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실내 환경에서 블루투스를 활용한 듀얼 암 매니퓰레이터의 저비용 자가 충돌 회피 기술
옥기수(K. Ok),이청화(C. Lee),안성훈(S.-H. Ahn) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
LLM-based Semantic Command Translation System for Mobile Manipulator Actions in Complex Tasks
S. H. Bae(배성훈),C. H. Lee(이청화),K. S. Ok(옥기수),H. S. Lee(이현수),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.11
Voice-to-action (V2A) for Intuitive Control of Mobile Manipulator Using Large Language Model (LLM)
C. Lee(이청화),K. Ok(옥기수),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
Enhancing Bluetooth-based Indoor Positioning Accuracy through Increased Beacons and RSSI Signal Analysis
G. Heo(허근영),K. Ok(옥기수),C. Lee(이청화),S. Bae(배성훈),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.11
Utilizing Bending Motion of a Continuum Arm in Mobile Manipulator for Compound and Confined Space Tasks
J. Lim(임종혁),C. Lee(이청화),K. Ok(옥기수),Y. U. Song(송영욱),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.11
3DP-CFRP Hybrid Exoskeleton Robot Structures and Reconfigurable Modular Mobile Manipulators
C. Lee(이청화),J. Y. Choi(최준영),K. Ok(옥기수),J. Lim(임종혁),G. Heo(허근영),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.11
Semi-automatic Pin Array Gripper for Pick-and-use of Irregular-shaped Objects and Tool Manipulation
H. Kim(김형원),C. Lee(이청화),M. D. Oh(오믿음),K. Ok(옥기수),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
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