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Development of an integrated breeding platform for data-driven crop improvement
Yeisoo Yu(Yeisoo Yu),SeungWook Lee(SeungWook Lee),Suhyeon Park(Suhyeon Park),Changyuel Lee(Changyuel Lee),Youngsil Kim(Youngsil Kim),Daegyu Kim(Daegyu Kim),Seok Jae Yun(Seok Jae Yun),Dae Kwan Kim(Da 한국육종학회 2023 한국육종학회 공동학술발표집 Vol.2023 No.-
Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성
이대규(Daegyu Lee),정찬영(Chanyoung Jung),심현철(David. Hyunchul Shim) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
좌측 또는 우측으로 차선 변경을 위해 차량의 기구학적인특성을 고려한 부드러운 경로를 생성하기 위해 hyperbolic tangent 함수를 사용했으며, 주행 상황에 맞게 함수의 factor 값을 수정하여 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 이 방법은Vision sensor와 Lidar를 Sensor fusion하여 전방의 장애물 검출 및 분류하고, Lidar를 통해 장애물을 회피할 수 있도록 Jumping point를 생성한다. Jumping point에 도달하는hyperbolic tangent의 경로를 통해 약0.5m 간격으로Local 영역에서waypoint를 생성하고Local to Global coordinate translation을 통해 Global영역으로 변환한 경로에 대한 localization은 GPS를 기반의 위치정보를 이용했다.
전대규,박유인,이규호,이용희,이용택 한국화학공학회 2000 Korean Chemical Engineering Research(HWAHAK KONGHA Vol.38 No.1
흡수모듈과 진공식 탈착모듈로 구성된 순환식 중공사막 접촉기에서 이산화탄소 흡수, 분리에 대한 다양한 시스템 변수들의 영향을 고찰하였다. 흡수제로는 화학적 및 물리적 흡수제로 각각 탄산칼륨과 순수물을 사용하여 이산화탄소와 흡수제간의 반응에 따른 분리거동을 고찰하였다. 기체는 이산화탄소와 질소의 혼합기체를 사용하였으며. 중공사막의 기공상태는 혼합기체와 흡수제의 적절한 압력조절을 통해 비젖음성 조건을 유지하였다. 흡수모듈에서 흡수제의 유속이 증가할수록 이산화탄소 흡수속도는 증가하였으며, 특히 흡수제가 순수물인 경우에 비해 탄산칼륨일 때 크게 증가하는 경향을 보였다. 또한 혼합기체의 유속이 증가함에 따라 이산화탄소의 흡수속도 역시 증가하였다. 탈착모듈에서 진공도가 증가할수록 이산화탄소의 탈착속도는 증가하였으며, 탈착모듈로 유입되는 흡수제의 유속이 증가함에 따라 약간 증가하는 경향을 관찰할 수 있었다. The effects of various system parameters on the absorption and sorption of carbon dioxide into the absorbent liquid were investigated in a circulatory hollow fiber membrane contactor with absorption and vacuum mode desorption modules. An aqueous potassium carbonate solution was used as a chemical absorbent and its permeation results were compared to those obtained with pure water as a physical absorbent in order to figure out the effect of chemical reaction. The mixture of carbon dioxide and nitrogen was used as an feed gas, and the pore condition of hollow fiber membrane was hold to be non-wetted through an appropriate control of pressures of the mixture gas and the absorbent. The permeation rate of carbon dioxide was increased with the increment of the flow rate of the absorbent in the absorption module. Particularly, in the case of an aqueous potassium carbonate solution used as an absorbent, the permeation rate of carbon dioxide was higher than that in pure water. The permeation rate was increased with the increments of the flow rate of mixture gas. The desorption rate of carbon dioxide was increased with the increment of the vacuum degree in the desorption module, and the absorbent flow rate for the desorption module.