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          • Optimization of Drying Conditions for Quality Semi-dried Mulberry Fruit (Morus alba L.) using Response Surface Methodology

            Teng, Hui,Lee, WonYoung 경북대학교 농업생명과학대학 2014 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.32 No.2

            Mulberry fruits were semi-dried using hot air (60-100℃) or cool air (20-40℃), and the effects of the dryingtemperature and processing time on the quality of the final driedmulberry fruits were investigated. Response surface methodologywas employed to establish a statistical model and predict theconditions resulting in minimal loss of the total phenolic content(TPC) and ascorbic acid. Thus, using overlapped contour plots,the optimal conditions for producing semi-dried mulberry fruits,which reduced the moisture residue to 45% and minimized thenutrient losses of TPC and ascorbic acid, were determined for thehot-air process (60.7℃ for 5.4h) and cool-air process (34.8℃ for23.3h). Plus, a higher drying temperature was found to lead to afaster loss of moisture and ascorbic acid, while the TPC wassignificantly decreased in the cool-air dried mulberry fruits due tothe higher activity of polyphenol oxidase between 30 and 40℃.

          • 계란 실시간 자동 파각란 검사시스템의 비용 편익분석

            임청룡,여준호 경북대학교 농업생명과학대학 2014 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.32 No.4

            이 연구는 파각란 선별기 도입을 비용 편익분석 목적으로 수행되었다. 계란 파각란 선별기를 도입할 때의 총수입과 총비용 평가액의 추정결과는 다음과 같다. 총비용의 경우 구입가격, 고정비용 및 유동비용의 합계로 나타내었고, 할인율에 따라 5%, 10%일 때 각각 232,904천원과 242,904천원으로 산정되었다. 계란 파각란 선별기 평가액은 할인율에 따라 228,543천원(할인율 5%인 경우)과 218,543천원(할인율 10%인 경우)으로 추정되었다(Table 6). 파각란 선별기 기술가치에 대한 평가는 B/C비율, 순현재가치(NPV), 내부수익율(IRR)의 값으로 판단되었고, 내부수익율 IRR의 값은 가정했던 할인율보다 훨씬 높게 나타났고, 순현재가치도 0보다 큰 값으로 나타났으며, B/C비율도 1.0 이상으로 나타나 경제적 타당성을 가지는 것으로 판단되었다(Table 7). This study performed a benefit cost analysis of an automatic eggshell crack detection system. Based on various cost benefit analysis methods, including the net present value (NPV), internal rate of return (IRR), and benefit cost ratio (B/C Ratio), the automatic eggshell crack detection system was confirmed to have economic validity. The NPVs were 175,035,645 won at a 5% discount rate and 129,082,393 won at a 10% discount rate. Plus, the IRRs were 0.686 at a 5% discount rate and 0.660 at a 10% discount rate. Finally, the B/C ratios were 1.981 at a 5% discount rate and 1.900 at a 10% discount rate.

          • 관성센서를 이용한 농용 무인 헬리콥터의 자세 추정

            배영환,오민석,구영모 경북대학교 농업생명과학대학 2014 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.32 No.3

            본 논문에서는 저가의 MEMS 관성 센서와 지자기 센서를 이용하여 자세 정보를 제공받는 자세측정장치(ARHS)를 구현하였다. 저가형 IMU센서와 MCU를 이용하여 운동 자세각을 계산하는 DCM 알고리즘을 설계하고, 3축짐벌에 장착하여 연산결과의 정확도를 측정하였다. DCM 알고리즘을 이용 연산된 자세각의 정확도는 roll 및 pitch에 대하여 약 1.1%로 나타났으며, yaw각의 경우는 3.7%로 나타났다. Yaw 각의 경우에는 스텝핑 모터를 구동하는 실험환경에 따른 교란의 영향으로 그 오차가 상대적으로 크게 나타난 것으로 평가되었다. 짐벌 실험장치를 이용한 센서의 검증에서 더욱 정밀한 실험을 위해서는 주변 환경 요인에 대한 제어가 요구될 것으로 보이며, 실험장치의 스테핑 모터 구동 시 발생하는 진동 및 자기장의 영향과 실험 장치의 금속성 구조물의 영향으로 생각되는 센서 데이터의 오차 및 불안정 상태를 차단할 수 있는 장치의 보완이 필요할 것으로 보인다. 그리고 지자기 센서의 경우 좁은 범위의 측정에 추가하여 넓은 범위의 측정도 보완되어야 할 것으로 생각된다. Agricultural unmanned helicopters have become a new paradigm for aerial application. Yet, such agricultural helicopters require easy and affordable attitude control systems. Therefore, this study presents an affordable attitude measurement system using a DCM (direction cosine matrix) algorithm that would be applied to agricultural unmanned helicopters. An IMU using a low-cost MEMS and an algorithm to estimate the attitude of the helicopter were applied in a gimbals structure to evaluate the accuracy of the attitude measurements. The estimation errors in the attitude were determined in comparison with the true angles determined by absolute position encoders. The DCM algorithm and sensors showed an accuracy of about 1.1% for the roll and pitch angle estimation. However, the accuracy of the yaw angle estimation at 3.7% was relatively larger. Such errors may be due to the magnetic field of the stepping motor and encoder system. Notwithstanding, since the intrinsic behavior of the agricultural helicopter remains steady, the determination of attitude would be reliable and practical.

          • Optimal Production of a Novel Furan Fatty Acid from 7,10-dihydroxy-8(E)- octadecenoic Acid by Heat Treatment

            Joel B. Ellamar,Hye-Ran Sohn,Hak-Ryul Kim 경북대학교 농업생명과학대학 2013 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.31 No.1

            As a specialty oil, furan fatty acids have gained special attentions since they are known to play important roles in biological systems including human. Although several studies reported chemical synthesis of furan fatty acids, their synthesis consisted of complicated chemical multistep with chemical catalysts. Recently, a simple one-step heat treatment method was developed to produce a novel furan fatty acid, 7,10-epoxy-octadeca-7,9-dienoic acid (7,10-EODA) from a dihydroxyl fatty acid 7,10-dihydroxy-8(E)-octadecenoic acid (DOD). In this report we studied about optimization of environmental conditions for the maximum production of 7,10-EODA from DOD by heat treatment. Production of 7,10-EODA was maximized at over 85℃ for at least over 48 hour in hexane. Solvent volume for maximum production should be over 300 mL per 10 mg DOD.

          • 계란 자동세척기의 경제적 타당성 평가

            임청룡,여준호 경북대학교 농업생명과학대학 2014 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.32 No.3

            계란 세척기 평가 금액 추정 결과는 다음과 같다. 계란 세척기 총수입(인건비 절감으로부터의 조수입 증대)에서 산정하였으며, 계란 세척기 총비용은 구입가격, 고정비용 및 유동비용의 합계로 나타내었다. 계란 세척기 평가액은 할인율 수준에 따라 최소 44,778천원(할인율 10%)에서 최대 45,778천원(할인율 5%), 평균 45,278천원으로 추정된다(Table 7). 계란세척기의 경제적 타당성을 살펴보면, 내부수익율 IRR의 값은 가정했던 할인율(5%~10%)보다 훨씬 높고, 순현재가치(NPV)는 0보다 훨씬 크며, B/C 비율도 1.0 이상으로 나타나 계란 세척기 개발사업의 경제적 타당성은 있는 것으로 판단된다(Table 8). This study assessed the economic feasibility of an automatic egg washer. Based on various cost benefit analysis methods, including the net present value (NPV), internal rate of return (IRR) and benefit cost ratio (B/C Ratio), the automatic egg washer was confirmed to have economic feasibility. The NPVs were 38,565,991 won at 5% discount rate and 32,013,916 won at 10% discount rate, respectively. The IRRs were 1.325 at 5% discount rate and 1.299 at 10% discount rate, respectively. Finally, the B/C ratios were 1.726 at 5% discount rate and 1.699 at 10% discount rate.

          • 농용 무인 헬리콥터의 정지 비행시 편류제어 성능의 평가

            구영모 경북대학교 농업생명과학대학 2013 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.31 No.2

            The precision aerial application of small farms, such as paddy, upland and orchard fields using agricultural unmanned helicopters became a new paradigm. The objective of this study was to evaluate the performance of a GPS module and algorithm, controlling drift of agricultural helicopter by the crosswind and maintaining the position for emergency landing. Purpose of the drift control, of which an algorithm works while hovering is related with the emergency sequence that coping with abnormal conditions of rotorcraft system. However, the inertial attitude control cannot detect a drifting motion of fuselage moving at the constant velocity, thus the crosswind takes the helicopter away from the landing position. Performance of the drift control module, based on the GPS that a hovering position did not deviate within 5m in diameter, were tested and evaluated. Initially, the reaction against a disturbing gust wind was sensitive, soon the helicopter maintained its locking position and azimuth within 5m in diameter. It was, however, difficult for the helicopter to recognize the swaying and nodding, the some deviation was expected due to the discrepancy characteristics of the GPS signal. The performance of the drift control proved the effectiveness of the module to maintain the position against an unintended drift during the emergency landing or hovering. 농용무인 헬리콥터는 벼농사는 물론 전작, 과수 등 소규모 필지의 정밀방제에 이용되고 있으며 농작업의 새로운 패러다임으로 자리 잡고 있다. 본 연구의목적은 농용헬리콥터의 비상시퀀스에서 정지비행 중 측풍에 의해서 비상착륙자리를 이탈하지 않고 위치를 유지하는 편류제어 모듈과 알고리즘의 성능을 평가하는데 있다편류제어의 목적은 비상착륙과 연동되어있는데, 비상조건에 도달하게 되면 호버링을 하면서 비상대처 알고리즘이 작동하게 된다. 그러나 관성 제어 는등속운동에서기체의 움직임을 감지하지 못하게 되고 측풍에 의하여 비상지점으로부터 편류를 하게 되어 착륙 목표지점으로부터 멀어질 수 있다.GPS 모듈을 기초로 개발한 편류제어모듈을 시험하였다.알고리즘 및 실효성을 고려하여 5 m 직경 내에 위치를벗어나지 않는지에 대한 기준을 적용하였다. 초기에는 2~4m/s의 측풍 교란에 대하여 과민하게 반응하였지만 이후5 m직경 내에서 위치를 벗어나지 않고 자세 및 요의 방향을 유지 하였다. 목도의 관찰에서는 전후좌우 흔들림을인지하기 어려운 정도이지만, 데이터에서 보인 편위는GPS 수신기의 특성에 기인하는 것으로 판단한다. 이와같은 편류제어는 비상착륙이나 호버링을 유지하려 할 때의도하지 않는 편류를 제어하는데 사용될 수 있다.

          • 동남아시아 소비자들의 한국산 사과 속성에 대한 중요도-만족도 분석

            홍나경,김태균 경북대학교 농업생명과학대학 2013 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.31 No.3

            Since the Korean apple industry needs to expand its export market in Southeast Asia, this study investigates the attributes of Korean apples affecting consumer preference in Indonesia, Malaysia, Singapore, and Thailand. Based on an Importance-Preference analysis, the results are summarized as follows. First, price is the most important determinant for purchasing Korean apples by Southeast Asian consumers, except in Malaysia. Second, managing the intrinsic(sweetness and chewing texture) and extrinsic(surface and color) factors needs to be well maintained. Third, the priority of the marketing factor(wrapping) should be lowered. Fourth, while the importance of extrinsic factors(shape and size) is low, satisfaction is high, so these factors need to be managed to avoid overkill. Overall, Korean apples should have their own merits with an appropriate proper price, while maintaining a high quality. The results of this paper may provide suitable strategies for promoting apple exports to Southeast Asia.

          • Optimization of efficient protocorm-like body (PLB) formation of Phalaenopsis and Dendrobium hybrids

            Soe, Khaing Wah,Myint, Khin Thida,Naing, Aung Htay,Kim, Chang Kil 경북대학교 농업생명과학대학 2014 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.32 No.4

            Optimization of the protocorm-like body (PLB) formation of Phalaenopsis and Dendrobium hybrids was performed by determining the effects of plant growth regulators (PGRs) and different parts and division sizes of the PLB. For both genera, the base part was the best for the proliferation of PLBs, yielding the highest number of PLBs on a PGR-free medium for Phalaenopsis and medium containing 0.1μM NAA and 10.0μM BAP for Dendrobium. As regards the division size, four-division sections resulted in a higher PLB formation efficiency for Phalaenopsis, while two-division sections produced a higher PLB formation efficiency for Dendrobium. It is expected that these findings will be applicable to efficient PLB formation of other Phalaenopsis and Dendrobium orchids.

          • 약용식물 추출물 및 식품첨가제가 곶감 식품학적 품질 비교

            김기호,김경민 경북대학교 농업생명과학대학 2014 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.32 No.1

            곳감 생산 현장에 적용하기 위해 식초, 자몽추출물 등 총 6종의 추출물에 대한 배합비를 설정하였고, 그 결과 우수한 활성을 가지는 천연 복합 활성제의 최종적인 혼합비는 정향 18.18%, 계피 9.90%, 감초 9.09%, 천궁 4.55%, 자몽종자출물 4.55% 및 사과 식초 54.54%임을 확인하였다. 대조구 및 처리구의 수분 함량을 측정한 결과는 항갈변 실험과 항진균 실험, 항갈변/항진균 실험 모두에서 전체적으로 1주차에 비해 6주차에서 수분의 함량이 증가 하였으며 측정 주차 별로 control이 처리구에 비해 수분 함량이상대적으로 낮았다. 당도 변화에서는 건조가 진행됨에 따라 전반적 곶감의 당도는 증가하였다. 항갈변/항진균 실험에서 30∼39 ºbrix로 높은 당함량을 보였다. 경도를 측정한 결과에서는 control과 처리구는 거의 비슷하였으며 6주 뒤 평균적으로 0.5∼0.8정도 줄어들었다. 색도변화에서는 △값의 변화는 건조 기간 중감소하는 경향을 나타냈다. 천연 추출물은 곶감의 건조기간 중에 나타나는 품질저하를 효과적으로 억제하고 유해성 논란이 되고 있는 유황훈증법을 대체할 수 있을 것으로 사료된다. This study presents an eco-friendly persimmon drying system to satisfy consumer preferences and provide a popular food for both the domestic and international markets. The most effective antimicrobial compounds were developed from a combination of plant extracts (18.18% clove buds, 9.90% cinnamon, 9.09% licorice, 4.55% cnidium, 4.55% seed of grapefruit, and 54.54% apple vinegar). The dried persimmons were evaluated as regards their moisture and sugar content, weight, hardness, and color value. During the drying process, the overall moisture content of the persimmons increased, along with the sugar content. The hardness was almost the same for each region and decreased on an average of 0.5~0.86 after 6 weeks. As regards the chromaticity, ΔE decreased during the drying process, while L-value became darker and a-value showed a dark red color over time.

          • 온실용 이중피복 및 보온재의 관류열전달계수 산정을 위한 수치적 연구

            Jong-Won Lee,Dong-Keon Kim,Hyun-Woo Lee 경북대학교 농업생명과학대학 2015 Current Research on Agriculture and Life Sciences Vol.33 No.2

            This study calculated the overall heat transfer coefficient (U-value) of greenhouse covering materials with thermal screens using a simulation model and then estimated the validity of the calculated results by comparison with measured values. The U-value decreased gradually as the thickness of the air space between the double glazing increased, and then remained essentially constant at thicknesses exceeding 25 mm. The U-value also increased with the difference in temperature between the inside and outside of the hot box. The vigorous convective heat transfer between two plastic films caused unsteady heat flow and then created a nonlinear temperature distribution in the air space. The distance did not affect the U-value at distances of 50~200 mm between the plastic covering and thermal curtain. The numerical calculation results, with and without sky radiation, were in accord with the experimental results for a 30°C temperature difference between the inside and outside of the hot box. In conclusion, a reliable Uvalue can be calculated for a temperature difference of 30°C or more between the inside and outside of the hot box.

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