더블 팬터그래프형 매니퓰레이터의 설계 및 수평위치제어

홍대선,신중호,정원지,김성철 國立 昌原大學校 産業技術硏究所 1998 産技硏論文集 Vol.12 No.-

In this paper, a double pantograph type manipulator activated by two slider joints is proposed for a fuel handling machine in atomic power plants. The manipulator consists of two parallelogrammic structures considered as simplified 2-DOF linkage systems. The linkage motion is controlled in such a manner that the joint rates of two linkages are constant and the movement of end-effector is horizontal, because the constant joint rates have advantages for the stable movement of the system. In addition, the static deflection of the proposed mechanism was analyzed using a transfer-stiffness matrix method.

HBsAg양성 원발성간암에 있어서 HBV-DNA표지자의 PCR성적

이원길,김재식,김정철,서장수,강은자,이중원,김기연,송경은,양정선 慶北大學校 醫科大學 1997 慶北醫大誌 Vol.38 No.2

목적 : HBV-DNA를 정성적 그리고 정량적으로 검출함으로써 강한 전염성과 높은 유병율로 인해 사회적으로 문제가 되는 B형 간염과 원발성간암의 연관성을 알아보고자 하였다. 대상 및 방법 : B형 간염 표면항원(HBsAg)이 양성을 보이는 원발성간암 환자 38명을 대상으로 하였으며 HBV-DNA 중합효소연쇄반응법을 이용하여 정성적 검출 그리고 luminometry법을 이용하여 정량적 검출을 하였다. 결과 : HBV-DNA 중합효소연쇄반응법과 luminometry법의 양성율은 각각 57.9%, 39.5%를 보였다. 그리고 HBsAg과 HBeAg가 동시에 양성을 보인 11명에서는 HBV-DNA 양성율이 81.8%를 보였다. 결론: HBV-DNA 중합효소연쇄반응법의 양성율이 luminometry법에 의한 양성율보다 높은 결과를 보였고 HBV-DNA 검사는 B형 간염을 조기 발견하고 치료하여 만성간질환으로의 진행을 예방하고 특히 원발성간암의 병율을 낮추는데 많이 기여할 것으로 사료되었다. Background : Primary hepatocellular carcinoma(PHCC) is the most common malignant neoplasm in most countries of Asia and Africa. Hepatitis B virus is known to be strongly related to the pathogenesis of PHCC. HBV-DNA PCR and HBV-DNA quantitation assay were attempted to apply to 38 cases of HBsAg positive PHCC. Methods : The ordinary HBV markers(HBsAg, anti-HBs, anti-HBc(Ig-G and -M), HBeAg and anti-HBe) were examined with ELISA. Qualitative screening of HBV-DNA PCR and HBV-DNA quantitation-luminometric measurement were performed. Results : Among 38 cases of HBsAg positive PHCC, positive rates for HBV DNA-PCR and HBV DNA-quantitation were 57.9% and 39.5%, respectively. And 11 cases which were positive for both HBsAg and HBeAg showed 81.8% positive rate in HBV-DNA PCR. Conclusion : For 38 cases of HBsAg positive PHCC, the positive rate for HBV DNA-PCR was higher than HBV-DNA quantitation-luminometry. In HBV-DNA PCR, both HBsAg and HBeAg positive cases showed high positive rate.

우리나라의 耕地汎用化 事業動向과 그 問題點의 解決方案 模索

金始源,呂運植,金瀅中,金善柱 建國大學校 附設 農業資源開發硏究所 1993 農資源開發論集 Vol.18 No.-

To make a smooth progress in the multi-utilization undertaking of paddy land, land consolidation is the most important task among the various countermeasures. This study discusses the types and efficiency of subsurface drainage systems, and suggestes their maintenance and management schemes. The results are summarized as follows: 1) Recently an introduction of subsurface drainage systems has been employed. Especially the necessity of subsurface drainage systems has been widely recognized at farms in the suburban districts, however, the undertaking itself cannot overcome an experimental stage. Therefore, studies on the selection of project areas and operation systems should be executed together with the technical establishment. 2) To drive forward the land improvement project reasonably and efficiently, the realities of regional farmings and the natural conditions should be considered, so it is desirable to establish a longterm land improvement plan based on the nation-wide angle of view. 3) To create the multi-utilization paddy land from the single cropping paddy land, the following items should be consolidated. First, reorganize the utilization pattern of paddy land possible to adopt multi-utilization system. Second, land should be consolidated as a large size possible to operate big agricultural machines. Third, develop fundamental techniques for the multi-utilization system. Fourth, collectivization of agricultural land. Fifth, environmental consolidation of the rural community. 4) The maintenance and management technique of the subsurface drainage system should be studied. Since the function of system could be lost by the clog up of drainage pipe, the efficiency and function of system should be recognized for the smooth maintenance and management.

구속된 비행 청소년들의 석방 후 6개월 이내 재범의 예측요인

서동혁,정선주,손창호,김원식,고승희,함봉진,조성진,김영기,이중재 大韓神經精神醫學會 2001 신경정신의학 Vol.40 No.3

연구목적 : 본 연구는 범법행위로 인해 검참에 구속된 청소년들의 6개월 이내 재범여부를 예측할 수 있는 요인을 분석함으로써 재범의 가능성이 높은 청소년들을 조기에 선별하여 적절한 중재를 시행하기 위한 목적으로 시행되었다. 방 법 : 검찰에 구속된 후 교도소나 소년원에 수감되지 않고 석박된 남자 청소년 125명을 대상으로 하였다. 범죄기록 검토를 통해 사회인구학적, 범죄관련 변인들에 대해 조사하였고, 가족환경 및 부모양육태도, 정신병리, 성격장애, 도덕발달수준 등과 연관된 변인을 알아보기 위해, 부모-이동 갈등해결척도(CTSPC), 한국판 가정환경척도(FES), 한국형 부모양육행동척도, 간이정신진단검사(SCL-90-R), Beck 우울증척도, Beck 불안 척도, 한국판 청소년용 도덕발달수준 평가도구와 한국판 성격장애검사(PDQ-R)를 시행하였다. 결 과 : 전체 연구대상 125명 중 55명 (44%)이 석방 후 6개월 이내에 1회 이상의 재범을 행하였다. 재범군은 비재범군에 비해 구속당시 나이가 어리고, 신체적 학대력이 높았으며, 도덕발달수준이 낮고, SCL-90-R의 적대감척도점수가 높으며 PDQ-R의 반사회적 인격장애에 해당되는 경우가 많았다. 두 집단간 가족환경이나 부모양육태도에는 유의한 차이가 나타나지 않았다. 재범군은 폭력범죄로 구속된 경우가 비재범군에 비해 적었고 첫 범죄시 연령이 어리고 전과가 있는 경우가 많았다. 로지스틱 회귀분석 결과, 재범에 대한 예측요인으로 첫 범죄당시 연령(오즈비=2.91), 반사회적 성격장애(오즈비=2.85), 신체적 학대력(오즈비=2.65)의 세 변인이 포함되었으며, 재범여부에 대한 판별력은 72.8%로 나타났다. 결 론 : 본 연구결과 구속된 청소년들의 재범률이 매우 높다는 사실과 범죄행위에 가담한 연령이 어릴수록, 반사회적 성격장애가 있고 성장과정 중 부모로부터 학대를 받은 경험이 있을수록 반복적인 범죄를 저지를 위험도가 높다는 것을 알 수 있었다. 향후 비행 청소년들의 재범을 예방하기 위해서는 이러한 특성을 가진 고위험군에 대한 조기개입 및 적응을 돕기 위한 프로그램의 개발이 중요할 것으로 사료된다. Objectives : This study was performed to investigate the factors predicting recidivism within 6months after release in arrested juvenile delinquents for proper screening and intervention of high-risk-subjects. Methods : The subjects consisted of 125 arrested male adolescents who were released after legal procedure in prosecutor office and court. The socio-demographic and crime-related characteristics. Were evaluated by police records, and the familial, psychopathology and personality characteristics, and the level of moral development measured by the Conflict Tactics Scale(CTS), Family Environment Scale(FES), Parental Behavioral Inventory, Symptom Checklist-90-Revised(SCL-90-R), Beck Depression Inventory, Beck Anxiety Inventory, Korean form of Moral Developmental Inventory for adolescents, and Personality Disorder Questionnaire-Revised(PDQ-R). Results : The recidivism rate within 6 months after release was 44% of the initial sample, Recidivists were younger and had higher scores on Anger-hostility scale of SCL-90-R and lower principle morality score than nonrecidivists. More recidivists had history of physical abuse and antisocial personality disorder on PDQ-R than nonrecidivists. They also showed the crime-related characteristics of lower percent of violence crime, higher incidence of previous conviction, younger age of the first crime. Among those variables, logistic regression showed that age of first crime, antisocial personality disorder, and history of physical abuse best predicted the recidivism within 6months after release. Conclusion : These results of present study suggest that the recidivism rate of arrested male adolescents is very high, and the age of first crime, antisocial personality disorder and history of physical abuse were key factors predicting recidivism. To prevent repeated crime of delinquent adolescents, the development of programs for those high-risk groups to help rehabilitation and adaptation in community would be essentil.

서울의 PPNG 발생 빈도(1991-1992)

김재홍,윤기범,박평원,김영진,전경민,김영태,김중환,곽호,구상완,송민석,유옥,지혜구,김동원,문상은,박영립,정승호,성범진,성순제,엄주용,황정열,이기홍,이주협,전태진 대한화학요법학회 1994 대한화학요법학회지 Vol.12 No.1

The prevalence of PPNG among pretreated gonorrhea cases isolated at the STD clinic of Choong-Ku Public Health Center in Seoul has been studied and reported annually since 1981. In 1991, 123 strains of N.gonorrhoeae were isolated, among which 58(47.1%) were PPNG. In 1992, 98 starains of N.gonorrhoeae were isolated, among which 51(52.0%) were PPNG. In all, 109(49.3%) strains were found to be PPNG among 221 strains isolated between 1991-1992. The prevalence of PPNG in Seoul showed increased tendency till 1989, thereafter, it has been stationary or slightly decreasing.

연쇄중합효소반응을 이용한 태아성별진단

이희섭,김용신,김화선,김정중,김원신 원광대학교 생명공학연구소 1996 생명공학연구소보 Vol.4 No.1

For sex determination by the PCR method, oligoprimers to Y-chromosome gene, DYZ1, SRY, and AMGL were synthesized and genomic DNA was extracted from male and female placenta for the control use. DYZ1 represented 154 bp single band to 0.001pg/ml male genomic DNA but did not represent 154 bp band in female genomic DNA, SRY represented 341 bp band to 1 pg/ml male genomic DNA but did not represent 341 bp band in female genomic DNA, and AMGL represented 977 and 788 bp double band to 1 pg/ml male genomic DNA and 977 bp single band to 1 pg/ml female genomic DNA in 2% agarose gel electrophoresis stained with ethidium bromide. DYZ1 was 1,000-fold sensitive than SRY and AMGL. DYZ1 and SRY could not identify the PCR failure from female but AMGL identified. To increase the sensitivity, the dual amplification of AMGL was performed and the sensitivity increased to 1,000-fold. During the dual amplification of female genomic DNA mixed with male genomic DNA, 0.00125pg/l, 1:400 part male genomic DNA contamination represented double bands as male. In 2 cases of 46, XY female, DYZ1 and AMGL amplification represented male band but SRY amplification did not represent male band. It was suggested that SRY gene was deleted in two 46, XY female cases. for fetal sex determination, PCR with DYZ1, SRY, and AMGL was performed in 10 cases of chorionic villi and 15 cases of amnionic cells. By the comparison with karyotyping result, fetal sex determination was achieved successfully in all 23 samples using PCR of SRY and AMGL but false result was detected in 3 cases(13%) using DYZ1. According to our results, it was concluded that DYZ1 was 1,000-fold sensitive than SRY and AMGL but could not be used because of its false results, and AMGL and SRY must be used concomitantly for precise sex determination.

단일 밴드 중적외선 영상으로부터 표면온도 추정을 위한 기초연구

박욱 ( Wook Park ),이윤경 ( Yoon Kyung Lee ),원중선 ( Joong Sun Won ),이승근 ( Seung Geun Lee ),김종민 ( Jong Min Kim ) 大韓遠隔探査學會 2008 大韓遠隔探査學會誌 Vol.24 No.2

3~5μm 파장대의 중적외선 영상은 화산 활동이나 산불과 같이 고온 현상을 관측하는데 효과적이다. 그러나 중적외선 영역은 지표의 복사율과 대기의 영향으로 인한 변화가 매우 심하고, 특히 낮 영상의 경우 태양 복사량에 의한 영향도 고려해야 하는 어려움이 있다. 따라서 단일밴드인 중적외선 영상을 이용하여 표면온도를 얻기 위해서는 영상이 취득된 시간과 장소에서 관측된 태양 복사량 및 여러 가지 대기 변수가 필요하다. 이 연구는 기존의 다중밴드 기반의 중적외선 영상 활용방법과 달리 단일 밴드 중적외선 영상을 이용하여 표면온도 측정을 위한 기초연구에 그 목적이 있다. 이를 위하여 MODIS 영상을 대상으로 MODTRAN을 사용하여 중적외선 영역의 대기보정 기법을 적용 한 뒤 복사전달 모델을 이용하여 지표의 온도를 측정하였다. 획득된 온도 영상의 정밀도를 측정하기 위해 기존의 온도 알고리즘인 MODIS Sea Surface Temperature 알고리즘에 의해 얻어진 해수온도와 비교를 통하여 오차 원인에 대해 분석을 실시하였다. 두 결과의 온도 차는 낮 영상의 경우 0.89±0.54℃ 밤 영상의 경우 1.25±0.41℃로 비교적 긍정적인 결과를 보였다. 그러나 낮 영상의 육지의 경우 대기에 의한 영향보다 태양빛의 반사가 주된 오차의 원인이 되며 이는 지표 복사율에 의한 영향이 매우 크게 작용하고 있음을 추정할 수 있다. 이 연구는 현재까지 해수에 대한 적용에 국한된 것으로 육상의 경우 복사율 변화가 매우 크기 때문에 중적외선 단일밴드에 의한 온도추정이 매우 어려울 것으로 예상된다. Middle-infrared (MIR) spectral region between 3.0 and 5.0 μm in wavelength is useful for observing high temperature events such as volcanic activities and forest fire. However, atmospheric effects and sun irradiance in day time has not been well studied for this MIR spectral band. The objectives of this basic study is to evaluate atmospheric effects and eventually to estimate surface temperature from a single channel MIR image, although a typical approach utilize split-window method using more than two channels. Several parameters are involved for the correction including various atmospheric data and sun-irradiance at the area of interest. To evaluate the effect of sun irradiance, MODIS MIR images acquired in day and night times were used for comparison. Atmospheric parameters were modeled by MODTRAN, and applied to a radiative transfer model for estimating the sea surface temperature. MODIS Sea Surface Temperature algorithm based upon multi-channel observation was performed in comparison with results from the radiative transfer model from a single channel. Temperature difference of the two methods was 0.89±0.54℃ and 1.25±0.41℃ from the day-time and night-time images, respectively. It is also shown that the emissivity effect has by more largely influenced on the estimated temperature than atmospheric effects. Although the test results encourage using a single channel MIR observation, it must be noted that the results were obtained from water body not from land surface. Because emissivity greatly varies on land, it is very difficult to retrieval land surface temperature from a single channel MIR data.

선인장 양심실 보조장치의 설계 및 임상적용을 위한 평가

민병구,박찬영,최재순,이혁수,황창모,김삼성,윤걸중,김종원,선경,이경갑,정종태,김원곤 제주대학교 인공심장이식연구소 2001 인공심장 연구 Vol.2 No.1

현재 개발되고 있는 맥동형 이식형 인공심장은 완전이식형 인공심장과 좌심실보조장치 뿐이다. 좌심실보조장치를 장착한 환자의 10~15%가 우심실의 보조를 필요로하고 완전이식형 인공심장의 장착을 위해서는 자연심장을 제거해야하는 상황에서 이식형 양심실보조장치에 대한 필요성이 대두되고 있다. 본 연구진은 완전이식형 인공심장으로 개발된 한국형 인공심장을 개선하여 양심 실 보조장치를 개발하였다. 양심실보조장치는 이동형 작동기식 미케니즘을 이용하고 있으며 에너지 변환장치와 감속기로 구성된 작동기와 혈액주머니, 그리고 내장형 제어기로 구성되어 있다. 선인장 펌프로 명명된 KAH350은 캐뉼라의 연결을 위한 커넥터를 포함하여 길이 177mm, 폭 164mm, 높이 67 이고 무게 780g이며 최대 심박출량은 5L/min 이다. 양심실보조장치로 개발된 선인장펌프는 좌심실보조장치로도 응용이 가능하다. 이식적합성과 생체적합성을 평가하기 위하여 좌심실보조장치로 5회, 양싱실보조장치로 6회의 동물실험을 수행하였다. 각각 최장 28일간 생존하였으며 11회의 동물실험중 장치의 결함에 의한 것이 3회 있었는데 이들은 모두 전자장치의 결함과 방수처리문제였다. 현재 이식적합성과 일박출량을 향상시킨 KAH400모델이 개발중이다. The types of pulsatile implantable artificial hearts that are on the way of development and have been developed are totally implantable artificial heart and implantable left ventricular assist device (LVAD). Approximately 10% to 15% of all patients Implanted with wearable VADs have required right heart support with another device. And it is reluctant to patient who should remove his or her own heart to be implanted with total artificial heart. These situations drive the development of implantable bi-ventricular assist device (BVAD). The Korean BVAD was develophed by modifying the moving actuator type Korean artificial heart. This electro-mechanical BVAD comprises actuator including energy converter and reduction gear train, blood sacs, and internal motor and energy controllers. The KAH350 which is named as 'Cactus Pump' is 177mm in length, 164mm in width, and 67mm in thickness including connectors and nuts. The weight and maximum cardiac output of Cactus Pump is 780g and 5L/min, respectively. The Cactus Pump that was developed as BVAD could be used as LVAD by attaching compliance caps on the 2 ports of one ventricle. The animal experiments were undergone 5 times for LVAD, and 6 times for BVAD. The best records were 28 days survival in both applications. There were 3 times of device failure and they were all associated with electrical connection and hermetic sealing. The KAH400 that has improved anatomical fitting characterisitcs and stroke volume is on development.

Research Articles : The Efficient Transformation of Pleurotus ostreatus using REMI Method

( Joong Ho Joh ),( Beom Gi Kim ),( Kyo Sun Chu ),( Won Sik Kong ),( Young Bok Yoo ),( Chang Soo Lee ) 한국균학회 2003 Mycobiology Vol.31 No.1

A SAR Signal Processing Algorithm using Wavenumber Domain

Won, Joong-Sun,Yoo, Hong-Ryong,Moon, Wooil-M. 대한원격탐사학회 1994 大韓遠隔探査學會誌 Vol.10 No.2

SAR는 1987년 미국의 인공위성 Seasat에 의해 사용된 이후 현재 그 활용의 중요성이 점차 증대하고 있는 원격탐사 방법 중 하나이다. SAR는 특수 신호처리를 통하여 실제 안테나의 길이보다 매우 큰 안테나를 사용하는 합성효과를 이용하여 고해상도를 얻는다. 따라서 안테나 자 체의 개발뿐만 아니라 신호처리 기술의 개발이 SAR기술의 중요한 부분을 차지한다. 따라서 실제 신호처리에 관계자 뿐만아니라 SAR영상자료를 해석하여 이용하고자하는 사용자들도 SAR 신호 처리에 대한 이해가 필요시된다. 비록 rangd-Droppler domain을 이용하는 전통적인 SAR신호처 리 방법이 많이 사용되고 있으나 range migration과 azimuch compression에서 여러 문제점을 갖 고 있다. 최근 개발되고 있는 wavenumber domain을 이용한 방법은 좀더 나은 SAR 영상복원을 성취할 수 있는 기반을 마련해 준다. Born(first) 근사법을 이용하여 얻은 새로운 wavenumber domain을 이용한 알고리즘과 비교해볼 때 전통적인 방법의 transfer function은 새로운 방법의 일 차항까지만으로 이뤄진 근사값이다. 새로운 알고리즘을 이용한 모의실험 및 항공기 c-band SAR 로 얻어진 실제 데이터에 적용결과 그 우수성이 판명되었다. Since Seasat SAR mission in 1978, SAR has become one of the most important surface imaging tools in satellite remote sensing SAR achieves high resolution by signal processing synthesizing a larger aperture. Therefore, SAR signal processing along with antenna technology has been centered upon SAR technologies. Thus interpreters of SAR imagery as well as those who involved in signal processing require the knowledge of the principal SAR processing algorithm. Although the conventional range-Doppler approach has been widely adopted by many SAR processors, azimuth compression including the range migration has been problematic. The recent development of the wavenumber domain approace is able to provide high precision SAR focusing algorithm. Compared with the wavenumber domain algorithm derived by applying Born (first) approximation, the transfer function of the conventional range-Doppler algorithm accounts only for the first order approximation of the exact transfer function. The results of a simulation and an actual test using airborne C-band SAR configuration demonstrate the dxcellent performance of the wavenumber domain algorithm.