3Hz 이하의 저속영역에서 유도 모터의 센서리스벡터 제어를 위한 줌잉 퍼지논리 제어기

한상수,최승헌,Han, Sang-Soo,Choi, Sung-Horn 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.11

유도 모터의 센서리스 벡터 제어시스템은 모터의 시정수를 이용하여 자극의 위치를 추정하는 제어시스템으로 중고속 영역의 경우 제어가 잘 구현된다. 그러나 저속 영역의 경우 모터로부터 얻는 전압 정보가 작아 센서리스 벡터제어 구현이 어렵다. 본 논문에서는 3Hz이하의 저속영역에서 센서리스 벡터제어의 문제점을 개선시키기 위한 줌잉 알고리즘을 이용한 퍼지 논리 제어기를 제시하였으며 제어기 성능이 향상됨을 실험을 통하여 확인하였다. A sensorless vector control of an induction motor provides a good performance in the middle and high speed region. However, in the low speed region, it is very difficult to implement the sensorless vector controller because the feeding voltage measured by the motor is very low. In this paper, to improve the performance of a sensorless vector control of an induction motor in the low speed region under 3Hz, we proposed the fuzzy logic controller using the zooming algorithm. To verify the performance of the proposed controller, an experiment has been performed.

An Optimized PWM Switching Strategy for an Induction Motor Voltage Control

한상수,추순남,Han, Sang-Soo,Chu, Soon-Nam The Korea Institute of Information and Commucation 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.5

An optimized PWM switching strategy for an induction motor voltage control is developed and demonstrated. Space vector modulation in voltage source inverter offers improved DC-bus utilization and reduced commutation losses and has been therefor recognized the preferred PWM method especially in case of digital implementation. An optimized PWM switching strategy for an induction motor voltage control consists of switching between the two active and one zero voltage vector by using the proposed optimal PWM algorithm. The preferred switching sequence is defined as a function of the modulation index and period of a carrier wave. The sequence is selected by using the inverter switching losses and the current ripple as the criteria. For low and medium power application, the experimental results indicate that good dynamic response and reduced harmonic distortion can be achieved by increasing switching frequency. 유도 전동기를 전압 제어하기 위한 최적 PWM 스위칭 방법을 제시하려한다. 전압 인버터의 공간 벡터 변조 방식은 DC-버스 이용을 향상시키고 정류 손실을 감소시키기 때문에 디지털 구현의 경우 특히 선호하는 PWM 방법이다. 유도 전동기 전압 제어를 위한 최적 PWM 스위칭 방법은 제시한 최적 PWM 알고리즘을 사용하여 두 개의 활성 전압 벡터(active voltage vector)와 하나의 영 전압 벡터(zero voltage vector)로 구성하였다. 선택된 스위칭 순차 열은 변조 지수(modulation index)와 운송파(carrier wave) 주기의 함수로 정의 된다. 순차 열은 인버터 스위칭 손실과 전류 리플 값을 기준으로 사용하여 선택된다. 실험 결과 중 저 전력용으로 사용할 경우 스위칭 주파수를 증가시킴에 따라 고조파 왜곡이 감소하고 동특성이 좋아짐을 확인할 수 있었다.

유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 하이브리드 퍼지 제어기의 설계

한상수,김창섭,손성용,Han, Sang-Soo,Kim, Chan-Seob,Son, Seong-Yong 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.12

인버터를 적용한 유압시스템은 펌프의 마찰과 실린더 패킹 및 탑승 카와 레일의 마찰특성으로 인하여 PID 제어기로는 제어가 되지 않는 데드존이 생기게 된다. 본 논문에서는, 우선 유압시스템으로 구동되는 엘리베이터의 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 원인이 되는 실린더의 마찰특성을 고찰하고, 이러한 실린더의 마찰특성으로 인하여 기존의 PID 속도제어기로 제어시 발생되는 문제점을 해결하기 위한 줌잉 퍼지룰을 포함한 퍼지제어기를 설계한다. 설계된 퍼지제어기와 PID 제어기의 출력을 비선형과 선형구간으로 나누어 각 제어기가 각각 동작하는 하이브리드 퍼지제어기를 설계한다. 제안된 하이브리드 퍼지제어기는 정속주행구간에서는 PID 제어기를 적용하고 PID제어기로 제어되지 않는 극저속 속도구간에서는 퍼지제어기를 적용하여 유압식 엘리베이터가 실린더의 마찰특성으로 인하여 극저속 속도영역(zero-crossing)에서 속도가 제어되지 않는 문제를 해결하고, 극저속 영역에서 뿐 아니라 정상상태를 포함한 전 운전영역에서의 제어성능이 우수함을 시뮬레이션과 실험을 통하여 보인다. Due to the friction characteristics of cylinders and the rail of a passenger car, in the elevator actuated with hydraulic systems, there exist dead zones, which can not be controlled by a PID controller. In this paper, the friction characteristics of a cylinder is examined, which may cause the abrupt increase of the acceleration in the zero-costing speed region. To overcome the drawbacks of a PID controlled hydraulic elevator system, a zooming fuzzy logic controller is designed and finally an improved hybrid fuzzy controller is proposed. The effectiveness of the proposed control scheme are shown by simulation and experimental results, which the proposed fuzzy hybrid control method yields good control performance not only in the zero-crossing speed region but also in the overall control region including steady-state region.

슬립추정 센서리스 벡터 제어기

한상수,Han, Sang-Soo 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.10

A sensorless vector control of an induction motor provides a good performance in the middle and high speed region. However, in the low speed region, it is very difficult to implement the sensorless vector controller because the feeding voltage measured by the motor is very low. In this paper, we designed the sensorless vector controller of an induction motor using the estimate of the slip frequency. To verify the performance of the proposed controller, an experiment has been performed. 유도 모터의 센서리스벡터 제어시스템은 모터의 시정수를 이용하여 자극의 위치를 추정하는 제어 시스템으로서 중 고속영역의 경우 벡터 제어가 잘 구현된다. 그러나 저속의 경우 모터로부터 얻는 전압정보가 너무 작아서 벡터 제어기의 구현이 어렵다. 본 논문에서는 슬립 주파수 추정을 이용하여 저속에서의 센서리스벡터제어 문제점을 개선시켜 광범위한 속도 영역에서 벡터제어가 가능한 센서리스 벡터제어기를 설계하였다. 제어기의 성능은 실험을 통하여 확인하였다.

퍼지제어기를 이용한 농형 유도 전동기의 직접 토크제어

한상수,Han, Sang-Soo 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.1

기동 시나 갑작스런 토크명령 변동에 빠른 토크응답 특성을 갖는 퍼지 논리 제어기를 이용한 농형 유도 전동기의 직접 토크제어 방식을 제안하였다. 퍼지 제어 알고리즘은 기존의 DSC(Direct Self Controller) 제어 원리를 기저로 하여 제안하였으며 퍼지 추론 및 비 퍼지화를 거쳐 수행된다. 유도전동기의 자속과 토크는 광범위한 속도 영역에서 비 간섭 및 우수한 동특성을 갖는 회전자 자속 기준 동특성 모델을 사용하였다. 실험 결과 제시한 퍼지 제어 알고리즘은 우수한 동특성 및 적응적 특성을 갖으며 전동기 변수와 동작 조건의 변동에 민감하지 않고 강인하다. The direct torque control method of an inverter fed squirrel cage typed induction motor using fuzzy logic controller has been proposed. This method is suitable for the traction which requires a fast torque response during the star-up and step change. The fuzzy control algorithm based upon the control principles of conventional DSC(Direct Self Controller) is developed. The fuzzy algorithm is tarried out by defuzzification strategy of the fuzzy output extracted from the possibility distribution of an inferred fuzzy control rule. The flux and torque of an induction motor are estimated by the dynamic model of the rotor flux field-oriented scheme which has decoupling characteristics and excellent dynamic response over a wide speed range. The proposed controller shows a good dynamic response. Moreover, since the fuzzy controller possesses highly adaptive capability, the performance of fuzzy controller is quite robust and insensitive to the motor parameters and change of operation conditions.

영국의 대중 문화론과 "공공문화" : 스윈지우드의 비판적 관점에서 본 아놀드, 엘리엇, 리비스와 윌리엄스

한상수 ( Sang Soo Han ) 한국현대영어영문학회 2008 현대영어영문학 Vol.52 No.4

매콜리의 『흑과 백』과 팔방놀이

한상수 ( Sang Soo Han ) 한국현대영어영문학회 2014 현대영어영문학 Vol.58 No.1

This paper examines the first postmodern picturebook, Macaulay`s Black and White. A few adventurous fiction writers had tried to build non-linear narratives in print form, most famously Julio Cortazar in his book Hopscotch. But the first to take this approach in digital form was Afternoon, a Story which was published in 1990 and considered the first hypertext literature. But we can not find a true branching-path published in digital form any longer even in this digital age. Macaulay`s Black and White published in the same year with Afternoon, a Story and still accredited to the first and best postmodern picturebook, however, became the solid cornerstone for many ensuing creative and appealing picturebooks. What is the reason? This paper asserts that play and playfulness must be the best answer for the question. (Hannam University)

메타게놈에서 발굴한 프로모터를 장착한 새로운 항시발현 벡터의 가치평가

한상수 ( Sang Soo Han ),김근중 ( Geun Joong Kim ) 한국미생물생명공학회 2008 한국미생물·생명공학회지 Vol.36 No.4

대학병원 응급의료센터로 전원되는 중증 외상환자의 현황 및 문제점

한상수 ( Sang Soo Han ),정경원 ( Kyoung Won Jung ),권준식 ( Jun Sik Kwon ),김지영 ( Hu Young Kim ),최상천 ( Sang Cheon Choi ),이국종 ( Kug Jong Lee ) 대한외상학회 2011 大韓外傷學會誌 Vol.24 No.2

Purpose: The incidence of multiple trauma is increasing nowadays and is the leading cause of death among young adults, Initial treatment is well known to be crucial in multiple trauma victims. However, many indiscriminate transfers occur due to the lack of a well-organized trauma system in Korea. The objective of this study is to demonstrate the current serious state in which major trauma patients are transferred to the Emergency Medical Center of a university hospital from another medical center. Methods: From November 2009 to October 2010, we performed a retrospective study to analyze the characteristics of patients who visited the Ajou University Medical Center located in Gyeonggi-do. We evaluated the ISS (injury severity score), and a score over 15 point was identified as major trauma. The major trauma patients were separated into two groups according to the visit route, and the characteristics of each group were analyzed. Results: Among the 88,862 patients who visited to the Emergency Medical Center, trauma patients accounted for 19,950, and 343 of them were evaluated as major trauma patients. Among the 343 patients, 170 patients had been transferred from other medical centers. The proportion of males to females was 3.3:1, and the mean ISS was 22.7. The leading cause of trauma was motor vehicle accidents. Of the total 170 patients, 77.6% were admitted to the Intensive care unit and 36.3% underwent surgery. The 170 patients that had been transferred to our medical center, 78.8% were transferred from Gyeonggi-do, 15.3% were transferred from other regions, and 5.9% were miscellaneous, Conclusion: Almost half of the major trauma victims treat at our medical center had been transferred from other medical centers, Establishing a traumatic system, supported by well-organized trauma centers and emergency medical services, that can reduce inappropriate transfers among medical facilities is essential.

암모니아 산화 고세균의 독립성장에 필요한 결손 유전자 예측

한상수(Sang-Soo Han),이진영(Jin-Young Lee),이성근(Sung-Keun Rhee),김근중(Geun-Joong Kim) 한국생물공학회 2011 KSBB Journal Vol.26 No.3

As a number of archaea are ubiquitously found in non-extreme habitats, elucidation of their functional roles becomes currently an emerging issue. However, most of them are unable to grow in pure culture and so it remains to be established. In order to find genes lacking in the genome of an ammonia-oxidizing archaeon (AOA), we here report on the comparative analyses of an AOA genome with those of experimentally or theoretically established minimal genomes for independent growth. We assessed the genes lacking in AOA using logic of clusters of orthologous groups (COG), remote homology, consensus sequence weight matrix, function-based motif or domain, and then further excluded genes encoding hypothetical orarchaea-specific proteins. The results of these combination analyses revealed 19 candidate genes lacking in the genome of an AOA. Thus, our results provide a possibility of inducing independent growth of AOA when supplemented with product (s) of the lacking gene (s), and also give a chance for finding new proteins with novel sequence or structure space even if the predicted lacking-genes will be found using another algorithms or biochemical studies.