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적응모델추정제어방법을 이용한 로보트 매니퓰레이터제어 기법
朴正一,金元圭,朴鍾國 慶熙大學校 1990 論文集 Vol.19 No.-
The advanced control method is proposed that the combination open-loop, closed-loop controller and the Adaptive Model Following Controller (AMFC). The adaptation mechanism appears in the form of a supplementary feedback loop which will improve the performance of the Linear Model Following Control (LMFC) Systems.
역상 미셀용액에 가용화된 acetanilide, p-diacetylbenzene 및 tetrabromo-p-quinone의 미세환경의 성질
金信局,朴哲浩,李相佐,高正秀 木浦大學校 基礎科學硏究所 1995 基礎科學硏究誌 Vol.13 No.-
Solubilization of some carbonyl compounds such as acetanilide, p-diacetylbenzene and tetrabromo-p-quinone was investigated in a variety of reversed micellar solutions by UV spectrophotometric method. In the reversed micellar solutions used cyclohexane as a solvent, the microenvironmental polarity of these carbonyl compounds decreased as DAP> DAB> DAC> DAL By adding water into the reversed micellar solution, the polarity of the site for the solibilizate became higher.
수용성 미셀용액에 가용화된 Acetanilide, p-diacetylbenzene 및 tetrabromo-p-quinone의 미세환경의 성질
高正秀,金信局,朴哲浩 木浦大學校 基礎科學硏究所 1994 基礎科學硏究誌 Vol.12 No.-
Solubilization of some carbonyl compounds such as acetanilide, p-diacetylbenzene and tetrabromo-p-quinone was investigated in a variety of aqueous micellar solutions by UV spectrophotometric method. The good linear relationship was obsorved between υ(n→π*)of these carbonyl compounds and solvent polarity parameter, ??, of some pure solvents. Themicroenvironmental polarity of these carbonyl compounds depended on the ionic properties of the surfactants, and decreased as cationic > anionic > nonionic.
오정국,차용훈,오환섭,박준건,박경식 朝鮮大學校 機械技術硏究所 1998 機械技術硏究 Vol.1 No.1
현재까지 이종마찰압접재의 강도측정은 실험 (7)-(15)에 의해 구해져 왔다. 하지만 최근 이종마찰압접재의 효율성을 인정하여 여러 실용 부품에 응용하려는 연구가 한창 진행중이다. 이종마찰압접재에 대한 저자들(1)-(6)의 기초실험결과 일반적인 단종재와는 상이한 파괴거동(3)이 관찰되었고, 파괴역학적인 관점에서 정성적인 data 확보가 필요하게 되었다. 따라서 본 연구에서는 인장시험시 이종마찰압접재의 접합강도와 미소균열들에 의한 파괴거동을 파괴역학적 관점에서 해석적으로 고찰하여 보고자 경계요소법(BEM ; Boundary Element Method)을 이용하여 접합계면을 포함하는 접합부를 중심으로 계면상의 응력분포와 계면의 중앙에 결함이 균열로써 존재하는 경우의 응력분포와 인장시험시 열영향부에서 관찰된 균열의 모델링을 통한 균열선단에서의 응력해석을 행하였고, 그 결과 얻어진 중요한 내용을 요약하면 다음과 같다. 계면의 중앙에 균열이 존재하는 접합계면의 표면부에서 응력의 특이성이 발생하며 탄성계수의 비가 증가할수록 특이성이 증가함이 관찰되었다. 탄성계수의 비가 일정한 경우 균열의 크기가 변화하여도 계면의 표면부에서 발생하는 특이성은 거의 같은 값을 갖게 되며, 탄성계수의 비가 증가할수록 표면부의 응력 특이성의 크기는 증가한다. 이종마찰압접재의 인장시험시 관찰된 균열을 모델링 하여 해석한 결과 최대 응력 기준으로 살펴볼 때 인접한 균열선단에서의 응력분포는 균열을 합체시키는 방향으로 작용함을 알 수 있다. In this study stress distribution on the interface and stress near tip of the sub-interface crack in the dissimilar friction welded material is analyzed by using of BEM( Boundary Element Method). Stress singularity near surface of model to analyze is observed for various crack length and ratio of elastic modulus. Tensile and shear stress distribution near two neithbor sub-interface crack tips are analyzed. Existance of singularity near surface on the interface is particular situation so that we need to investigate for dissimilar friction welded materials by means of numerical analysis method.
기준모델 적응제어에 의한 유도 비행체의 자동조종장치설계에 관한 연구
林虎,朴正一,金元圭,朴鍾國 慶熙大學校 1989 論文集 Vol.18 No.-
This paper is concerned with the stability analysis and the design of an autopilot using direct model reference adaptive control for BTT missile with unknown dynamics when subjected to the longitudinal and lateral gusts. A motion of BTT missile can he seperated into the longitudinal and lateral motions, but there exist cross - coupling. The proposed algorithm is introduced different leakage terms about each motion into adaptation law so as to prevent drift of the adaptive gain and alleviate gust effects and cross - coupling. The algorithm is applied to the 6-DOF motion of an EMRAAT missile.
벼, 콩 및 채소류에 대한 Mn-54, Co-60, Zn-65, Cs-137의 토양-작물체간 전이계수
박찬걸,조용우,최용호,김국찬,이창우,이강석,이정호 대한방사선 방어학회 1991 방사선방어학회지 Vol.16 No.2
벼, 콩, 상치, 당근, 호박의 가식부위에 대하여 몇가지 토양에 있어서 토양-작물체간 Mn-54, Co-60, Zn-65, Cs-137의 전이계수를 포트 재배에 의한 방사성 추적자 흡수실험을 통하여 조사하였다. 핵종간 전이계수는 거의 모든 경우 Zn-65>Mn-54>Cs-137>Co-60의 순이었다. 콩이 벼보다 전반적으로 한 자리 정도 높은 값을 보였고 채소류의 경우에는 대체로 상치에서 가장 높고 호박에서 가장 낮은 값을 보였다. 강산성 토양에서는 약산성 토양에서보다 전이계수가 훨씬 높았다. 본 조사결과에 입각하여 한국인의 섭식경로 피폭선량 평가에 이용하기 위한 각 핵종의 전이계수치가 작물별로 제안되었다. Soil-to plant transfer coefficients of Mn-54, Co-60, Zn-65 and Cs-137 were estimated for the edible parts of the rice, soybean, lettuce, carrot, and squash grown in different soils by radiotracer uptake experiments using pot cultures. The transfer coefficients of radionuclides were n the order of Zn-65>Mn-54>Cs-137>Co-60 in most of the cases studied. The coefficients for soybean were roughly and order of magnitude higher than those for rice. Among vegetables, lettuce mostly showed the highest value and squash, the lowest. In the strongly acidic soils. From the data obtained, crop-specific transfer coefficients of the four nuclides were proposed for the use in Korean food-radiation dose assessment.
이종마찰압접재 계면의 기계·금속조직학적 거동 및 파면특성 : STS304와 SM15C재를 중심으로 For STS304 and SM15C
오환섭,박경식,박준건,오정국,백영남 慶熙大學校 材料科學技術硏究所 1998 材料科學技術硏究論集 Vol.11 No.-
In this study is behavior of crack propagation and fracture under static tensile load, shear load, rotary bending fatigue load in friction welded dissimilar materials. Crack was observed in fine ferrite zone of SM15C and heat affected zone of STS304. Plastic flow was occured by friction welding process, so direction of crack is inclined with welded surface. Fatigue fracture most occurred in SM15C heat affected zone around interface. Fibrous zone with the view of macroscope and dimple pattern with the view of microscope were observed at fracture surface. Result is more metal micrstructure dependence than stress dependence by mechanical and metallic mechanics.