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적응 미지입력 관측기를 이용한 무인항공기의 조종면 구동기 고장진단
조신제(Shinje Cho),신성식(Sungsik Shin),최승기(Seungkie Choi),문정호(Jungho Moon),노은정(Eunjung Roh) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.12
본 논문은 항공기의 신뢰도를 높이기 위한 목적으로, 항공기 조종면에 장착된 구동기에 고장이 발생하여 특정위치에 고정되어 움직이지 않을 때, 다중 미지입력 관측기(UIO, Unknown Input Observer)와 적응기법을 이용하여 고장이 발생한 구동기를 구분하고 해당 조종면의 고정된 위치를 추정하여, 조종력 할당 알고리듬 등의 조종면 고장에 대한 재형상 제어를 위한 입력을 제공하는 방법을 다룬다. 구동기의 개수와 동일한 관측기를 구성하되, 각 구동기의 고장이 반영된 선형모델을 사용함으로써 정상인 경우의 관측기에서 출력된 잔차와 고장이 발생한 경우의 관측기에서 출력된 잔차를 비교하여 고장을 분리하고, 적응기법을 이용하여 1초 내에 고장의 정도를 추정한다. 그러나 2개의 통일 형상의 러더가 존재할 경우, 고장분리가 불가함을 밝힌다. In this paper, a parallel bank of multiple adaptive unknown input observers approach suggested by D.Wang is applied to detect a single fault of control surface actuator and to estimate the actuator position of lock-in-place fault using a small fixed-wing UAV model with eight control surfaces. This paper shows that not only the fault diagnosis algorithm detects and estimates each faults of lock-in-place in 1 second by simulation but also it may be unavailable to isolate among two same-shaped rudders.
Moon, Shinje,Kong, Sung Hye,Choi, Hoon Sung,Hwangbo, Yul,Lee, Moon-Kyu,Moon, Jae Hoon,Jang, Hak Chul,Cho, Nam Han,Park, Young Joo Elsevier 2018 The American Journal of Cardiology Vol.122 No.4
<P>The aim of this study was to determine the association between subclinical hypothyroidism and cardiovascular (CVD) events, and mortality using the atherosclerotic CVD risk score. We carried out an observational study in a prospective cohort that was followed up for 12 years. The study included 3,021 participants aged ≥ 40 years at baseline from the Ansung cohort, part of the Korean Genome and Epidemiology Study. Cox regression models were constructed to evaluate the hazards ratio (HR) and 95% confidence interval (CI) for all-cause mortality and CVD events in groups classified according to thyroid status. Subgroup analysis was performed with a cut-off age of 65 years or 7.5% of the 10-year atherosclerotic CVD risk score. The subclinical hypothyroidism group in the highest quartile of thyroid-stimulating hormone (>6.57 mIU/L) had a significantly increased risk of all-cause mortality (HR 2.12, 95% CI 1.27 to 3.56) and CVD events (HR 1.92, 95% CI 1.21 to 3.04) compared with euthyroid participants. Subgroup analysis by CVD risk revealed that participants with high CVD risk only had a high risk of all-cause mortality (HR 2.18, 95% CI 1.22 to 3.87) and CVD events (HR 2.42, 95% CI 1.35 to 4.33). Further analysis showed that participants aged <65 years with high CVD risk had the highest risk of all-cause mortality (HR 3.50, 95% CI 1.50 to 8.16) and CVD events (HR 3.37, 95% CI 1.46 to 9.57). Our results demonstrated that high thyroid-stimulating hormone levels were associated with a greater risk of mortality and new CVD risks, particularly among subjects with high CVD risk.</P>
신제민(ShinJe-min),진영완(JinYeong-wan) 한국체육학회 2003 한국체육학회지 Vol.42 No.6
The purpose of this study was to identify individual joint angles and relation of joints participated in flat serve of tennis. The 3-d angle was calculated by vector projected with least squares solution with three-dimensional cinematography. The motion planes in the shoulder joint were classified in the flexion/extension, abduction/adduction, horizontal abduction/adduction, and medial/lateral rotation. The Flexion and internal rotation of the shoulder joint were distinguished from the other angles. Specially the internal rotation almost exactly maximized increasing angular motion at impact and made clear in patterns of the angle. An angular motion of trunk was not significant in respect to starting serve motion in linked segment system. But Knee joints was likely presented much important to contribution to powerful angular motion of the upper extremities by means of maximizing extensive angular velocity before their explosive angular motion. The both side of knees were simultaneous in the flexion and the extension before impact. The instant of racket`s rotating to a vertical axis in the inertial axis made much change of angular motion among joints. In comparison with impact time(90.94%±1.82), the knee joint extended first of all(72.30%±3.97), the shoulder joint flexed, the trunk internally rotated, then the elbow extension and finally the shoulder internally rotated orderly(90.20%±1.16).
운동역학 : 사체조건에서 힘줄부하가 발뼈사이관절 움직임에 미치는 영향
김승재(KimSeung-Jae),신제민(ShinJe-Min),최지영(ChoiJi-Young) 한국체육학회 2001 한국체육학회지 Vol.40 No.1
본 연구의 목적은 힘줄부하가 발뼈사이관절 움직임에 미치는 영향을 조사하는데 두었다. 특히, 분리된 뒤정강근 힘줄 부하와 발목관절복합체의 모든 주요 힘줄들의 부하가 발뼈사이관절 움직임에 미치는 영향을 사체 조건에서 연구하는데 두었다. 무릎관절 수준에서 절단된 열 개의 다리 검체가 본 연구를 위해서 이용되었다. 발과 정강이의 검체는 주로 발판, 정강뼈 막대, 도르래 시스템으로 구성된 모의실험장치에 설치하였다. 실험은 다음의 두 가지 주요 조건아래서 수행되었다. 한 조건은 발의 주요한 힘줄의 어떠한 부하 없이 단지 뒤정강근 힘줄에 부하를 가하는 조건이며, 다른 조건은 발의 주요한 힘줄에 부하를 적용하면서 뒤정강근 힘줄에 부하를 가하는 조건이었다. 뼈핀 마커의 삼차원 위치는 네 대의 MAC HSC-250 고속비디오카메라를 이용하여 수집되었다. 이러한 과정을 거쳐 두 가지 주요 운동학적 변인이 계산되었다. 목말뼈에 대한 발꿈치뼈의 각운동을 나타내는 앞뒤축에 대한 목말발꿈치관절 각도와 목말뼈에 대한 발배뼈의 각운동을 나타내는 앞뒤축에 대한 목말발배관절 각도이었다. 연구결과에 있어서 발의 주요한 힘줄 부하가 없는 조건은 뒤정강근힘줄의 부하를 증가시킨 후 감소시키는 동안 히스테리시스 루프를 보였다. 반면에 발의 주요한 힘줄 부하가 있는 조건은 뒤정강근힘줄의 부하를 증가시키거나 감소시킬 동안 어떠한 히스테리시스 루프를 보이지 않았다. 일반적인 목말발꿈치관절 움직임은 첫째, 큰 축방향 정강뼈 부하(356 N)는 주요 힘줄 부하가 있고 없고 간에 모든 뒤정강근힘줄 부하에 걸쳐 작은 축방향 정강뼈 부하(178 N)보다 작은 움직임(보다 작은 운동범위)을 발생시켰으며, 둘째, 뒤정강근힘줄 부하가 44.5 N에서 222 N으로 증가되면서 보다 큰 뒤정강근힘줄의 부하는 보다 작은 뒤정강근 힘줄의 부하보다 많은 안쪽번짐 운동범위를 보여주었으며, 셋째, 발의 주요한 힘줄 부하를 갖는 조건은 주요 힘줄 부하가 없는 조건과 비교해서 훨씬 작은 안쪽번짐 운동범위를 보였다. 일반적으로 목말발배관절 움직임은 목말발꿈치관절과 유사한 특성을 가졌다. 하지만 목말발매관절의 운동범위는 목말발꿈치관절의 운동범위보다 약 두 배정도 큰 값을 보였다. 결론적으로 본 연구의 사체모의실험을 실제적으로 상황과 관련하여 그 의미를 찾는다면 걷거나 달리는 동안 발의 움직임과 관련된 근육힘줄 연결단위들 가운데 뒤정강근육-힘줄 연결단위의 수축이 발 아치의 형성뿐만 아니라 발의 가쪽번짐-안쪽번짐(혹은 엎침-뒤침) 운동에 큰 기여를 한다는 점이다. 또한 발의 움직임과 관련된 근육-힘줄 연결단위들의 수축의 유무에 따라 뼈사이관절의 움직임에 상당한 영향을 미치므로 이와 관련된 사체모의 연구와 생체연구에서 이점 대한 신중한 고려와 함께 결과의 해석이 필요하다는 점을 시사한다. The purpose of this study was to investigate the effects of tendon loading on intertarsal joint movement. Specifically, the purposes were to study the effect of (a) isolated tibialis posterior tendon loading and (b) loading all principal tendons of the ankle joint complex on intertarsal joint movement in vitro. Ten leg specimens, which were exarticulated at the knee joint level, were used for this study. The foot and leg were mounted in the apparatus which consisted mainly of a foot plate, tibial rod, and pulley system. The experiment was performed under two main conditions. The one was to apply loads only to the tibialis posterior tendon without loading any principal tendons of foot and another was to apply loads to the tibialis posterior tendon with loading any principal tendons of foot. The three-dimensional positions of the bone pin markers wore collected using four MAC HSC-250 high speed video cameras. Using this procedure, two main kinematic variables were calculated: the talocalcaneal joint angle about an anteroposterior axis and the talonavicular joint angle about an anteroposterior axis.In the talocalcaneal joint movement, it was generally shown that 1) the larger axial tibial loads produces smaller movement then the smaller loads throughout all the tibialis posterior loads without and with principal tendon loading, 2) the larger tibialis posterior loads produced larger angular values (more inversion) than smaller loads, 3) the condition with principal tendon loading of the foot resulted in much smaller ROM compared to the condition without principal tendon loading. In the talonavicular joint movement, it was generally shown that talonavicular joint movement possessed similar characteristics as the talocalcaneal joint. However, the ROM of the talonavicular joint was approximately two times larger than that of the talocalcaneal joint.In conclusion, when this in vitro study is considered with meaning related to practical situations, among several muscle-tendon units producing foot and ankle joint complex movement the contraction of tibialis posterior muscle-tendon unit can make a great contribution to the motion of eversion-inversion(or pronation-supination) as well as the formation of the foot arch during walking or running. Also, as the intertarsal joint movement is influenced by whether or not there is the contraction of muscle-tendon units producing foot and ankle joint complex movement, the interpretation of in vitro and in vivo study like this should be needed to have a serious consideration.