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황치정 University of Conneticut 1987 해외박사
본 논문은 삼차공간 물체의 shape(surface 형태)를 물체의 global function을 nume rical value로 표현하여 다음과 같은 성질을 만족시키는 spherical shape descriptor 를 개발하여 물체의 shape를 자동분석 인식하는데 있다. (1)shape Descriptor가 물체 의 표면에서 연속 (2)shape descriptor가 삼차원에서의 회전그룹 SO (3)의 action에서 불변 (3)shape Descriptor를 compact form 으로 나타내어 물체의 인식을 쉽게 할 수 있으며 compact form하에서도 orientation, rotation, translation 또는 change of pa rameter에 관계없이 결과적으로 물체를 자동 분석, 인식, 표현가능