Supervisory Control of a Face Milling Operation in different Manufacturing Environments

Landers, Robert G.,Ulsoy, A.Galip Institute of Control 2001 Transaction on control, automation and systems eng Vol.3 No.1

The promise of improved productivity and quality has lead to numerous research investigations in machining process monitoring and control. Recent studies have demonstrated that careful attention must be paid to the regulation of multiple process modules within a single operation such that each module performs its function properly and adverse interactions between modules do not occur. This had lead to the development of supervisory control; particularly to the development of methodologies to systemati-cally construct and implement these controllers. However, no research study has investigated the effect of the production environ-ment on the design of supervisor controllers. In this paper, the design of supervisory controllers for various production environ-ment is studied. The design approach given in Landers and Ulsoy(1998) is applied to construct two supervisory machining control-lers that are experimentally implemented in a face milling operation. Comparisons with an experimental implementation without process control illustrate the benefits of utilizing process controllers that are coordinated properly. The results also show that the given design approach may be used to construct supervisory controllers for different types of production environments.

IDENTICALLY DISTRIBUTED UNCORRELATED RANDOM VARIABLES NOT FULFILLING THE WLLN

Landers, Dieter,Rogge, Lothar Korean Mathematical Society 2001 대한수학회보 Vol.38 No.3

It is shown that for each 1 < p < 2 there exist identically distributed uncorrelated random variables $X_n\; with\;E({$\mid$X_1$\mid$}^p)\;<\;{\infty}$, not fulfilling the weak law of large numbers (WLLN). If, however, the random variables are moreover non-negative, the weaker integrability condition $E(X_1\;log\;X_1)\;<\;{\infty}$ already guarantees the strong law of large numbers.

Exercise and Mental Health

Landers, Daniel M. 한국운동과학회 1998 운동과학 Vol.7 No.2

운동과 정신건강. 운동과학, 제7권 제2호. 131-146, 1998. 수많은 피험자를 대상으로 한 많은 연구로부터 나온 연구 문헌들은 운동이 우울감이나 불안 증상을 완화시켜주는 것과 관련된다는 것을 지지하는 상당한 증거가 존재함을 보여주고 있다. 이들 전체 관련성은 행동적인 인공물에 기인하지는 않을 것이다. 운동과 불안 및 우울감 감소간의 관련성을 알맞게 하는 변인들이 논의될 것이다. 만약 이 전체 관련성이 인과적인지 어떤지를 밝혀내기 위해 더 많은 연구가 필요하고, 전체 관련성을 알맞게 하거나 설명하는 것으로 간주되는 변인들은 더 세밀히 조사해야하는 용구 또한 존재한다. 초기 양적인 문헌고찰에서 정신 건강에 긍정적으로 연관되는 다른 변인들이 가능성 있는 증거를 보였다. 현재 유산소 운동은 긍정적인 기분과 자아 존중을 높이고, 더 편안한 숙면을 취하고, 인지적 기능을 증가시키는 것으로 나타났다. 적절한 변인들이 가능성 있는 증거를 보였다. 현재 유산소 운동은 긍정적인 기분과 자아 존중을 높이고, 더 편안한 숙면을 취하고, 인지적 기능을 증가시키는 것으로 나타났다. 적절한 변인들이 자아존중, 수면, 그리고 인지적 기능을 위해 논의될 것이다. 그러나 운동과 긍정적 기분, 운동과 인지적 기능간의 전체적 관련성은 잠재적으로 행동적 인공물에 기인할 것이고 더 많은 연구가 이를 위해 요구된다. 금성과 만성 운동 후에 특별한 불안과 우울감 감소와 같은 몇몇 심리적 변인들을 위해 신체활동과 건강에 관한 1996년 보고서에 제시된 것보다 강력한 주장을 증명하는 충분한 증거들이 현재 존재하고 있다. Exercise and Mental Health. Exercise Science, 7(2); 131-146, 1998. The research literature derived from hundreds of studies with thousands of subjects now indicates that there is considerable evidence to support the claim that exercise is related to a relief in symptoms of depression and anxiety. It is extremely unlikely that these overall relationships could be due to behavioral artifacts. The variables which moderate the relationship between exercise and reductions in anxiety and depression will be discussed. More research is needed to determine if this overall relationship is causal, and there is also a need to further examine some of the variables that are believed to moderate or explain the overall relationship. For other variables related to positive mental health the initial quantitative reviews of the literature have shown evidence that is promising. At the present time, it appears that aerobic exercise enhances positive mood and self-esteem, produces more restful sleep, and increases cognitive functioning. Moderating variables will be discussed for the self-esteem, sleep, and cognitive functioning. However, the overall relationships between exercise and positive mood and exercise and cognitive functioning could potentially be due to behavioral artifacts and more research is needed to examine this. For some of these psychological variables, particularly reductions in anxiety and depression following acute or chronic exercise, there is now sufficient evidence to justify stronger statements than currently exists in the 1996 Surgeon General's Report on Physical Activity and Health.

PLAY IN SESSIONS OF DEVELOPMENTAL TRANSFORMATIONS(DvT) MAY PREVENT HARMFUL BEHAVIOR

( Fred Landers ) 한국연극예술치료학회 2013 연극예술치료연구 Vol.- No.3

이 논문에서 연구자는 발달적 변형이라 불리는 연극치료의 형식을 소개하고자 한다. 발달적 변형에서, 참여자는 치료사와 함께 움직임, 소리, 상상의 오브제, 역할을 가지고 논다. 그러면서 반복하는 것이 흥미로울 때는 그움직임과 역할을 되풀이하고, 뭔가 새로운 것을 가지고 놀고 싶어지면 놀이에 새로운 요소를 가지고 들어온다. 발달적 변형에서 치료사는 참여자와 함께 논다. 그것이 무엇이든 참여자가 흥미를 갖고 다루는 것을 좇아 놀이의 구조에 적응하면서 참여자의 몰입 수준이 가능한 높이 유지되게끔 한다. 또한 연구자는 치료에서 외상 경험, 놀이 그리고 폭력의 관계에 대한 새로운 이론을 제안하고자 한다. 발달적 변형 작업의 놀이 가운데 어떤 종류의 공격성이 회기 밖에서 일어나는 폭력적 행동을 감소시키는데 기여하는지를 고찰한다. 발달적 변형이 외상 피해자가 흥미를 끄는 것을 가지고 놀수 있게 도움으로써 가해 행동을 예방하고, 그럼으로써 외상을 치유 하게되는 기제를 확인하였다. 폭력의 순환 고리는 쉽게 끊어지지 않는다. 그러나 새로움과 반복의 싸움에서 참여자는 선택을 하게 된다. 참여자는 놀이에 매우 몰입하는 순간에 다른 선택을 할 수 있게 된다. 치유가 일어나는 것이다. 몰입한다는 것은가지고 노는 것에 정력적으로 집중한다는 것이다. 참여자는 불편함을 느낄수도 있고 감정적으로 균형이 깨질 수도 있다. 하지만 자신이 가지고 노는것에 도전 받는 느낌은 오히려 참여자의 흥미를 더욱 자극한다. 반복이라는 장치는 참여자와 치료사가 각자가 발견한 것을 알아차릴 수있게 하는 그릇이다. 마찬가지로, 다양함의 정도에서의 변화는 참여자와 치료사에게 그들이 몰입한 새로운 움직임이나 역할이 어떻게 연관되는지를 보여준다. 이 과정에서, 치료사와 참여자는 자신에게 가능한 것에 대해 일종의 지도를 그린다. 새로운 관심사의 발견과 가능한 것에 대한 지도 그리기는 참여자에게 현재 중요하게 여기는 것이 무엇인지를 나타내며, 그것이 참여자의 상상적 활동을 안내한다. 참여자는 기억에 접근하여 자신이 발견한것과 가치 있게 여기는 것의 지도에 의거하여 그 상상적 연관을 형성한다. 무엇보다 폭력의 순환을 성공적으로 깨뜨림으로써 오늘의 피해자가 내일의 가해자가 되지 않도록 하기 하려면, 가해자를 이미 결정된 가치에 바탕 하여 판단하는 것을 멈출 필요가 있다.

PLAY IN SESSIONS OF DEVELOPMENTAL TRANSFORMATIONS (DVT) MAY PREVENT HARMFUL BEHAVIOR

Fred Landers 한국연극예술치료학회 2012 한국연극예술치료학회 학술대회지 Vol.3 No.-

Psychotherapy, whether it is verbal therapy or drama therapy, has an effective, well-researched method for helping victims of violence recover from frozen memories of the traumatic experiences that they have suffered (Joseph & Gray, 2008). During a treatment session, a client can reduce the effects of trauma by adjusting the imagery that triggers traumatic memories. The client is receiving good therapy when there is enough exposure to the trauma that the client can express what he or she feels, but not so much that the client is frozen with fear and believes the harm is happening now, or so little that the client feels nothing. Drama therapy is especially effective for the treatment of a client with trauma, since it allows the client to maintain control over the amount of exposure to trauma while playing a role in a dramatic scene that the client imagines together with the therapist (Johnson, Pitre, & Sajnani, in press).

Supervisory Control of a Face Milling Operationin Different Manufacturing environments

Robert G. Landers,A. Galip Ulsoy 제어로봇시스템학회 2001 Transaction on control, automation and systems eng Vol.3 No.1

Off-Line and On-Line Volumetric Error Compensation of Machine Tools and Industrial Robots

Robert G. Landers 한국생산제조학회 2022 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.5

Development of a Biomimetic Hand Exotendon Device (BiomHED) for Restoration of Functional Hand Movement Post-Stroke

SangWook Lee,Landers, Katlin A.,Hyung-Soon Park IEEE 2014 IEEE transactions on neural systems and rehabilita Vol.22 No.4

<P>Significant functional impairment of the hand is common among stroke survivors and restoration of hand function should be prioritized during post-stroke rehabilitation. The goal of this study was to develop a novel biomimetic device to assist patients in producing complex hand movements with a limited number of actuators. The Biomimetic Hand Exoskeleton Device (BiomHED) is actuated by exotendons that mimic the geometry of the major tendons of the hand. Ten unimpaired subjects and four chronic stroke survivors participated in experiments that tested the efficacy of the system. The exotendons reproduced distinct spatial joint coordination patterns similar to their target muscle-tendon units for both subject groups. In stroke survivors, the exotendon-produced joint angular displacements were smaller, but not significantly different, than those of unimpaired subjects (\mbi p = 0.15-0.84). Even with limited use of the BiomHED, the kinematic workspace of the index finger increased by 63%-1014% in stroke survivors. The device improved the kinematics of the tip-pinch task in stroke survivors and resulted in a significant reduction in the fingertip-thumb tip distance ( 17.9 ±15.3 mm). This device is expected to enable effective “task-oriented” training of the hand post-stroke.</P>

An automated micro-solid phase extraction device involving integrated \high-pressure microvalves for genetic sample preparation

Han, Song-I,Han, Ki-Ho,Frazier, A. Bruno,Ferrance, Jerome P.,Landers, James P. Springer-Verlag 2009 BIOMEDICAL MICRODEVICES Vol.11 No.4

An Analytical Study on the Performance Improvement for Both Electric and Electric-hydraulic Type High Power Drive System through Damping Factor

Dae Ok Lee(이대옥),Tai Young Ahn(안태영),Landers Phillip 한국정밀공학회 1994 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.1994 No.11월