Fly-By-Wireless 비행제어 기술의 연구 동향

한정수,하철수,오수헌,강승은,고상호,Han, Jung-Soo,Ha, Chul-Su,O, Su-Hun,Kang, Seung-Eun,Ko, Sangho 한국항공운항학회 2014 한국항공운항학회지 Vol.22 No.1

This paper deals with recent research cases and directions of Fly-By-Wireless (FBWLS) flight control technology. FBWLS is a new type of flight control system technology with the aim of solving the problems mainly caused by the increasing amount of wires in aircraft to which Fly-By-Wire (FBW) technology applies. Therefore, in FBWLS flight control system the wired communication system is replaced with a wireless communication system. Currently the FBWLS flight control technology is at an initial development stage and thus this paper surveys deals with the cases in the viewpoint of technology feasibility. In this context, this paper analyzes technology that needs further studies to secure the reliability, stability and accuracy to the similar level of the corresponding FBW system. Since the major problems of FBWLS technology are packet losses and time delays so that this paper suggests the research direction of wireless communication protocol selection, optimization of wireless communication network and controller design considered communication environment.

2.45GHz LR-WPAN 수신기를 위한 Coherent 기반의 Symbol Detector

한정수,도주현,박타준,최형진,Han Jung-Su,Do Joo-Hyun,Park Tha-Joon,Choi Hyung-Jin 한국통신학회 2006 韓國通信學會論文誌 Vol.31 No.2A

본 논문에서는 2.45GHz 대역 IEEE 802.15.4 LR-WPAN(Low-Rate Wireless Personal Area Network; ZigBee) 시스템의 수신기를 위한 개선된 방식의 symbol detector 알고리즘을 제안한다. 저가 구현을 지향하는 LR-WPAN 시스템의 특성상 규격에서 권고하는 frequency tolerance는 $\pm$80ppm(196KHz, 송수신 각각 $\pm$40ppm)으로서 이러한 큰 주파수 옵셋 환경에서도 안정된 동작이 가능한 symbol detector 알고리즘이 요구된다. 일반적으로 LR-WPAN의 수신 모뎀을 위해 주파수 옵셋에 강인한 noncoherent 기반의 symbol detector 사용되나 noncoherent 방식은 I/Q 제곱 과정에서의 제곱 손실에 의해 성능 열화 및 구현의 복잡도 증가를 유발하게 된다. 따라서 본 논문에서는 단일 preamble 심볼을 이용한 주파수 옵셋 추정기를 통해 주파수 옵셋을 보상해주는 coherent 방식의 symbol detector를 제안한다. 제안된 방식은 noncoherent 방식의 제곱 손실을 제거하여 성능을 향상시킴과 동시에 복잡도를 감소시켜 초소형, 저전력, 저가를 지향하는 LR-WPAN 수신기에 보다 적합하도록 설계되었으며, 다양한 채널 환경에서의 성능 평가를 통하여 제안된 알고리즘이 differential detection 기반의 noncoherent 방식보다 1dB의 향상된 성능을 보임을 입증하였다 In this paper, we propose an enhanced symbol detector algorithm for 2.45GHz LR-WPAN(Low-Rate Wireless Personal Area Network) receiver. Because the frequency offset of $\pm$80ppm on 2.45GHz band is recommended in IEEE 802.15.4 LR-WPAN(Low-Rate Wireless Personal Area Network) specification, a symbol detector algorithm having stable operation in the channel environment with large frequency offset is required. For robustness to the frequency offset, non-coherent detection-based symbol detector algorithm is typically applied in the LR-WPAN receiver modem. However, the noncoherent symbol detector has increased performance degradation and hardware complexity due to squaring loss of I/Q squaring operation. Therefore we propose a coherent detection-based symbol detector algorithm with frequency offset compensation using a preamble symbol. The proposed algorithm is more suitable for LR-WPAN receiver aimed at low-cost, low-power and low-complexity than the non-coherent symbol detector, since it can reduce performance degradation due to squaring loss of I/Q squaring operation and implementation complexity. Simulation results show that the proposed algorithm has performance improvement of about 1dB in various channel environments.

WCDMA 단말 모뎀을 위한 개선된 SIR 측정 알고리즘 설계

한정수,도주현,최형진,Han, Jung-Su,Doo, Joo-Hyun,Choi, Hyung-Jin 한국통신학회 2005 韓國通信學會論文誌 Vol.30 No.2a

본 논문에서는 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 단말 모뎀을 위한 개선된 SIR 측정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 속도 적응형 IIR 타입의 channel estimator를 적용함으로써 DPCH(Dedicated Physical Channel)의 채널 보상으로 인한 처리 지연을 최소화하였으며, 파일럿 채널인 CPICH(Common Pilot Channel)를 사용하여 페이딩 채널 환경에서 발생하는 신호 전력 감쇄를 보상함으로써 페이딩 환경에서 SIR 측정시 발생하는 SIR 측정 오차를 대폭 감소시켰다. 또한 fading의 변화를 적절히 반영할 수 있도록 IIR 필터를 신호 전력 및 간섭 전력 측정 시에 추가함으로써 SIR 측정에 대한 안정도를 향상시켰다. 제안된 알고리즘과 기존의 SIR 측정 알고리즘과의 성능 비교를 통하여 무선 이동 채널, 특히 고속 이동체 환경에서 제안된 알고리즘의 측정된 SIR의 mean은 최대 약 8dB, jitter는 약 2dB의 향상된 우수한 성능을 보임을 입증하였다. In this paper, we propose an enhanced SIR measurement algorithm for WCDMA mobile station modem. The proposed algorithm minimizes processing delay by applying velocity estimation-based channel estimator with IIR filter and reduces measured SIR offset by compensating attenuated signal power by using pilot channel(CPICH) in fading channel environment. To improve stability of SIR measurement, we also adopt an IIR filter which can properly reflect variation of fading channel in signal and interference power measurement. We prove that the proposed algorithm outperforms conventional SIR measurement algorithm in mean and jitter of measured SIR. Computer simulation shows that performance results using the proposed algorithm have improvement of approximately 8dB for measured mean and 2dB for measured jitter in the wireless mobile channel, especially in fast mobile speed environment.

Anti-Jamming GPS 시스템을 위한 적응형 디지털 신호 처리에 관한 분석

한정수,김석중,김현도,최형진,김기윤,Han, Jung-Su,Kim, Seok-Joong,Kim, Hyun-Do,Choi, Hyung-Jin,Kim, Ki-Yun 한국통신학회 2007 韓國通信學會論文誌 Vol.32 No.8c

본 논문에서는 GPS 수신기로 유입되는 간섭 및 재밍 신호를 효율적으로 제거 또는 억압하기 위해 배열 안테나(way antenna)를 적용한 항 재밍(anti-jamming) GPS 시스템을 설계하고 운용 방안을 제시하였다. 특히 제안하는 안테나 구조 및 운용 방안은 전통적인 6 원형 배열 안테나(6 circular array antenna) 구조에서 중앙에 1개의 소자를 추가한 7 배열 원형 안테나 구조로써 주어진 간섭 및 재밍 환경 하에서 전력 효율적으로 운용된다. 아울러 적응형 배열 안테나를 사용하여 디지털 신호처리를 수행할 경우 성능이 우수한 것으로 잘 알려진 STAP(Space Time Adaptive Process)와 SFAP(Space Frequency Adaptive Process)를 적용하고 두 방식의 구조 및 복잡도에 관한 분석, 그리고 동일한 복잡도(Complexity) 조건에서 다양한 재밍 환경에서의 BER 성능 비교를 수행하였다. In this paper, we propose a design of GPS anti-jamming system and its operational method, which can effectively suppress interference and jamming signals induced in GPS receiver. The 7-array antenna used in the proposed system is composed of conventional 6 equi-spaced circular elements with one element on the center of antenna and can be efficiently operated under power-constrained conditions. Futhermore, in this paper, we analyze the structure and complexity of STAP and SFAP which are well known techniques in adaptive array antenna signal processing, and we compare the BER performances between STAP and SFAP in various jamming environment based on the same complexity.

조사논문 : 한우 사양관리에 있어서 TMF 사료의 경제적 효과 -홍성 지역 사례를 중심으로-

한정수 ( Jung Su Han ),홍승지 ( Seung Jee Hong ) 한국농업정책학회, 한국축산경영학회 2010 농업경영정책연구 Vol.37 No.2

셀룰로오스 분자량 조절에 의한 하이드로젤의 성상

한정수(Jung Su Han),서영범(Yung Bum Seo) 한국펄프·종이공학회 2015 한국펄프·종이공학회 학술발표논문집 Vol.2015 No.10

외국유한파트너쉽의 국내원천소득 과세에 대한 개선방안

한정수 ( Han Jung Su ) 연세대학교 법학연구원 글로벌비즈니스와 법센터 2017 연세 글로벌 비즈니스 법학연구 Vol.9 No.1

본 연구에서는 외국유한파트너쉽의 국내원천소득 과세와 관련한 대법원의 판례 내용에서 다루어진 쟁점들과 외국유한파트너쉽과 관련한 법인세법상 신설규정의 적용에 있어서의 쟁점들을 논의하였다. 우선 실질귀속의 쟁점에 대하여 대법원은 외국유한파트너쉽이 고유의 사업목적을 가지고 사업활동을 함으로써 구성원의 개인성과는 별개로 권리ㆍ의무의 주체가 될 수 있는 독자적 존재로서의 성격을 가지고 있다는 것을 근거로 외국유한파트너쉽에 국내원천소득이 실질귀속된다고 판단하였다. 2012년도 개정 법인세법에서 국외투자기구를 통하여 국내원천소득이 지급되는 경우에는 그 국외투자기구가 실질귀속자로부터 제한세율 적용신청서를 제출받아 그 명세가 포함된 국외투자기구 신고서를 원천징수의무자에게 제출하도록 하는 규정이 신설되었는데, 동 규정을 국외투자기구를 통한 투자의 경우 무조건 그 상위투자자를 국내원천소득의 실질귀속자로 볼 것인지, 아니면 국외투자기구를 통한 투자의 경우에도 국외투자기구로 볼 것인지에 대한 쟁점이 존재한다. 동 해석에 대한 쟁점은 세법해석 측면의 모호함뿐 아니라 외국투자자의 국내투자에서의 예측가능성을 저해할 수 있다는 이유 때문에 합목적적인 해석을 통해 정리되어야 할 필요가 존재한다. 이와 관련하여 국외투자기구와 관련한 그동안의 국세청과 기획재정부의 해석 그리고 OECD 및 주요국의 국외투자기구에 대한 과세동향 등을 고려하였을 때, 국외투자기구를 통한 간접투자와 관련한 제한세율적용신청서 제출규정은 단순한 절차적 규정이 아니라 세법상 국외투자기구를 통한 투자라면 그 상위의 투자자를 기준으로 조세조약을 적용하고자 하는 실체적 규정으로 해석하는 것이 바람직해 보인다. 그리고 특수목적회사를 통한 국내자산 투자에서 특수목적회사 자체를 실질귀속자로 의제할 수 있는 요건들을 제시하였다. 외국유한파트너쉽의 단체분류와 관련한 쟁점에서는 대법원은 외국유한파트너쉽이 무한 책임사원과 유한책임사원으로 이루어져 있고, 구성원의 개인성과는 별개로 권리ㆍ의무의 주체가 될 수 있는 독자적 존재로서의 성격을 가지고 있다는 것을 이유로 우리 사법(私法)상합자회사와 유사한 단체로 판단하고 외국법인으로 보았다. 그런데 2013년 법인세법 개정에서 법인세법상 외국법인에 대한 구체적인 판단 기준을 열거함과 동시에 이러한 외국법인 분류기준의 적용은 조세조약 적용대상의 판정에 영향을 미치지 아니한다고 추가적으로 명시함으로서 단체분류의 문제와 소득의 실질귀속 문제는 별개로 보아야 한다는 사실을 명확히 하였다. 특히 법인세법상 시행령 제1조 제2항 제3호는 구성원과 독립하여 자산을 소유하거나 소송의 당사자가 되는 등 직접 권리ㆍ의무의 주체가 되는 단체를 외국법인의 정의규정으로 열거하고 있어서, 어디까지를 ‘독립하여’ 권리ㆍ의무의 주체가 된다고 보아야 하는지에 대한 쟁점이 여전히 존재한다. 그리고 동법 시행령 제1조 제2항 제4호는 외국단체가 「상법」 등 국내의 법률에 따른 법인인 경우의 그 외국단체를 외국법인으로 정의하고 있는데, 이러한 규정은 외국단체와 유사한 국내법상 단체가 여러 개 있거나 또는 전혀 없는 경우 판단의 어려움이 있다. 관련해서 독립하여 권리ㆍ의무의 주체가 된다고 보는 구체적인 기준에 대해서 열거하고, 외국단체의 사법(私法)상 판단의 어려움을 줄이기 위해 국세청장 고시 등을 통하여 외국단체의 분류에 대해 일일이 나열해 주는 것 또한 한가지 개선방안으로 제시하였다. 마지막으로 조세조약 적용과 관련해서 외국유한파트너쉽은 조세조약상 ‘인’에 해당하더라도 투과단체로 취급되는 경우에는 거주자의 정의를 충족하지 못하기 때문에, 외국유한 파트너쉽에 국내원천소득이 귀속된다고 보는 경우에 동 국내원천소득에 대해서는 조세조약상의 혜택을 받지 못하는 결과를 가져오게 된다. 이를 해결하기 위하여 동원 엔터프라이즈 판결과 TMW판결에서는 파트너쉽과 동일 국가의 거주자인 파트너의 비율에 해당하는 분에 대해서만 파트너쉽에 조세조약을 적용해 주는 취지로 판단하였다. 이는 한-미 조세조약의 기술적 설명을 제외하고는 조세조약의 해석상 자연스럽지 못하다. 관련해서 OECD 파트너쉽 보고서 및 미국모델조세조약의 입장대로 일방체약국에서 투과단체로 분류되는 단체를 통한 소득에 대해서는 외국유한파트너쉽의 투자자를 기준으로 조세조약을 반영할 수 있도록 조약을 개정하는 것을 고려할 필요가 있다. 또한 조약상 거주자로 구분되는 외국유한파트너쉽에 대해서는 이를 이용한 조세회피 방지를 위해 BEPS 프로젝트상의 LOB규정을 조약상 도입하는 것을 고려해 볼 수 있다. This study discusses the issues dealt with in the Supreme Court Cases related to the domestic source income taxation of the foreign limited partnerships and the issues in the application of new provisions in the Corporate Income Tax Law related to foreign limited partnerships. First of all, with respect to the issue of substantial ownership, the Supreme Court concluded that domestic source income belongs to the foreign limited partnership based on the fact that it has a character as a separate entity with rights and obligations apart from its partners. According to the new provision introduced in the 2012 Revision of Corporate Income Tax Law, foreign investment vehicle shall submit an application for the reduced tax rate received from the beneficial owner to a withholding agency when the domestic source income is paid through the foreign investment vehicle. However, there is an issue on whether to interpret the investor of the foreign investment vehicle and foreign investment vehicle as a beneficiary of domestic source income. This issue should be resolved through a foregone interpretation because of the ambiguity of tax law interpretation and the possibility of hindering the predictability of foreign investors in domestic investment. Considering the interpretation related to foreign investment vehicle issued by the Internal Revenue Service and the Ministry of Strategy and Finance and the taxation trends of OECD and other major countries for the foreign investment vehicle, it is desirable to interpret the abovementioned provision on submitting an application for reduced tax rate as a substantive regulation to apply the tax treaty to the investors of foreign investment vehicle rather than the simple procedural provision. With respect to the issue on entity classification of foreign limited partnerships, the Supreme Court concluded that the foreign limited partnership is regarded as a foreign corporation because it consists of unlimited liability partners and limited liability partners and has independent existence with rights and obligations apart from its partners. However, in the 2013 Revision of Corporate Income Tax Law, specific standards for determining the foreign corporation were newly established and it stated that the application of entity classification standards of foreign corporation does not affect the determination on whether to apply the tax treaty. In particular, Article 1-(2)(c) of the Enforcement Decree of the Corporate Income Tax Law defines a foreign corporation as an entity that has rights and obligations by possessing assets or becoming a party to a litigation independent from its investors. In this regard, there still is an issue on determining the scope of subject of the rights and obligations due to the unclear definition of ‘independence.’ In addition, Article 1-(2)(d) of the Enforcement Decree of the Corporation Income Tax Law defines a foreign corporation as a foreign entity in case the foreign entity is a corporation subject to domestic laws, such as “Commercial Act”. However, there are difficulties in determination of a foreign corporation if there are several groups or no group in domestic laws similar to foreign limited partnership. These issues can be improved by two remedies; i) enumerating specific criteria to be independent in terms of rights and obligations, and ii) specifying the category (i.e., type of corporation) of each foreign entity through the notification of the National Tax Service. Finally, in relation to the application of the tax treaty, the foreign limited partnership treated as “transparent entity” does not fall under the definition of the residents in the tax treaty even if the foreign limited partnership is a ‘person’ in the tax treaty. If the domestic source income is attributed to the foreign limited partnership which does not meet the definition of resident of tax treaty, the domestic source income will not be covered by the tax treaty. In order to solve this problem, Dongwon Enterprise judgment and TMW judgment decided to apply the tax treaty to the partnership only for the partnership and those of the partners who are residents of the same country. This is not natural in the interpretation of the tax treaty except for the technical description of the US-Korea tax treaty. Based on the OECD partnership report and the US model tax treaty, it is necessary to consider amending the treaty to reflect the tax treaty on the basis of investors of the foreign limited partnership when foreign limited partnerships classified as transparent entity. In addition, it is possible to consider introducing LOB regulations on the BEPS project into the treaty to prevent a tax avoidance of foreign limited partnership treated as a resident of tax treaty. In the last, in relation to the application of the tax treaty, the foreign limited partnership treated as “transparent entity” does not meet the definition of the residents in the tax treaty even if the foreign limited partnership is ‘person’ in the tax treaty. If the domestic source income is attributed to the foreign limited partnership which does not meet the definition of resident of tax treaty, the domestic source income will not be covered by the tax treaty. In order to solve this problem, Dongwon Enterprise judgment and TMW judgment decided to apply the tax treaty to the partnership only for the partnership and those of the partners who are residents of the same country. This is not natural in the interpretation of the tax treaty except for the technical description of the US-Korea tax treaty. In relation to the OECD partnership report and the US model tax treaty, it is necessary to consider amending the treaty to reflect the tax treaty on the basis of investors of the foreign limited partnership when foreign limited partnerships classified as transparent entity. And it is possible to consider introducing LOB regulations on the BEPS project into the treaty to prevent tax avoidance of foreign limited partnership treated as a resident of tax treaty.

개선된 SIR 측정 알고리즘 적용한 WCDMA 순방향 폐루프 전력 제어

한정수(Jung-Su Han),도주현(Joo-Hyun Do),최형진(Hyung-Jin Choi) 한국통신학회 2005 한국통신학회 학술대회 및 강연회 Vol.2005 No.4

여자유도를 이용한 상지 착용형 로봇의 메커니즘 설계

이영수(Young Su Lee),홍성준(Sung Jun Hong),장혜연(Hye Yeon Jang),장재호(Jae Ho Jang),한창수(Chang Su Han),한정수(Jung Su Han) Korean Society for Precision Engineering 2009 한국정밀공학회지 Vol.26 No.7

유한 요소법을 이용한 하악골 이부 결손수복에 사용된 재건용 금속판의 응력분포에 관한 연구

오정환,한정수,민지현,문성준,이백수,Oh, Jung-Hwan,Han, Jung-Soo,Min, Jee-Hyun,Mun, Sung-Jun,Lee, Baek-Su 대한악안면성형재건외과학회 2008 Maxillofacial Plastic Reconstructive Surgery Vol.30 No.6

Purpose: This study aimed to evaluate distribution and maximal value of mechanical stresses on the reconstruction plate, bridging mandibular symphysis defect, and to optimize the most appropriate locations of the plate to distribute the stress causing the fracture of the plate. Materials and methods: Four types of reconstruction were constructed by different number and location of the reconstruction plates on the 3 D finite element model (FEM) of a human edentulous mandible; Type I: one plate on the inferior border of the anterior mandible, Type II: one plate on the middle of the anterior mandible, Type III: one plate on the superior border of the anterior mandible, and Type IV: two plates on the inferior and superior border of the anterior mandible. Results: The results showed that the maximal stress of type I (234.29 Mpa) was lower than that of type II (260.91 Mpa) and type III (247.37 Mpa), but higher than that of type IV (186.64 Mpa). We could also observe that the stresses are tending to focus on the inner side and inferior part of the plate which connected proximal segment from the vertical load. Conclusions: On the basis of the findings, it was concluded that using a plate on the inferior border of mandible or two plates on the inferior and superior border of mandible are more favorable to distribute mechanical stresses, which could reduce the fracture of the plate.