하위 변인인 집단 내 대인관계, 일상생활 대인 관계가 각각 자기효능감과 심리적 안녕감에 정(+)의 영향을 미쳤으며, 의사소통 능력은 자기효능감과 심리적 안녕감에 유의하지 않는 것으로 나타났다. 둘째, 자기효능감은 심리적 안녕감에 대해 정(+)의 영향을 미 쳤다. 셋째, 자기효능감과 심리적 안녕감은 각각 조직몰입에 대해 정(+) 의 영향을 미쳤다. 넷째, 조직몰입은 이직의도에 대해 부(-)의 영향을 미 쳤다. 본 연구는 이를 통해서 관계와 소통의 기반인 대인관계 능력의 중요성 을 인지하고 조직원 간의 심리적, 정서적인 역량의 강화로 조직몰입을 높이며 궁극적으로 이직의도를 낮춤으로 기업의 조직 경영에 있어 효율 적인 시사점을 제공하는데 그 의의가 있다. 본 연구의 학문적 시사점은 다음과 같다. 첫째, 본 연구는 직장의 조직원들을 대상으로 대인관계 능력과 이직의 도 간의 관계를 검증했다. 특히 자기효능감, 심리적 안녕감 및 조직몰입 의 변인을 모두 활용하여 조직원의 정서, 태도와 연관된 요인을 선행변 수로 선정하고 이직의도의 효과를 연구하였다. 기업의 경영에 영향을 미 치는 주요 변인인 이직의도와 심리적인 변인을 연계해서 메커니즘을 검 증한 연구로써 일반적인 경영 변인의 연구와는 학문적 차별성을 갖는다. 둘째, 대인관계 능력의 하위요소들이 어떠한 경로를 통해서 이직 의도에 영향을 줄 수 있는지 확인하였다. 이러한 결과는 기업의 성과를 위해 물 리적 환경 외에도 조직 내 관계 차원에서 심리적, 정서적 환경 구성의 중요성을 분석하고 검증함으로 이에 기반이 되는 자료를 제시할 수 있음 에 학술적 의의가 있다. 셋째, 본 연구는 독립변인으로써 대인관계 능력 이 이직의도에 미치는 영향을 직접적으로 검증하고 결과를 도출하였다. 대인관계 능력을 독립변인으로 제시한 연구는 미비한 상황으로 이와 연 계한 개인의 내적 요인에 대해 구체적 개입방안의 도출에 관한 연구가 필요하다. 조직원의 심리적 요인을 증진함으로 이직의도를 낮추며 조직 내의 인적 관리의 효율을 높일 수 있는 차원에서 학문적 시사점을 가진 다. 본 연구의 실무적 시사점은 다음과 같다. 첫째, 대인관계 능력의 하위 변인은 이직의도에 각각 다른 영향을 주 었다. 이는 대인관계 능력의 하위요소가 조직원 개인의 특성에 따라 서 로 다른 영향을 미칠 수 있음을 알 수 있다. 이는 실무적으로 효율을 높 이기 위한 직장의 작업환경 조성 시 조직원의 특성에 맞는 하위요소를 고려할 수 있음을 시사한다. 둘째, 대인관계 능력이 조직원의 심리적 변 화를 통해 이직의도로 연계되는 동기부여의 메커니즘을 규명했다. 기업 은 조직원 간의 대인관계 능력의 향상을 위해 다양한 프로그램 기획을 제안할 수 있다. 연구에서 분석된 하위요소를 기반으로 조직원 간의 강 점을 향상하고, 소통 프로그램을 활용한다면 더 좋은 성과를 증진할 수 있음을 시사한다. 셋째, 정서적 교감이 포함된 의사소통의 역량 강화 플 랜이 필요하다. 직장 내의 원활한 의사소통과 관계의 향상을 위해 조직 원 간의 지지, 안전하고 진실성 있는 대화의 환경, 긍정적 피드백 등을 통해 심리적 요인인 자기효능감과 심리적 안녕감을 높인다면 동료의 관 계, 업무 수행 효율의 향상 등 다양한 경영의 성과로 나타날 수 있음을 시사한다. In contemporary society, the evolving landscape of career development within the digital cultural and values paradigm has led to a shift in the professional environment. Influenced by factors such as the emotional and psychological aspects of the workplace, there is a growing trend in turnover inclination, reshaping the concept of lifelong employment. This trend necessitates a focus on turnover in recent corporate management policies. Interpersonal competence within an organization is considered a precursor with an effect on organizational commitment and turnover intention, encompassing relationships, communication, and internal psychological capacities. This study aims to elucidate the effect of interpersonal competence on turnover intention by examining the interplay of sub-factors, namely self-efficacy, psychological well-being, and organizational commitment. For empirical validation, data from 303 employees across various industries were analyzed using SPSS 24.0 and Smart PLS 4.0. The findings of the study revealed the following characteristics: Firstly, interpersonal competence had a positive effect on self-efficacy and psychological well-being in both intra-group and everyday interpersonal relationships, while communication skills did not significantly effect self-efficacy and psychological well-being. Secondly, self-efficacy had a positive effect on psychological well-being. Thirdly, both self-efficacy and psychological well-being had a positive effect on organizational commitment. Fourthly, organizational commitment had a negative effect on turnover intention. This study highlights the significance of interpersonal competence as the foundation of relationships and communication. By enhancing the psychological and emotional capacities among organizational members, it increases organizational commitment and ultimately reduces turnover intention, providing valuable insights for efficient organizational management. The academic implications of this study are as follows: Firstly, this study substantiates the correlation between interpersonal competence and turnover intention among organizational members, incorporating variables such as self-efficacy, psychological well-being, and organizational commitment. The study distinguishes itself by offering a unique perspective, departing from conventional management studies, and delving into the interplay between turnover intention and psychological factors. Secondly, the study delineates the pathways through which sub-factors of interpersonal competence effect turnover intention, underscoring the significance of psychological and emotional environments within organizations. This academic contribution establishes a foundation for comprehending the role of relational dimensions alongside physical workplace factors in effecting turnover. Thirdly, treating interpersonal competence as an independent variable, the study emphasizes its direct impact on turnover intention. This underscores the necessity for study on specific interventions related to individual internal factors associated with interpersonal competence. The enhancement of employees' psychological factors becomes pivotal, potentially resulting in reduced turnover intention and increased efficiency in organizational personnel management. The practical implications of this study are as follows: Firstly, the sub-factors of interpersonal competence reveal diverse effects on turnover intention, implying that tailoring workplace environments to individual characteristics can enhance efficiency. This insight provides guidance for creating a conducive work environment by considering individualized sub-factors. Secondly, the study identifies motivational mechanisms linking interpersonal competence to turnover intention through the psychological changes of organizational members. Organizations can propose various programs to enhance interpersonal competence, utilizing the analyzed sub-factors to improve strengths among organizational members and achieve better outcomes through communication programs. Thirdly, plans for enhancing communication skills, especially those incorporating emotional communication strategies within organizations, are crucial. Fostering smooth communication and improving relationships within the workplace can lead to positive outcomes, such as improved colleague relationships and enhanced task performance efficiency. In conclusion, this study offers valuable insights into the complex relationships between interpersonal competence and turnover intention, providing a holistic approach that considers psychological and emotional factors within organizations.

코칭리더십이 혁신행동과 직무성과에 미치는 영향에 관한 연구 :혁신지향 대기업을 중심으로

민정아 숭실대학교 대학원 2023 국내박사

최근 기업들은 포스트 코로나 뉴노멀을 대표하는 디지털 전환을 바탕으로 한 4차 산업혁명의 가속화 및 “영구적 위기(permacrisis)” (Economist, 2022) 시대 속에서 새로운 경영 패러다임의 대전환에 직면하고 있다. 이처럼 급변하는 환경에 효과적으로 대응하고 지속성장을 이루기 위해 경영자들은 조직 혁신과 성과 창출을 위해 총력을 기울이고 있다. 조직 혁신의 주체가 되는 구성원의 혁신행동을 어떻게 이끌어낼지에 대한 리더의 역할과 영향력이 무엇보다 중요한 시점이다. 본 연구의 목적은 코칭리더십이 구성원의 혁신행동이 어떠한 영향을 미치고, 혁신행동의 영향이 직무성과에까지 어떻게 이어지는지를 알아보는 것이다. 그 과정에서 심리적 기제로 작용하는 심리적 임파워먼트와 핵심역량을 제고할 수 있는 자기주도학습의 역할을 규명함으로써 궁극적으로 코칭리더십의 각 하위요인이 기업 구성원의 혁신행동과 직무성과 창출에 어떠한 영향을 미치는지 확인하고자 한다. 본 연구는 제시한 연구모형에 대한 실증분석을 위해 국내 30대 대기업 그룹사 중 첨단기술 혁신의 선두에서 글로벌 시장의 경쟁우위를 주도하는 혁신지향 14개사의 리더와 구성원 총 392명의 자료를 분석하였다. 자료 분석은 SPSS 24.0과 AMOS 24.0을 활용하여 연구가설을 검증하였다. 검증 결과, 다음의 다섯 가지 특징이 도출되었다. 첫째, 코칭리더십은 심리적 임파워먼트, 자기주도학습, 혁신행동, 직무성과에 정(+)의 영향을 미쳤으며, 각 하위요인은 각각 다른 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 코칭리더십의 역량개발과 수행평가가 혁신행동에 유의한 영향을 미치지 않은 것은 이들 하위요인들이 자율성과 자발성 및 능동성을 제한할 가능성이 있음을 시사한다. 셋째, 심리적 임파워먼트, 자기주도학습, 혁신행동이 직무성과에 각각 정(+)의 영향을 나타냈다. 넷째, 코칭리더십이 직무성과로 이어지는 경로에서 심리적 임파워먼트는 역량개발 및 관계에, 자기주도학습은 방향제시에, 혁신행동은 역량개발에 매개효과를 미치는 것으로 나타났다. 다섯째, 코칭리더십과 심리적 임파워먼트, 자기주도학습, 혁신행동, 직무성과 간의 구조적 관계에서 세대별 집단의 인식 차이를 검증한 결과, 코칭리더십의 각 하위요인이 심리적 임파워먼트, 자기주도학습, 혁신행동에 미치는 영향에서는 유의미한 차이를 보이지 않았으나, 심리적 임파워먼트 및 자기주도학습이 각각 직무성과에 미치는 영향에서 차이를 나타났다. 본 연구는 이를 통해 급변하는 초경쟁 환경에서 유연하게 대응할 수 있는 기업의 경쟁력 제고와 지속성장을 위한 리더십과 조직문화 혁신 전략으로서 코칭리더십의 중요성과 시사점을 제공하는데 그 의의가 있다. 본 연구의 학문적 시사점은 다음과 같다. 첫째, 본 연구는 기존 선행연구가 혁신행동 또는 직무성과만을 연구한 것과 달리 차별성을 갖고, 코칭리더십이 혁신행동을 통해 직무성과에 이르는 수직 통합적인 경로를 이론적으로 검증하였다. 이를 바탕으로 코칭리더십이 구성원이 심리적 태도와 행동 변화를 일으키는 직무성과창출모형을 제시하고 코칭리더십의 이론적 모델 확장에 기여하였다. 둘째, 본 연구에서는 대부분의 선행연구에서 확인하지 못한 코칭리더십의 하위요인이 어떠한 경로로 심리적 임파워먼트, 자기주도학습, 혁신행동 및 직무성과까지 영향을 줄 수 있는지 코칭리더십의 하위요인별 세부 작동 메커니즘을 규명하였다. 셋째, 리더십 패러다임 전환의 시대적 요구를 충족하는 혁신지향 특성을 충분히 반영할 수 있는 새로운 코칭리더십의 척도 개발을 제안하고, 향후 연구 방향을 구체적으로 제시하였다는 점에서 의의가 있다. 넷째, 현장의 활용성과 실효성은 입증되고 있으나 아직 다루어지지 않았던 혁신지향 대기업을 연구대상으로 하여 코칭리더십의 역량 기준과 실천 가이드라인 재정립 필요성을 환기하고 학문적 논의를 확장하였다. 본 연구의 실무적 시사점은 다음과 같다. 첫째, 코칭리더십의 하위요인 중 관계와 방향제시가 혁신행동과 직무성과에 매우 중요한 요소로 밝혀졌다. 이는 리더가 ‘사람 중심 소통 경영’과 구성원과의 개별 맞춤식 ‘정기적 일대일(One-on-one) 코칭 대화’를 통해 피드백/피드포워드 소통 실천이 중요함을 시사한다. 둘째, 코칭리더십이 구성원의 심리적 임파워먼트와 자기주도학습을 통해 혁신행동과 직무성과로 이어지는 리더의 동기부여 메커니즘을 규명하였다. 이는 기업이 코칭리더십 전략을 도입하고 리더들을 더 좋은 코치형 리더(Leader as Better Coach)로 육성하고 양성해야 함을 시사한다. Recently, corporations are facing a new management paradigm shift amid the acceleration of the Fourth Industrial Revolution based on digital transformation representing the post-COVID new normal and the era of "permacrisis"(Economist, 2022). To secure sustainable growth by effectively responding to this rapidly changing environment, managers are making all-out efforts to innovate the organization and create results. The role and influence of the leader is more important than ever in how to elicit innovative behavior of members who are the core agents of organizational innovation. The purpose of this study is to examine how coaching leadership affects members’ innovative behavior and how the effect of innovative behavior extends to job performance. In the process by identifying the role of psychological empowerment which acts as a psychological mechanism and self-directed learning that can enhance core competencies, this study ultimately determines how each sub-variable of coaching leadership affects the creation of innovative behavior and job performance of corporate members. To conduct empirical analysis of the proposed research model, this study analyzed the data from a total of 392 leaders and members of 14 innovation-oriented corporations that lead the competitive advantage of the global market at the forefront of high-tech innovation among the top 30 conglomerates in Korea. For data analysis, SPSS 24.0 and AMOS 24.0 were used to verify the research hypothesis. As a result of the verification, the following five characteristics were derived. First, it was found that coaching leadership had a positive effect on psychological empowerment, self-directed learning, and innovative behavior, job performance, and each sub-variable had a different effect. Second, the fact that competency development and performance evaluation of coaching leadership did not have a significant effect on innovation behavior suggests that these sub-variables have the possibility to limit autonomy, spontaneity, and proactivity. Third, psychological empowerment, self-directed learning, and innovative behavior each had a positive effect on job performance. Fourth, in the path of sub-variables of coaching leadership that leads to job performance, psychological empowerment was found to have a mediating effect on competency development and relationship, self-directed learning on direction, and innovative behavior on competency development. Fifth, as a result of verifying the differences in perception of each generational group in the structural relationship among coaching leadership, psychological empowerment, self-directed learning, innovative behavior, and job performance, there was a significant difference in the effect of psychological empowerment and self-directed learning on job performance, while there was no significant difference in the effect of each sub-variable of coaching leadership on psychological empowerment, self-directed learning, and innovative behavior. This study has significance in emphasizing on the importance and implications of coaching leadership as a leadership and organizational culture innovation strategy for enhancing corporate competitiveness and sustainable growth that can respond flexibly in a rapidly changing hyper-competitive environment. The academic implications of this study are as follows. First, this study theoretically verified the vertically integrated path of coaching leadership that leads to job performance through innovative behavior, unlike previous studies that only studied innovative behavior or job performance. Based on this, it presented a job performance creation model for corporate members in which coaching leadership causes psychological attitude and behavioral changes and thus contributed to the expansion of the theoretical model of coaching leadership. Second, unlike most of the previous research, this study identified the detailed working mechanisms of how the sub-variables of coaching leadership affect psychological empowerment, self-directed learning, innovative behavior, and job performance. Third, it is significant in that this study proposed the development of a new coaching leadership scale that can sufficiently reflect the innovation-oriented characteristics that meet the needs of the times of leadership paradigm shift and specifically suggested future research directions. Fourth, this study expanded academic discussions by focusing the need to re-establish competency standards and practice guidelines of coaching leadership by using innovation-oriented corporations as the study object that had not yet been addressed, although their usability and effectiveness in the field had been proven. The practical implications of this study are as follows. First, among the sub-variables of coaching leadership, relationship and direction were found to be very significant to enhance innovative behavior and job performance. This suggests that it is important for leaders to practice ‘feedback/feedforward’ communication through ‘people-centered communication management’ and individually tailored ‘regular one-on-one coaching conversations’ with members. Second, this study identified the leader’s motivation mechanism that coaching leadership leads to members’ innovative behavior and job performance through psychological empowerment and self-directed learning. This suggests that corporations should adopt a coaching leadership strategy and promote to train leaders as better coaches.

자원봉사동기가 봉사만족과 봉사지속의도에 미치는 영향에 관한 연구

김기영 숭실대학교 대학원 2022 국내박사

본 연구는 자기가 살고 있는 지역내에서 자원봉사경험이 있는 일반성인을 대상으로 자원봉사동기, 공동체의식, 봉사만족 및 봉사지속의도 간 구조적 관계를 실증적으로 분석하고자 하였다. 이러한 목적을 위해 2021년 6월 10부터 8월 20일까지 서울 및 경기도에서 본인이 거주하는 지역내에서 자원봉사를 경험한 성인을 대상으로 332명을 설문 조사하여 자료를 수집하였고 결측문항이 있거나 불성실한 응답자 17명을 제외하고 315명을 대상으로 분석하였다. 수집된 자료는 SPSS 24.0, AMOS 24.0을 분석도구로 구조방정식 모델링기법을 적용하여 결과를 분석하고 가설을 검정하였다. 본 연구의 분석에서 나타난 주요결과는 첫째, 자원봉사동기와 공동체의식 간의 관계에서 봉사호감도와 자기희생이 지역애착에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 하지만 동정심이 지역애착에 긍정적인 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 둘째, 자원봉사동기와 공동체의식 간의 관계에서 봉사호감도와 자기희생은 사회적유대에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 지역애착이 봉사만족에 긍정적인 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 넷째, 사회적유대가 봉사만족에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 다섯째, 지역애착이 봉사지속의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 여섯째, 사회적유대가 봉사지속의도 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 일곱째, 봉사만족이 봉사지속의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 여덟째, 자원봉사영역에서 자원봉사동기, 공동체의식, 봉사만족, 봉사지속의도 간의 구조적 관계를 사회적영향 수준이 낮은 집단과 높은 집단으로 나누어 경로분석을 실시하였다. 자기희생이 지역애착, 봉사만족에 또한 사회적유대가 봉사만족에 미치는 영향에서 사회적영향 수준이 낮은 집단에서는 유의미한 차이가 없었고 사회적영향 수준이 높은 집단에서 유의미한 차이가 나타났다. 마지막 추가분석으로 자원봉사동기와 봉사지속의도 간의 관계에서 공동체의식이 간접적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 구체적으로 봉사호감도, 동정심, 자기희생이 공동체의식과 봉사만족을 매개하여 봉사지속의도에 이르는 구조적 경로를 확인하였다. 본 연구는 자원봉사영역에서 자원봉사의 호감도와 자기희생이 전제되었을 경우 봉사지속의도에 매우 긍정적인 영향을 미치고 이는 이론적 근거로 학문적 논의가 확장되었음에 의의가 있다. 자원봉사를 하려는 사람들에게 동기가 중요한 요소가 됨을 알 수 있었고 자원봉사를 지속하기 위한 체계적인 교육프로그램을 개발하려고 할 때 본 연구가 실무적인 부분으로 고려해 볼 수 있겠다. 이와 같은 시사점에도 불구하고 본 연구는 조사 대상 표본을 서울시 강남구와 경기도에서 자신이 살고 있는 지역 내에서 봉사경험이 있는 일반성인들을 연구대상을 한정하여 일반화 하는데 무리가 있다. 또한 동일 방법 편의의 한계점이 있다. 설문지의 응답이 본인의 의지보다는 다른 방향으로 대답할 수 있다는 오류로 인한 한계를 극복하지 못하였다. 이후 독립변수와 종속변수의 설문지를 따로 만들어 설문을 하거나 다른 검증방법을 통하여 동일방법편의 오류를 줄일 수 있길 기대한다. 사회적으로 변화된 자원봉사의 인식을 충분히 반영하지 못하는 한계점을 가지고 있다. 이러한 한계점을 극복하고 앞으로 자원봉사영역에 대한 연구를 위해 몇 가지 제언하고자 한다. 첫째, 코로나19와 같은 빠르게 변화하는 미래에 자원봉사영역은 사회적 자본으로 반드시 필요한 영역이므로, 이러한 시대적인 상황에서 자원봉사를 새롭게 시작하거나 중도포기 없이 지속하려는 참여자를 위한 연구가 필요하다. 또한 봉사자들이 여러 분야에서 봉사를 하려고 할 때 자신이 가지고 있는 다양한 재능을 활용한 프로그램 개발도 필요해 보인다. 둘째, 자원봉사자들이 자원봉사를 통해 만족감을 느끼며 활동할 수 있도록 자원봉사프로그램을 운영해야 한다. This study was intended to empirically analyze the structural relationship between volunteering motivation, community consciousness, voluntary satisfaction and intention of volunteering continutiy for an ordinary adults who have experienced voluntary work in their residential district. For this purpose, from June 10 to August 20, 2021 in Seoul and Gyeonggi-do, 332 adults who experienced volunteer work within their district were surveyed and data were collected. Excluding 17 respondents which are a lack of data or not appropriate, 315 people were analyzed. The collected data were analyzed using SPSS 24.0 and AMOS 24.0 as analysis tools, and structural equation modeling techniques were applied to analyze the results and test the hypotheses. The main results of the analysis of this study are first, that in the relationship between volunteering motivation and community consciousness, volunteer preference and self-sacrifice have a positive effect on local attachment. However, it was found that sympathy did not have a positive effect on local attachment. Second, in the relationship between volunteering motivation and community consciousness, it was found that service favorability and self-sacrifice had a positive effect on social bonds. Third, it was found that local attachment did not have a positive effect on voluntary satisfaction. Fourth, social bonds were found to have a positive effect on voluntary satisfaction. Fifth, it was found that local attachment had a positive effect on intention to continue volunteering. Sixth, social ties were found to have a positive effect on intention of volunteer continuity. Seventh, voluntary satisfaction was found to have a positive effect on intention to continue volunteering. Eighth, in the volunteer area, the structural relationship between volunteering motivation, community consciousness, volunteer satisfaction, and intention of volunteering continuity was divided into a group with a low social impact level and a group with a high level of social influence, and path analysis was performed. In the effect of self-sacrifice on local attachment and volunteer satisfaction and social bond on volunteer satisfaction, there was no significant difference in the group with the low social influence level, and there was a significant difference in the group with the high social influence level. As a final additional analysis, it was found that community consciousness had an indirect effect on the relationship between volunteering motivation and intention of volunteering continuity. Specifically, the structural path leading to intention of volunteering continuity was identified by mediating community consciousness and voluntary satisfaction through volunteer preference, compassion, and self-sacrifice. This study is significant in that it has a very positive effect on the intention to continue volunteering in the volunteer area, when favorable feelings and self-sacrifice are premised, and this is significant in that it expands the academic discussion based on the theoretical basis. It was found that motivation is an important factor for those who want to volunteer, and this study can be considered as a practical part when trying to develop a systematic educational program to continue volunteering. In spite of these implications, this study is difficult to generalize by limiting the study subjects to general adults who have experience of volunteering in their local areas in Gangnam-gu, Seoul and Gyeonggi-do. Also, there is a limitation in the convenience of the same method. They could not overcome the limitation due to the error that the responses of the questionnaire could be answered in a different direction than the person's will. It has a limitation in that it does not sufficiently reflect the socially changed perception of volunteering. I would like to overcome these limitations and make some suggestions for future research on volunteering. In addition, it seems necessary to develop a program that utilizes various talents that volunteers have when they want to volunteer in various fields. Second, a volunteer program should be operated so that volunteers can feel satisfaction through volunteering.

Energy-Based Probabilistic Models for Epistemic Uncertainty Quantification

윤상웅 서울대학교 대학원 2023 국내박사

이 논문에서는 데이터의 확률 분포를 추정하는 것이 불확실성 정량화에 중요한 접근 방법임을 논한다. 우리는 이상 검출과 불확실성 하에서의 의사결정 문제에서 널리 사용되는 알고리즘인 오토인코더와 가우시안 프로세스에 초점을 맞추어, 생성 모형의 접근 방법을 도입하면 이들의 성능을 향상시킬 수 있다는 것을 보인다. 오토인코더와 가우시안 프로세스 모두 데이터의 확률 분포를 명시적으로 학습하지 않는다. 따라서 데이터 확률 분포를 정확히 반영하지 못함으로 인해 심각한 실패를 일으킬 수 있다. 우리는 이러한 실패 사례를 보고하고, 이를 해결하기 위해 오토인코더와 가우시안 프로세스를 위한 새로운 생성 모형 기반 형식화를 도입한다. 제안된 방법들에서는 에너지 함수를 이용하여 확률 분포를 표현하는 에너지 기반 모형 방법론에 기반하여, 오토인코더와 가우시안 프로세스를 에너지 기반 확률 모형으로 새롭게 해석한다. 추가적으로, 본 논문에서는 에너지 기반 모형 기법에 관한 추가적인 아이디어들을 제시한다. 첫째, 데이터의 저차원 구조를 활용하는 에너지 기반 생성 모형의 새로운 학습 알고리즘을 제시한다. 제안된 알고리즘은 생성 모형이 학습 데이터가 아닌 곳에 높은 우도를 부여하는 현상을 효과적으로 억제할 수 있으며, 결과적으로 이러한 에너지 기반 모형들은 강력한 이상 탐지 성능을 보여준다. 둘째, 적대적 공격과 에너지 기반 모형 기법 사이의 연결을 탐색한다. 이러한 연결관계에 기반하여 이상치 탐지기를 위한 새로운 적대적인 생성 공격 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 에너지 기반 분포에서 샘플링하는 과정을 통해 적대적 공격을 수행한다. 인식론적 불확실성 정량화는 로봇 및 인공지능 에이전트가 세상과 안전하고 효과적으로 상호작용하는 데에 필수적인 요소이다. 이 논문에서는 확률 모형을 통해 인식론적 불확실성 정량화 문제를 해결할 수 있다는 것을 보였으며, 이 논문에서 논의된 에너지 기반 확률모형 기법과 알고리즘들은 로보틱스 및 인공지능 시스템의 다양한 응용에 널리 적용될 것으로 기대된다. Probability is a principled measure of uncertainty. Particularly, the probability of input data p(x) in machine learning serves as a useful measure of epistemic uncertainty. The accurate estimation of the data probability can benefit multiple epistemic uncertainty quantification applications, such as detecting anomalous samples, avoiding over-confident predictions, and obtaining informative unlabeled samples. However, recent deep learning approaches for estimating the input data probability, often referred to as deep generative modeling, have shown limited uncertainty quantification capabilities, despite their impressive performance in synthesizing realistic samples. The failure of deep generative modeling has spurred skepticism on whether the modeling the data probability is a valid approach for capturing uncertainties. In this thesis, we demonstrate that modeling the probability of data is essential for uncertainty quantification. We focus on autoencoders and Gaussian processes, popular algorithms for anomaly detection and decision-making under uncertainty, and show that incorporating generative modeling improves their performance. Both algorithms are non-generative and do not include input data probability in their formulation, leading to critical failure modes due to not correctly reflecting the data probability distribution. We address these failure modes by introducing novel probabilistic formulations with generative modeling for autoencoders and Gaussian processes. The proposed methods are based on the energy-based model framework, which defines a probability distribution using an unnormalized scalar function called energy, where we introduce novel designs of energy functions built from autoencoders and Gaussian processes. While introducing novel interpretations of autoencoders and Gaussian processes as generative models, we introduce additional contributions regarding energy-based modeling. First, we present a novel training algorithm for energy-based generative models that leverages the low-dimensional structure of data. The proposed algorithm can effectively suppress spuriously high likelihood in generative models and the resulting energy-based models show strong anomaly detection performance. Second, we also investigate the connection between adversarial attack and energy-based model formulation. We propose a generative adversarial attack algorithm for out-of-distribution detectors where the attack is formulated as sampling from an energy-based distribution. Quantifying epistemic uncertainty is essential for robots and artificial intelligence agents to interact with the world safely and effectively. This paper demonstrated that the problem of quantifying epistemic uncertainty can be solved through probabilistic models. The energy-based probabilistic model techniques and algorithms discussed in this paper are expected to be widely applied to various applications in robotics and artificial intelligence systems.

Robot Grasping from Partial Point Cloud Data: Merging Deformable Models with Deep Learning

안태균 서울대학교 대학원 2021 국내석사

Grasping novel and complex objects with partial observation is a challenging task for robots. One solution for this problem is through full shape estimation. Previous works estimated the full geometry by optimization of tting loss between observed partial point cloud to a set of shape primitive surfaces. However, these optimization-based tting cannot constrain the shape of the unobserved region, where points do not exist. Thus, they show disappointing performance of full shape estimation. In order to solve such issue, we propose a novel supervised learning framework for full geometry estimation of partially observed objects. Also, we propose deformable-superquadrics, which can represent various shapes in continuous parameter space, as shape primitives to estimate the full geometry of complex objects. We show that our new learning framework well estimates the full geometry of complex household objects. By sampling antipodal points on the estimated surface, we could successfully nd grasp poses of the robot gripper. 로봇 파지에서 새로 본 복잡한 물체를 부분 관측만으로 파지하는 것은 어려운 문제이다. 이 문제를 해결하는 하나의 방법은 전체 형상을 먼저 예측한 후 파지하는 것이다. 이전의 연구들은 부분 관측된 점 구름과 단위 형상의 표면 사이의 거리를 최소화하는 최적화하는 문제를 풀어 부분 관측된 물체의 전체 형상을 예측하였다. 하지만, 이러한 최적화 기반의 방법들은 점 구름이 존재하지 않는 부분에 대해 맞춰질 단위 형상의 모양에 대해 정보를 주지 못한다. 이로 인해 기존의 방법들은 부분 관측된 물체의 전체 형상 예측 성능이 떨어진다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 우리는 부분 관측된 전체 형상을 예측할 수 있는 새로운 지도 학습 방법을 제안한다. 또한, 우리는 다양한 형상을 연속적인 변수 공간에서 표현할 수 있는, 변형 가능한 슈퍼 쿼드릭을 복잡한 물체를 근사하기 위한 단위 형상으로 제안을 한다. 이를 이용하면 이전의 연구와 비교하여 부분 관측된 물체의 전체 형상을 잘 예측하는 것을 실험적으로 확인하였다. 우리의 방법으로 예측한 전체 형상에서 정반대의 두 점을 찾아 물체를 성공적으로 파지할 수 있는 자세를 찾았다.

Designing Stable Dynamical Systems for Learning Periodic Tasks: A Riemannian Geometric Approach

이병호 서울대학교 대학원 2021 국내석사

There have been many attempts to program a robot to perform complex tasks using imitation learning. Although many of the tasks are periodic, e.g., robot gait motion and manufacturing, little progress has been made. In this thesis, imitation learning of a robot performing periodic tasks is being studied in stable limit cycle system design framework. A limit cycle system is a dynamical system that every solution trajectory spirals into a closed periodic trajectory, i.e., the limit cycle. In the framework, our goal is to design a stable limit cycle system having given demonstration closed periodic trajectory as its limit cycle. We propose a method that we first design a reference stable limit cycle system in the configuration space and then transform it using a diffeomorphism. We design a proper reference stable limit cycle system by analyzing homotopy class of the demonstration trajectory. We introduce a canonical neural network diffeomorphism model utilizing vector field flow, which can be applied to any Riemanninan configuration space. With the proposed method, we successfully design stable limit cycle systems of 2-R planar robot arm, which existing methods fail due to topological issues. 시범에 의한 프로그래밍을 이용해 로봇이 복잡한 작업을 수행하도록 하려는 시도들이 있어왔다. 그중 많은 작업이 주기적이고 반복적이지만 이 작업들에 대한 진전은 거의 없다. 본 연구에서는, 안정한 극한 주기 궤도계를 학습하여 시범에 의한 프로그래밍을 수행한다. 극한 주기 궤도계는 동역학계의 일종으로써 모든 해답 궤도가 극한 주기 궤도로 수렴하는 동역학계이다. 이 틀에서, 우리의 목표는 주어진 닫힌 시범 궤도를 극한 주기 궤도로 가지는 극한 주기 궤도계의 학습니다. 우리는 먼저 대표 극한 주기 궤도계를 설계한 뒤, 이를 미분 동형 사상을 이용해 변형하는 방법을 제안한다. 우리는 호모토피 군 분석을 통해 적절한 대표 극한 주기 궤도계를 설계한다. 우리는 인공신경망을 이용한 벡터장 흐름 기반 모델을 이용해, 어떤 리만 배위 공간에도 적용할 수 있는 미분 동형 사상을 소개한다. 제안된 방법을 통해, 현존하는 방법들은 실패하는 2 자유도 평면 로봇 팔 배위 공간에서의 극한 주기 궤도계를 성공적으로 설계한다.