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장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
이청화(C. Lee),장재호(J. Jang),주백석(B. Chu) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
3DP-CFRP Hybrid Exoskeleton Robot Structures and Reconfigurable Modular Mobile Manipulators
C. Lee(이청화),J. Y. Choi(최준영),K. Ok(옥기수),J. Lim(임종혁),G. Heo(허근영),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.11
Dual Flexible Arm and Spring Backbone Continuum Mechanism for Multi-purpose Utilization of Mobile Manipulators in Manufacturing Processes
C. Lee(이청화),S. Y. Park(박수영),S. Jeong(정수환),M. D. Oh(오믿음),D. S. Kim(김덕수),S. Kim(김상률),H. Kim(김형원),S. Yi(이수빈),W. J. Yun(윤원재),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
Voice-to-action (V2A) for Intuitive Control of Mobile Manipulator Using Large Language Model (LLM)
C. Lee(이청화),K. Ok(옥기수),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
고공 비행개시 실험을 위한 이중 비행체 시스템 개발
강환희(H. Kang),이청화(C. Lee),주백석(B. Chu) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
Stability Enhancement of Mobile Manipulator for Indoor Obstacle Overcoming Using Outriggers
S. Yi(이수빈),C. Lee(이청화),S. Kim(김상률),S. Kind(스테판 킨드),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.11
Utilizing Bending Motion of a Continuum Arm in Mobile Manipulator for Compound and Confined Space Tasks
J. Lim(임종혁),C. Lee(이청화),K. Ok(옥기수),Y. U. Song(송영욱),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.11
건물의 요철형 외벽을 승월하기 위한 센서 기반의 로봇 이동 메커니즘
주백석(B. Chu),이청화(C. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
초음파 센서를 이용한 전방향 이동 로봇의 원호 보간 위치오차 보상
주백석(B. Chu),이청화(C. Lee) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
Semi-automatic Pin Array Gripper for Pick-and-use of Irregular-shaped Objects and Tool Manipulation
H. Kim(김형원),C. Lee(이청화),M. D. Oh(오믿음),K. Ok(옥기수),S.-H. Ahn(안성훈) Korean Society for Precision Engineering 2024 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2024 No.5
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