로봇관절 적용을 위한 토크측정 시뮬레이터

문용선(Yon-Sun Moon),박용구(Yong-Gu Park),고낙용(Nak-Yong Ko),배영철(Young-Chul Bae),이안용(An-Yong Lee) 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9

본 논문은 정밀하고 신뢰성 높은 토크센싱 시뮬레이터를 개발하면서도 비교적 간단한 구조물 형태를 가질 수 있도록 설계 하는데 목적을 두었으며, 중공식 샤프트와 두 개이상의 모터를 사용하여 중공타입의 모듈형 로봇관절 구현의 방법을 제시한다.

Theobroxide 처리에 의한 담배 들불병 발생억제 및 PR-유전자 발현 유도

문용선(Yong Sun Moon),윤해근(Hae Keun Yun),안순영(Soon-Young Ahn),백광현(Kwang Hyun Baek) 한국원예학회 2011 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2011 No.5

서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템

최형윤,박진주,문용선,Choi, Hyoung-Youn,Park, Jin-Joo,Moon, Young-Sun 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.10

서비스 로봇의 사회 적 관심으로 인하여 서비스 로봇의 개발에 있어 많은 연구가 실시되고 있으나, 단일 플랫폼의 한계에 봉착해 있다. 이 한 한계를 극복하기 위하여 유비쿼터스 네트워크와 연계한 유비쿼터스 기반 서비스로 봇이 대안으로 자리 잡고 있다. 이를 위하여 유비쿼터스 센서 네트워크를 통하여 주변 환경에 대한 상황인식 및 위치 인식과 같은 기능을 위하여 RFID 및 초음파 센서를 이용한 시스템이 등장하여 실제 로봇에 적용되어 좋은 결과를 낳고 있다. 하지만 RFID의 경우 수동형 센서를 이용할 경우 거리에 따른 인식률의 제한이 따르며 초음파 센서의 경우 이를 구동하기 위하여 높은 전압을 요구하므로 저 전력 기반의 센서 네트워크에 응용하기에는 많은 한계가 따른다. 따라서 본 논문에서는 센서 네트워크 기반 위치인식을 위하여 센서 네트워크 모듈을 구현하고 이를 기반으로 RSSI 위치인식 시스템을 구현하고자 한다. 이러한 RSSI 위치인식 시스템의 경우 각 센서 노드에서 들어오는 신호의 RSSI만을 측정하고 이에 따른 거리로 환산하여 위치를 산출함으로 인하여 저 전력의 센서 네트워크를 그대로 활용할 수 있으며, Ad-Hoc 네트워크 설계시 거리에 따른 제한도 극복할 수 있을 것이다. With social interest, there hie been a lot of research on the Service Robot but now we are faced with the limitation of single platform. The alternative plan is the Ubiquitous-based Service Robot connected with a Ubiquitous network to overcome this limitation. Systems using RFID(Radio frequency Identification) and supersonic waves appeared for functions such as recognition of surroundings through Ubiquitous Sensor Networks. This was applied to the real robot and we have got good results. However, this has several limitations to applying to low power-based Sensor Network For example, if RFID uses a passive Sensor, the rate of recognition with the distance is limited. In case of supersonic waves, high power is required to drive them. Therefore, we intend to develop RSSI position recognition system on the basis of embodying a Sensor Network Module in this thesis. This RSSI position recognition system only measures RSSI of signals from each sensor nod. then converts them into distances and calculates the position. As a result, we can still use low power-based Sensor Network and overcome the limitation according to distance as planning Ad-Hoc Network.

성숙에 따른 뜰보리수(Elaeagnus multiflora Thunb.) 열수추출물의 항산화 활성과 Xanthine Oxidase 저해효과

윤경영(Kyung-Young Yoon),홍주연(Ju-Yeon Hong),남학식(Hak-Sik Nam),문용선(Yong-Sun Moon),신승렬(Seung-Ryeul Shin) 한국식품영양과학회 2007 한국식품영양과학회지 Vol.36 No.1

본 연구는 여러 가지 생리기능성에 비해 식품 및 약제로써의 이용성이 낮은 뜰보리수의 이용성을 향상시키기 위한 기초자료를 제공하고자 성숙단계별로 뜰보리수를 채취하여 이들 열수추출물의 항산화성 및 xanthine oxidase 저해활성을 측정하였다. 추출물의 농도가 높아질수록 추출물의 전자공여능은 증가하였으며, 미숙 뜰보리수 추출물이 완숙 및 과숙 뜰보리수 추출물에 비해 높은 전자공여 효과를 가졌다. 100 ㎍/mL에서 미숙, 완숙 및 과숙 뜰보리수 열수추출물의 SOD 유사활성은 각각 9.7%, 1.0% 및 0.6%를 나타내었으며, 1,000 ㎍/mL에서는 미숙, 완숙 및 과숙 뜰보리수 추출물의 SOD 유사활성이 각각 32.8%, 11.2% 및 5.0%를 나타내어 미숙 뜰보리수 추출물이 완숙 및 과숙 뜰보리수 추출물에 비해 3~10배 높게 나타났다. 또한 추출물의 농도가 증가할수록 SOD 유사활성이 증가하였다. 뜰보리수 추출물의 아질산염 소거능은 pH 1.2와 pH 3.0 및 100, 300 및 500 ㎍/mL의 농도에서 미숙>완숙>과숙의 순을 나타내었다. 반면, 1,000 ㎍/mL 농도에서는 완숙 및 과숙 뜰보리수 추출물의 아질산염 소거능이 크게 증가하여 미숙 뜰보리수 추출물의 아질산염 소거능과 비슷한 효과를 나타내었다. 뜰보리수 열수추출물의 xanthine oxidase 저해효과는 추출물을 1,000 ㎍/mL 농도로 첨가하였을 때 미숙, 완숙 및 과숙 뜰보리수 각각 30.0%, 28.2%, 18.2%로 측정되었으며, 뜰보리수 추출물의 농도가 증가할수록 xanthine oxidase의 저해효과가 높았다. This study was conducted to analyze the antioxidant activity and xanthine oxidase inhibitory effect of hot-water extracts from Elaeagnus multiflora Thunb. to provide fundamental data for the development of functional materials. The antioxidative activities of hot-water extracts from E. multiflora Thunb. were analyzed by electron donating ability (EDA) using 1,1-diphenyl-2-picryl hydrazyl (DPPH), superoxide dismutase (SOD)-like activity by pyrogallol and nitrite scavenging ability. EDA of extracts from unripe, ripe, and overripe fruits were 77.7%, 36.0%, and 23.7% at 100 ㎍/mL, respectively, and EDA of extract in unripe fruits was higher than those of others. At 1,000 ㎍/mL, the SOD-like activities were 32.8%, 11.2% and 5.0% for unripe, ripe, and overripe fruits, respectively. The SOD-like activity was increased along with the increase of unripe and ripe extract concentrations. The nitrite scavenging ability of unripe fruit extracts in 100, 300, 500 ㎍/mL of extraction solution in pH 1.2 and 3.0 was higher than those of others. The nitrate scavenging ability of all extracts was decreased according to the increase of pH. Xanthine oxidase inhibitory activities of unripe, ripe and overripe fruits were 30.0%, 28.2%, and 18.2% at 1,000 ㎍/mL, respectively.

Early Identification of Putative Zygotic Seedlings in Citrus Crosses between ‘Morita unshiu’ (Citrus. unshiu Marc.) and ‘Ponkan’ (C. reticulata Blanco) Using RAPD and SRAP

Su Hyun Yun(윤수현),Young Sun Moon(문용선),Seong Beom Jin(진성범),In-Kyu Kang(강인규),Dong Hoon Lee(이동훈) 한국생명과학회 2011 생명과학회지 Vol.21 No.4

감귤 ‘성전온주’( C. unshiuMarc)와 ‘병감’( C. reticulateBlanco)을 교배하여 얻은 다배성종자에서 교잡실생을 생육초기에 효과적으로 식별할 수 있는 방법 얻고자 PCR 기법에 바탕을 둔 RAPD와 SRAP 방법을 수행하였다. UBC (9, 27, 229, 230, 254) 프라이머와 SRAP (F4/R27, F7/R14, F12/R10, F44/R62) 프라이머 조합들을 사용하여 55개의 교배종자에서 얻은 실생들을 조사한 결과 37개의 종자에서 교잡실생을 식별할 수 있었다. F7/R14프라이머 조합에서는 45.5% (25/55)의 교잡실생을 식별할 수 있었고, UBC27 프라이머에서는 50.9% (28/55)의 식별효율을 보였다. 성전온주와 병감의 교배종자에서 UBC27 프라이머와 F7/R14 프라이머조합을 동시에 적용하였을 때에는 33개(60%, 33/55)의 종자에서 교잡실생을 식별할 수 있었다. 따라서 RAPD와 SRAP를 이용하였을 때 다배성 종자에서 교잡실생을 생육초기에 효율적으로 식별할 수 있었다. The purpose of this study was to evaluate the methods of identifying zygotic seedlings of crosses between ‘Morita unshiu’ (Citrus. unshiuMarc.) and ‘Ponkan’ (C. reticulataBlanco). In order to investigate the frequency and position of zygotic seedlings and to determine the efficiency of zygotic seedling identification, random amplified polymorphic DNA (RAPD) and sequence-related amplified polymorphism (SRAP) were performed using UBC (9, 27, 229, 230, and 254) primers and F4/R27, F7/R14, F12/R10, and F44/R62 primer sets, respectively. A total of 37 putative zygotic seedlings out of 55 individuals were selected by RAPD and SRAP. The F7/R14 primer pair showed a screening ability of 45.5% (25/55), whereas the primer UBC27 revealed the highest efficiency of zygotic seedling identification (50.9%, 28/55). When both UBC27 and F7/R14 were properly used for selection of hybridized seedlings of ‘Morita unshiu’ (C. unshiuMarc.) and ‘Ponkan’ (C. reticulataBlanco), screening efficiency was increased to 60% (33/55) for putative zygotic seedlings. Thus, it is possible to select putative hybrid zygotic seedlings in an accurate and effective manner by RAPD and SRAP.

능이버섯의 맛 성분과 향기성분

신승렬 ( Seung Ryeul Shin ),문용선 ( Yong Sun Moon ),윤경영 ( Kyung Young Yoon ),홍주연 ( Ju Yeon Hong ),이승언 ( Seung Un Lee ) 한국식품저장유통학회 ( 구 한국농산물저장유통학회 ) 2010 한국식품저장유통학회지 Vol.17 No.4

본 연구는 능이버섯의 식품학적 이용성 증진을 위한 기초적인 연구로써 능이버섯의 휘발성 및 비휘발성 기호성분을 분석하였다. 단맛에 관여하는 유리당은 glucose, trehalose, sucrose, xylose가 검출되었고 총 함량은 202.5 mg/kg이었다. 단맛, 쓴맛 및 감칠맛에 관여하는 아미노산의 함량을 분석한 결과, 필수아미노산과 총 유리아미노산의 함량은 각각 1,249.5 mg/kg과 2,592.1 mg/kg으로 나타났다. 버섯의 5`-nucleotide 함량을 분석한 결과, 감칠맛에 관여하는 5`-nucleotide의 함량은 773.4 mg/kg으로 측정되어 총 5`-nucleotide의 30.8%를 차지하였다. 능이버섯의 향기성분을 분석한 결과, 6종의 alcohol류, 4종의 ketone류, 8종의 aldehyde류 및 3종의 함황화합물을 비롯하여 총 27종의 향기성분이 확인되었다. 이 중 1-octen-3-ol이 전체 향기성분의 68%를 차지하였고, 2-octen-1-ol, 1-octen-3-one 그리고 2-octenol 순으로 나타났다. 이러한 결과는 능이버섯을 이용한 기능성 식품 및 식품재료로서의 이용성 증진을 위한 기초 자료로 제공될 수 있을 것으로 판단된다. Sarcodon aspratus (Berk.) S. Ito is a wild mushroom commonly consumed in Korea due to its beneficial effects on health. However, only limited information on the volatile and nonvolatile constituents of S. aspratus is available. In the present study, the total concentration of mushroom soluble sugars, including glucose, trehalose, sucrose, and xylose, was found to be 202.5 mg/kg. The total contents of free and essential amino acids were 2,592.1 mg/kg and 1,249.5 mg/kg, respectively; arginine, lysine, methionine, and valine were the major amino acids present. The contents of total 5`-nucleotides and flavor 5`-nucleotides in S. aspratus were 2,510.7 mg/kg and 773.4 mg/kg, respectively. The volatile components of S. aspratus were collected by simultaneous distillation-extraction (SDE) and analyzed by gas chromatography-massspectrometry (GC-MS). A total of 27 volatile compounds were isolated and identified. The most abundant was l-octen-3-ol, which accounted for more than 68% of total volatiles; other important compounds were 2-octen-1-ol, 1-octen-3-one, and 2-octenol. Our results provide preliminary data for the development of S. aspratus as a food material.

발효천마분말의 품질특성과 기호도 조사

김정미(Jeong-Mee Kim),문용선(Yong-Sun Moon),윤경영(Kyung-Young Yoon),서상곤(Sang Gon Suh) 한국원예학회 2010 원예과학기술지 Vol.28 No.3

본 연구는 불쾌한 맛과 향으로 인해 식품재료로서의 한계가 있는 천마를 식품재료로써의 이용성을 증대시키기 위해 천마를 발효한 후 일반성분, pH, 항산화 활성, 색도 및 분산성과 용해성 등을 일반 천마분말과 측정 · 비교 하였다. 또한 일반 및 발효천마분말에 오렌지주스 및 요구르트를 첨가하여 혼합음료를 제조하고 이에 대한 기호도를 조사하였다. 발효천마의 일반 성분분석 결과 탄수화물의 함량은 발효에 의해 감소하였으나, 조지방, 조회분, 조단백, 조섬유에서 일반천마보다 더 많이 함유하고 있었다. pH는 발효천마분말이 일반천마분말보다 알칼리성을 나타내었으며, 발효천마분말은 비타민C 또는 일반천마분말과 유사한 항산화력을 나타내었다. 또한 입자가 클수록 분산성이 높게 나타났으며, 용해성은 60-70mesh의 분말에서 가장 높게 나타났으며, 전체적으로 60-70mesh 입자크기에서 용해성과 분산성이 가장 우수했다. 명도는 일반천마분말이 더 밝은 빛을 띠어 색 선호도에서 높은 평가를 얻었다. 천마의 관능검사 결과 발효천마분말과 혼합음료가 맛, 향, 조직감, 기호도에서 일반 천마분말보다 양호한 결과를 나타냈다. 그 중 발효천마분말과 요구르트 혼합음료의 맛이 가장 높은 선호도를 보였다. 따라서 천마가 발효 되면서 천마특유의 불쾌한 맛이나 냄새가 적어져 전체적인 기호도에서 좋은 결과를 나타냈으며, 성분, 항산화 효과도 천마분말보다 발효천마분말이 우의를 나타내 일반천마분말에 비해 발효천마분말이 식품재료로서의 이용성이 높을 것으로 판단되었다. This study was performed to reduce unpleasant taste and flavor of Gastrodia elata Blume as well as to improve utilization as functional food materials using fermentation. The component, antioxidant activity, and taste test were compared between fresh and fermented Gastrodia elata Blume powder (FGP). FGP contained higher level of total fat, protein, mineral, and fiber than raw material. The pH of FGP was higher compared to raw Gastrodia elata Blume powder (RGP), and antioxidant activity was as high as vitamin C regardless material status (raw vs. fermented). This result indicated that its activity was not decreased by fermentation. Dispersiveness and solubility of Gastrodia elata Blume powder was the best in 60-70 mesh. For sensory evaluation, FGP or RGP was mixed with either orange juice or yoghurt. The results showed that overall preference, taste, flavor, texture, and color were better in fermented Gastrodia elata Blume drinks than in raw ones. It is plausible that unpleasant taste and flavor of Gastrodia elata Blume was declined by fermentation. Thus, fermentation can be easily applied to eliminate unpleasant smell in Gastrodia elata Blume, and FGP can be mixed with other beverages to produce healthy food and drinks.

흑색종세포의 멜라닌 생성억제로 인한 삼나물 추출물(Aruncus dioicus)의 미백효과

김동희(Dong-Hee Kim),문용선(Yong-Sun Moon),박태순(Tae-Soon Park),황주영(Ju-Young Hwang),손준호(Jun-Ho Son) 한국원예학회 2013 원예과학기술지 Vol.31 No.6

울릉도 자생 삼나물(Aruncus dioicus)은 최근 monoterpenoids 생리활성 물질이 밝혀지면서 여러 가지 항산화와 관련된 생리활성이 확인되고 있다. 삼나물 ethyl acetate 분획물에 의한 미백효과를 검증하기 위하여 흑색세포종인 B16F10을 이용하여 실험을 진행하였다. 삼나물 ethyl acetate 분획물(ADE)의 세포독성을 측정하기 위하여 MTT assay를 실시한 결과, ADE 500μg・mL<SUP>-1</SUP> 이상의 농도에서 미비한 세포독성(10% 이상)을 확인하였으며, 이후 실험에서는 5, 10, 50μg・mL<SUP>-1</SUP> 농도가 세포 내에서 tyrosinase 활성과 멜라닌 양의 변화를 측정하였다. 그 결과 ADE 농도에 따라 tyrosinase 활성이 감소하고 총 멜라닌 함량이 감소하는 것을 확인하였다. 특히 50μg・mL<SUP>-1</SUP>에서 35.6% tyrosinase 활성억제, 58.8% 멜라닌 함량이 감소하는 것을 확인하였다. 또한 ADE에 의해 미백과 관련된 tyrosinase, tyrosinase related protein 1(TRP1), TRP2, microphthalmia associated transcription factor(MITF) 및 그 상위 단계인 cAMP와 protein kinase A(PKA)의 단백질 양이 감소하여 cAMP response binding protein(CREB)의 인산화는 감소하고 extracellular signal related kinase(ERK)의 인산화는 증가하는 것을 확인하였다. 본 연구에서는 울릉도 자생 삼나물의 미백효과에 관한 효능을 확인하고 기능성화장품의 소재로서의 활용 가능성이 있음을 확인하였다. Monoterpenoids were recently found as main biologically active compounds which is responsible for various physiological effect in goat’s beard (Aruncus dioicus). Ethyl acetate extract of A. dioicus (ADE) was treated to B16F10 melanoma cells for the examination of whitening activity. MTT assay was performed to evaluate cell toxicity and the result showed that slight cell toxicity (> 10%) by over 500 μg・mL<SUP>-1</SUP>. Thus, 0, 5, 10, or 50 μg・mL<SUP>-1</SUP> ADE was used for further experiments. We found that tyrosinase activity was decreased according to ADE concentration, and the total melanin content was also dramatically reduced. Especially with 50 μg・mL<SUP>-1</SUP> ADE treatment tyrosinase activity was reduced to 35.6%, and 58.8% of melanin content was lowered. In addition, whitening related proteins including tyrosinase, tyrosinase related protein 1 (TRP1), TRP2, microphthalmia associated transcription factor (MITF) and cAMP and protein kinase A (PKA) were reduced by ADE treatment. It caused decreased phosphorylation of cAMP response binding protein (CREB) but increased phosphorylation of extracellular signal related kinase (ERK). Therefore, in this paper we would like to suggest the potent usage of A. dioicus natively grown in Ulleungdo, Korea as materials of functional cosmetics by confirming whitening activity related with melanin content.

LED 조명기반 가시광통신 송수신 모듈 개발에 관한 연구

신상욱(Shin Sang Uk),안영은(An Young Eun),이광석(Lee Gwang Suk),문용선(Moon Yong Sun),박종안(Park Jong An) 한국통신학회 2008 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.11

Agro-infiltration을 이용한 토마토 β-carotene hydroxylase 유전자(ChyB) 과발현 및 담배식물체의 항산화 효과 증진

최윤정(Yoon-Jeong Choi),윤경영(Kyung Young Yoon),윤해근(Hae Keun Yun),서상곤(Sang Gon Suh),문용선(Yong-Sun Moon) 한국원예학회 2011 원예과학기술지 Vol.29 No.3

β-carotene hydroxylase는 carotenoids의 생합성 경로에서 astaxanthin 및 zeaxanthin 합성에 관여하는 주요 효소이다. Astaxanthin과 zeaxanthin은 비타민 A 전구체보다 항암효과가 더 높다고 보고되고 있다. 따라서 β-carotene hydroxylase 유전자(ChyB)를 토마토 잎에서 분리하고 binary 벡터에 클로닝 한 후 pIG121-ChyB-tom으로 명명하였다. 토마토 ChyB 유전자를 Agrobacterium-mediated infiltration 방법을 이용하여 생육 8주 된 담배 잎에 일시적 형질전환을 하였다. 감염 0, 1, 2, 3일 후 RT-PCR 한 결과 담배에서는 거의 발현되지 않았던 β-carotene hydroxylase 전사체가 감염 1일 후부터 증가하여 2일 후 최대 전사량을 보이고 3일 후부터 감소하는 경향을 나타내었다. 이 결과를 바탕으로 감염 후 0, 2, 3일째 담배 잎을 채취하여 항산화 효능을 측정한 결과, 감염 2일 후 1,1-diphenyl-pricryl hydrazyl(DPPH) radical 소거 활성이 대조구에 비해 약 30% 증가하는 것을 확인하였다. 이 연구결과를 통해 외래 유용 유전자를 원예작물에 형질전환하여 항산화 및 항암효과가 우수한 zeaxanthin 및 astaxanthin 등 oxy-carotenoids의 함유량을 증진시킨 새로운 기능성 토마토 및 다양한 원예작물의 신품종 개발에 이용될 수 있을 것으로 기대된다. Several reports indicated that astaxanthin and zeaxanthin have more active anticancer activity than pro-vitamin A carotenes. β-carotene hydroxylase is a key enzyme to synthesize zeaxanthin and astaxanthin in carotenoids biosynthesis pathway. We isolated the ChyB gene encoding β-carotene hydroxylase from tomato leaves. The ChyB gene (1.5Kbp) fragment was cloned into the binary vector and designated to pIG121-ChyB-tom. Agrobacterium-mediated infiltration was used for transient assay in Nicotiana benthamiana. Leaf samples were collected 0, 1, 2, 3 days after infiltration (DAI). RT-PCR result showed that the expression of β-carotene hydroxylase transcripts was not detected in control (0DAI), but its expression was detected after 1 DPI and increased later on. When the activity of β-carotene hydroxylase was measured, the 1,1-diphenyl-pricryl hydrazyl (DPPH) radical scavenging activity (27%) at 2 DAI was significantly higher than that (21%) at 0 DAI. These results indicated that anti-oxidant activity dramatically increased at 2 DAI in tobacco leaves was due to over expression of tomato β-carotene hydroxylase. These results can be the foundation to develop tomato cultivars with high oxy-carotenoids content using the ChyB gene transformation.